一、主要硬件参数要求：
*）、主臂系统参数：
*、★构型：需与从臂同构；
*、运动半径：*****；
*、自由度：不低于*个自由度；
*、★关节范围：不低于**:±***°、**:±***°、**:±***°、**:±***°、**:±***°、**:±***；°
*、角度分辨率：不低于*.***°；
*、最大操作速度：≥*****；
*、电机类型：总线舵机；
*、角度透传频率：≥*****；
**、通信接口：不少于一个*****接口、一个*****接口；
**、工作电压：不低于** ***；
**、额定功率：≥***；
**、架构/核心：****，**核**线程
*）、末端执行器主要参数：
*.行程:≥** **；
*.指高:≥****；
*.本体重量:≥****；
*.最大包络抓握负载:≥***；
*.推荐最大摩擦负载:≥***；
*.夹持力:≥****；
*.打开/闭合时间:不低于**；
*.位置重复精度:≥±*.****；
*.额定电压:不低于***；
**.额定/最大电流:不低于*.*/*.**；
**.额定/最大功率:不低于**.*/***.**；
**.通信接口:不少于*芯航插；
**.通信协议:不少于一个*****/**********；
*）、视觉系统主要技术参数：
*、深度范围： *.* * 至 ** *；
*、最大深度分辨率/帧率≥****×*** @ ** ***（支持 ***×*** @ ** ***、***×*** @ ** *** 等多档）；
*、深度 ***（水平×垂直）≥**° ±*° × **° ±*°；
*、*** 传感器≥****×**** @ ** ***；
*、基线（双目红外）≥** **；
*、内置 ***：*****（* 轴陀螺仪 + * 轴加速度计）；
*、接口：*** *.* *** *（******），需原装线缆保障带宽与供电。
*、提供专用法兰；
二、软件资源要求：
*、★须面向实体环境的人形机械臂具身智能验证系统，需支持实现从数据采集、校验、转化到模型训练与推理验证的端到端功能，需与主机械臂深度适配。
*、系统须兼容多种模仿学习与强化学习算法，支持最大不低于****采集频率、*********分辨率图像，最大支持不少于*****条数据集。模型参数量***，最短验证时长*小时，常规训练**小时，可以支持自己的算法验证与智能场景模拟。
*、需支持模型切换
