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其他

如供应商在本项目实施过程中，涉及某些相关工序或技术需具备国家法定资质的公司才能完成的，供应商须分包给具备对应资质的专业公司进行实施。供应商分包前须提前书面通知采购人并取得采购人同意后方可分包，由此产生的一切费用由供应商自行承担。

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驾驶场景开发：

（*）项目交付时需提供香港城市大学（东莞校区）及周边道路的高精度地图和高清晰度场景。

（*）项目交付时需提供典型的高速公路/城市/乡村/山区驾驶场景。

（*）项目交付时需提供典型的汽车性能测试评价场景，提供高精度的道路高程数据。

（*）需要支持点云离线导入，自动完成格式解析、噪声与无效点剔除、道路点分类、坐标对齐、世界坐标匹配、局部原点转换及网格重构，生成可供渲染、碰撞和车辆动力学共同使用的道路场景包。道路模型相对于经确认的原始测绘点云或独立检查点，路面高程重构 **** 应不大于 *.* **；指定井盖、接缝、车辙等重点微观区域的局部高程 **** 应不大于 *.* **；**%的有效检测点高程绝对偏差应不大于 *.* **，最大允许偏差应不大于 *.* **。

【提供承诺函并加盖投标人公章，格式不限，内容须包含以上第（*）至第（*）点的所有内容】

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驾驶场景开发：

要求用于明确本项目驾驶场景的现场测绘、道路及环境建模、典型场景制作、点云处理、场景集成和履约验收范围。相关成果应同时满足场景渲染、碰撞检测和车辆动力学计算需要，并可用于设备功能展示、教学科研及综合演示。

本项为实质性要求，应对本文件各项内容作出完整响应；投标响应不限定算法、软件平台或测绘设备，最终以交付成果、运行效果和量化检测结果进行验收。

总体要求：

完成现场数据采集、数据处理、道路及环境建模、典型场景制作、点云离线导入工具配置、场景包集成、部署和验收配合；所有道路场景应采用统一的权威道路表面模型。渲染网格、碰撞网格和车辆动力学路面数据应保持同源，并在场景清单中记录版本号和校验值；场景能够在仿真系统中独立加载和运行，具备道路拓扑、车辆出生点、行驶路线、碰撞属性、道路高程及必要的交通环境配置。

（*）项目交付时需提供香港城市大学（东莞校区）及周边道路的高精度地图和高清晰度场景：

下图将校园公开地图轮廓、纳入道路代表线及校园外延约*公里的视觉背景框叠加表示，用于采购范围、现场踏勘和正式边界核对，图中道路代表线累计约**.*公里。

●编号：***，道路名称：高雄路，起点经纬度*,*：***.******, **.******，终点经纬度*,*：***.******, **.******，参考桩号：**+***—**+***，道路长度：*.*****；

●编号：***，道路名称：阿里山路，起点经纬度*,*：***.******, **.******，终点经纬度*,*：***.******, **.******，参考桩号：**+***—**+***，道路长度：*.*****；

●编号：***，道路名称：台中路，起点经纬度*,*：***.******, **.******，终点经纬度*,*：***.******, **.******，参考桩号：**+***—**+***，道路长度：*.*****；

●编号：***，道路名称：大学路，起点经纬度*,*：***.******, **.******，终点经纬度*,*：***.******, **.******，参考桩号：**+***—**+***，道路长度：*.*****；

●编号：***，道路名称：松山湖环湖路，起点经纬度*,*：***.******, **.******，终点经纬度*,*：***.******, **.******，参考桩号：**+***—**+***，道路长度：*.*****；

●编号：***，道路名称：松水路，起点经纬度*,*：***.******, **.******，终点经纬度*,*：***.******, **.******，参考桩号：**+***—**+***，道路长度：*.*****；

●编号：***，道路名称：屏安路，起点经纬度*,*：***.******, **.******，终点经纬度*,*：***.******, **.******，参考桩号：**+***—**+***，道路长度：*.*****；

●编号：***，道路名称：基隆路，起点经纬度*,*：***.******, **.******，终点经纬度*,*：***.******, **.******，参考桩号：**+***—**+***，道路长度：*.*****；

●编号：***，道路名称：嘉义路，起点经纬度*,*：***.******, **.******，终点经纬度*,*：***.******, **.******，参考桩号：**+***—**+***，道路长度：*.*****；

●编号：***，道路名称：中子源路，起点经纬度*,*：***.******, **.******，终点经纬度*,*：***.******, **.******，参考桩号：**+***—**+***，道路长度：*.*****。

