黑龙江/哈尔滨-2026-09-25 08:05:29
具身智能一站式开发平台（************）采购公告
| 项目名称 | 具身智能一站式开发平台 | 项目编号 | ************ |
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| 公告开始日期 | ********** **:**:** | 公告截止日期 | ********** **:**:** |
| 采购单位 | 哈尔滨工程大学 | 付款方式 | |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后**个工作日内 | 到货时间要求 | 签约后**个工作日 |
| 预算总价 | ￥***,***.** + + 未公布 | ||
| 收货地址 | 哈尔滨工程大学 | ||
| 供应商资质要求 |
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 ;*、具有独立承担民事责任的能力：提供有效的法人或者其他组织的营业执照等证明文件（供应商为自然人的提供身份证明）。复印件加盖公章，真实有效 (必选) ;*、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度：提供承诺或相关证明材料 (必选) ;*、具有履行合同所必需的设备和专业技术能力：提供承诺或相关证明材料 (必选) ;*、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录：提供承诺或相关证明材料 (必选) ;*、参加采购活动前*年内在经营活动中没有重大违法记录的书面声明：提供承诺或相关证明材料/重大违法记录，供应商须针对此项内容提供书面声明 (必选) ;*法定代表人身份证明或法定代表人授权委托书：响应文件中提供法人授权委托书原件及授权委托人身份证复印件；或法定代表人身份证明原件及法定代表人身份证复印件 (必选) ;*、通过信用中国网站、中国政府采购网查询信用，供应商不得列入失信被执行人名单、严重失信主体名单、重大税收违法失信主体和政府采购严重违法失信行为记录名单 (必选) |
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| 公告说明 | |||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 具身智能一站式开发平台 | * | 套 | 无 无 |
| 品牌 品牌* | |
|---|---|
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 预算单价 | ￥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
*.身高不小于*****，重量不小于*****； *.自由度（不含末端执行器）不少于 **个主动自由度，腰部支持俯仰、升降，头部可俯仰、水平旋转，配有全向移动能力的移动底盘； *.单臂展不小于****，续航不小于**+； *.感知传感器*****相机不少于*个，鱼眼相机不少于*个； *.机械臂末端搭配六维力传感器； *.端侧算力平台显存不小于****（*** ****算力）； *.末端执行器支持夹爪、灵巧手、***更换； *.满足***的不少于两台套具身智能本体协同工作，开展不少于三个家政服务场景的自主工作； *.搭建不小于**平方米的家政服务场景。 ▲机器人提供***二次开发接口，支持功能拓展和定制化开发。 ▲头部自由度≥*，腰腿部自由度≥*，底盘自由度≥* ▲**激光雷达≥*，关节扭矩传感器：各机械臂≥*个 ▲具备****网络、**/**、蓝牙等通讯方式。支持阵列麦克风，扬声器、面部交互屏、多彩灯带等交互模块。 ▲底盘移动速度≥*.**/* ▲单手臂额定负载：≥*** ▲额外满足 *** 稀疏算力≥********** ▲具备接入具身智能一站式开发平台。该平台可提供从数据采集与管理、模型训练微调、仿真评测等全流程支持，可内置完整开发工具链，可实现真机一键编译和部署。 ▲具备接入数据采集功能：该平台可提供面向数据全生命周期的数采方案，支持海量数据高效采集，单机单日采集产能有机会达到 **** 条以上。 ▲具备接入仿真评测功能：拥有≥****物体资产与仿真场景，实现用户侧场景重建、专家轨迹数据获取、评测结果可视化。 ▲具备接入基座模型功能：提供自研和开源主流机器人基座模型，打通训练、微调、量化、部署链路，降低训练门槛。 ▲具备接入一键部署功能：轻松实现算法从云端到真机环境的无缝迁移，比传统方案单卡推理性能提升≥* 倍。 搭载的两条工业级力控臂每个关节都配备有关节力矩传感器。 机器人支持急停按钮，在紧急情况下，可按下按钮切断机器人关节动力，让机器人停止运动。 机器人可实现超视距、低时延、全自由度的单人遥操作。遥操作机器人如同远程操作自己的第二躯体，支持一人分时控制多机，可有效应对作业频率要求不高，且概率性偶发的服务类场景需求。 机器人可进行高精度力控作业，实现力控搜孔、插接、贴平等操作，作业精度提升至亚毫米级别。 鱼眼相机组成 *** 全景视频，搭配底盘前后双 ** 激光雷达，及围绕底盘一圈的超声波雷达，为机器人提供了 ***° 全方位，远、中、近全距离覆盖感知。搭配主动安全算法，保障人机协同作业安全。 电池数量≥*，支持热插拔换电，补能方式：直充、换电，支持 *** 升级，支持手持无线终端 搭配额外的数据采集 ****; 遥操作套件、充电桩，可以实现数据采集、超视距遥操作、自主回充等拓展功能。 三个家政服务场景需包含滚筒洗衣机、衣柜、三人位家用沙发，用于搭建人形机器人家政测试场景，作为机器人居家操作、导航任务的交互载体，须结合人形机器人作业场景特点，合理选型家具家电，保证物品外形、把手位置、开合阻力满足机器人操作测试需求。场景布设需满足人形机器人现场调试条件。 （*）滚筒洗衣机：前置滚筒，前开门；整机高度不少于****，舱门中心高度**–****；舱门开合阻力适中； （*）衣柜：双平开门衣柜，总高不少于*****，拉手离地高度**–*****；柜门开合顺畅、阻力适中；内设挂衣杆+隔板； （*）三人位家用沙发：坐垫离地**–****，靠背总高**–****；放置稳定，坐垫平整； |
| 售后服务 |
********** **:**:**
