宁夏电力六盘山公司*×******机组扩建工程关于敞车车厢自动解复钩作业机器人系统研究与应用公开招标项目招标公告

第一章 公开招标

*.招标条件

本招标项目名称为：宁夏电力六盘山公司*×******机组扩建工程关于敞车车厢自动解复钩作业机器人系统研究与应用公开招标，项目招标编号为：*************，招标人为国能宁夏六盘山能源发展有限公司，项目单位为：国能宁夏六盘山能源发展有限公司，资金来源为自筹。招标代理机构为国家能源集团国际工程咨询有限公司。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

*.项目概况与招标范围

*.* 项目概况、招标范围及标段（包）划分：*.*.*项目概况：六盘山公司系异地扩建，本期建设规模为*×******一次再热高效超超临界间接空冷燃煤机组（具备供热功能），同步建设脱硫、脱硝装置。

六盘山*×******超超临界机组，燃料来源主要为铁路来煤，由翻车机翻卸后经皮带机输送至煤场。翻车机作为主要煤炭接卸设备，对电厂正常生产运行，起着至关重要的作用。现阶段翻车机系统主要设备作业已基本实现自动化，但重车摘钩，翻车后空车复钩，空车车钩扶正仍然由人工完成。接卸过程长人员劳动强度大，而且存在人机交叉作业，极易出现人员安全事故，是翻车机作业区最大的危险源。随着人工智能技术、自动化技术的飞跃发展，在“脏、苦、累、险”的场所或人工重复劳动的场合使用机器人代替人工成为当前技术发展的趋势。针对翻车机摘复钩场景非常有必要进行利用机器人代替人工作业探索研究，以实现翻车机作业地面全过程无人操作，节约人力成本，降低翻车过程安全风险，实现本质安全。

*.*.*招标范围：本项目基于六盘山公司两条翻车机作业线，研究关于敞车车厢自动解复钩作业机器人系统。主要研究内容包括：采用机器人方案实现重车摘钩、空车复钩、车钩自动扶正；基于点云数据检测识别等技术的检测识别系统，完成车型识别、风管摘除状态检测、车厢车钩位置速度检测、机器人运行状态检测，以及机器人周边人员安全检测；通过程序开发实现机器人系统与翻车机系统智能联锁。达到翻车机车钩作业全过程无人操作，降低翻车过程人员安全风险，实现翻车机接卸过程的本质安全。每条翻车机线路，至少配备*套摘钩机器人、*套复钩机器人、*套正钩机器人，及其检测识别系统、控制系统、供电和通信系统，及机器人附属件等。

*.*.*标段（包）划分：本项目共划分一个标段。

*.* 其他：*.*.*项目地点：宁夏回族自治区国能宁夏六盘山能源发展有限公司。

*.* 主要研究内容及预期目标：*.*.*主要研究内容：本项目基于六盘山公司两条翻车机作业线，研究关于敞车车厢自动解复钩作业机器人系统，两条线分别为*和*线（来车上游朝向翻车机看，右侧为*线，左侧为*线），主要研究内容包括以下：（*）采用机器人方案实现重车摘钩（*）采用机器人方案实现空车复钩（*）采用机器人方案实现车钩自动扶正（*）采用基于点云数据检测识别等技术的检测识别系统，完成车型识别、风管摘除状态检测、车厢车钩位置速度检测、机器人运行状态检测，以及机器人周边人员安全检测。（*）通过程序开发实现机器人系统与翻车机系统智能联锁。（*）翻车机接卸作业中，摘钩与复钩是必不可少的操作环节。具体要求见招标文件第五章。*.*.*预期目标：智能机器人能够完全替代人员完成重车自动摘钩、翻车后空车复钩、空车车钩扶正，实现翻车机系统的翻车全过程无人操作。（*）摘钩机器人：能针对来车进行车钩类型准确识别；能够识别车钩位置并相应调整夹爪；运行速度或效率优于人工摘钩方式;机械夹爪夹取力不低于****；上提载荷不低于***，旋转载荷不低于****；能够针对不同车型***、***、***系列车型完成摘钩动作。（*）复钩机器人：摘钩部分同摘钩机器人；开钩力不低于****；能够针对不同车型***、***、***系列车型完成摘复钩动作。（*）正钩机器人：作业行程适应***、***、***系列车型；正钩力不低于*****。（*）作业成功率：摘钩、摘复钩成功率：**%以上；（验证方法：正常工况下，连续摘钩***节车厢，成功率≥**%）；风管摘除识别判定成功率：**%以上；正钩成功率：**%以上。（*）两条翻车机线的车型识别系统、风管状态检测装置、工业视觉系统和智能感知系统；两套重车智能摘钩机器人；两套空车智能复钩机器人；四套智能正钩机器人；两条翻车机线的智能安全保护装置。（*）受理发明专利*项，实用新型专利*项，发表科技论文*篇。