本清单选取校园周边**条道路的公开地图代表线，按每条道路独立从**+***编号，累计参考线长约**.*公里。

*)校园范围：覆盖香港城市大学（东莞校区）校园红线内的道路、建筑外观、道路附属设施和主要景观环境。校园范围以随采购文件发布的电子矢量红线为准。

*)周边道路：覆盖校园周边不少于**公里的可连续行驶道路。

*)高精度道路建模范围：道路红线及道路边界外侧不少于**米的区域；交叉口、校园出入口和重点展示节点应完整覆盖其功能区域。

*)视觉背景范围：覆盖校园边界外延不少于*公里的区域，用于形成连续、无遮挡突变的远景和城市环境。视觉背景可采用分级精度和层次细节模型。

*)坐标系统：原则上采用********平面坐标系统和****国家高程基准。

*)场景至少应包含以下固定要素，并保证影响驾驶视觉、道路匹配和碰撞判定的关键对象不存在系统性缺失：

道路结构、车道线、导向箭头、停止线、斑马线和其他道路标线；路缘石、人行道、非机动车设施、道路排水及路肩；交通标志、信号灯、护栏、隔离设施、照明设施和公交站；井盖、道路接缝、车辙、减速设施及其他指定微观道路特征；校园出入口、主要建筑外观、围墙、绿化和典型景观环境；影响车辆通行或碰撞判定的固定构筑物和道路附属设施。

*)交付成果要求：

●原始数据：原始点云、控制点、检查点、影像及相应的数据说明和采集记录；

●处理后数据：完成去噪、分类、拼接和坐标统一的点云，以及处理参数和日志；

●道路数据：道路高程、道路表面、车道拓扑、道路属性和可编辑的道路数据；

●三维场景：渲染模型、材质、贴图、层次细节模型、环境配置和场景加载文件；

●物理数据：碰撞网格、车辆动力学路面模型、表面属性及坐标转换参数；

●管理资料：场景清单、资产清单、版本清单、校验值、质量检查报告和使用说明。

（*）项目交付时需提供典型的高速公路/城市/乡村/山区驾驶场景。

除校园场景外，应至少交付以下*类相互独立、可加载、可驾驶的典型场景，每类不少于*个：

*)高速公路：连续可行驶里程不少于**公里，双向分隔，每方向不少于*车道；包含匝道或互通；桥梁、隧道、收费站中至少包含*类；

*)城市场景：路网里程不少于*公里，不少于*个平面交叉口，其中信号控制交叉口不少于*个；包含人行横道、公交站、路侧停车和非机动车设施；

*)乡村场景：连续可行驶里程不少于*公里，包含双向道路、沿线平交口、村镇或农田环境、无信号交叉口、路肩和典型路侧出入口；

*)山区场景：连续可行驶里程不少于*公里，累计高差不少于***米，包含连续坡道、急弯和护栏；桥梁、隧道、边坡防护中至少包含*类。

各场景应具有完整道路拓扑、道路高程、交通标志标线、环境资产、碰撞属性、车辆出生点、行驶路线和演示脚本。单段道路模型、静态三维模型或不可驾驶的展示模型不视为满足要求。

（*）项目交付时需提供典型的汽车性能测试评价场景，提供高精度的道路高程数据。

至少提供以下*类性能测试场景，并交付可复核的道路尺寸、高程、坡度、曲率和表面特征参数：

*)直线加速及制动道路：满足车辆加速、常规制动和紧急制动测试需要，提供有效长度、纵坡和横坡数据；

*)稳态回转试验场：参照现行有效的*** ****或等效标准，提供圆周半径、横坡及路面附着属性；

*)双移线试验场：参照现行有效的*** ******或等效标准，提供完整尺寸和标志物布置；

*)操纵稳定性综合道路：包含连续弯道、组合弯道和可用于转向响应评价的道路区段；

*)纵坡试验道路：至少包含**%、**%和**%三种纵坡，每种坡度区段应满足测试车辆稳定进入、保持和驶离需要；

*)强化及平顺性道路：包含井盖、接缝、车辙、减速带、坑洼、搓板路或块石路等特征；道路纵断面数据报告参照*** ****或等效标准。

（*）需要支持点云离线导入，自动完成格式解析、噪声与无效点剔除、道路点分类、坐标对齐、世界坐标匹配、局部原点转换及网格重构，生成可供渲染、碰撞和车辆动力学共同使用的道路场景包。道路模型相对于经确认的原始测绘点云或独立检查点，路面高程重构 **** 应不大于 *.* **；指定井盖、接缝、车辙等重点微观区域的局部高程 **** 应不大于 *.* **；**%的有效检测点高程绝对偏差应不大于 *.* **，最大允许偏差应不大于 *.* **。

★（*）投标人须承诺中标后提供“驾驶场景开发”中的所有相关服务，所有产生的费用均已包含在投标报价中，采购人不需要额外支付任何费用。（承诺函格式自拟并加盖投标人公章）