*.* 项目服务期：自合同签订后**个月内完成全部研究内容并提交科学研究报告，并完成项目验收；具体开工时间以招标人书面通知为准。

*.投标人资格要求

*.* 资质条件和业绩要求：

【*】资质要求：（*）投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

【*】财务要求：/

【*】业绩要求：****年**月至投标截止日（以合同签订时间为准），投标人须至少具有火电厂翻车机自动摘复正钩作业机器人系统（合同内容须同时包含翻车机摘钩、正钩、复钩三项全自动作业机器人）的研究应用或系统建设或设备供货的合同业绩*份，且已成功投运*年及以上，单份合同总金额不少于***万元。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同和对应的用户证明扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页；用户证明须由最终用户盖章，可以是验收证明、使用证明、回访记录或其他能证明合同标的物从投运时间至投标截止日满*年及以上的材料（若合同甲方不是最终用户，合同甲方获取的最终用户证明也可）。（投标人有相关国家级或省部级科技项目课题的可以提供计划任务书代替，并附已成功投运*年及以上的材料）

【*】信誉要求：/

【*】项目负责人的资格要求：投标人为本项目配备的项目负责人须至少具有副高级及以上技术职称。须为投标人在册正式人员，提供近一年内（****年**月至投标截止日）至少连续*个月在投标单位缴纳社会保险的缴费证明（缴费证明材料可以是社保网站养老险种查询信息网页截图、或带有社保机构印章的社会保险个人权益记录、或加盖社保机构印章的社保证明缴纳材料）。

【*】其他主要人员要求：/

【*】科研设施及装备要求：/

【*】其他要求：/

*.* 本项目不接受联合体投标。

*.招标文件的获取

*.* 凡有意参加投标者，购标前必须在国家能源集团（*****://***.****.***）首页网页底部查找“生态协作平台”图标，点击图标跳转至国家能源集团生态协作平台，点击“物资采购”图标，完成国家能源集团供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册。注册方法详见：国家能源集团生态协作平台→帮助中心→“生态协作平台操作手册”。

*.* 购标途径：已完成注册的投标人请登录“国能*招投标人业务系统”，在线完成招标文件的购买。

*.* 招标文件开始购买时间********** **:**:**，招标文件购买截止时间********** **:**:**。

*.* 招标文件每套售价每标段（包）人民币第*包**元，售后不退。技术资料押金第*包*元，在退还技术资料时退还（不计利息）。

*.* 未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。

*.* 其他：/

*.招标文件的阅览及投标文件的编制

本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从“国能*招投标人业务系统”“组件下载”中下载《国能*招投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：

*）投标人自行登录到“国能*招投标人业务系统”：***.****************.***.**。

*）点击右上方“帮助中心”按钮，下载《招投标系统用户手册*电子标（投标人手册）》。

*）点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国能*招驱动安装包”及“国能*招投标文件制作工具”并安装。

注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。

*）投标人必须办理**数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，**数字证书办理流程详见：国能*招首页→帮助中心→“国能*招电子招投标项目数字证书办理流程及须知”。

注：投标人需尽快办理**数字证书，未办理**数字证书或**数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。

*）投标人须按照招标文件要求在“国能*招投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《招投标系统用户手册*电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。

*.****.*章节（系统前期准备）

*.*章节 （**锁绑定）

*.*章节 （文件领取）

*.*章节 （开标大厅）

*.*章节 （安装投标文件制作工具）

*.*章节 （电子投标文件制作）

*.投标文件的递交及开标

*.* 投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为********** **:**:**（北京时间），投标人应在投标截止时间前通过“国能*招投标人业务系统”递交电子投标文件。开标成功后，国能*招投标人业务系统对开标记录表和投标人在投标文件制作工具“投标文件组成（报价部分）”上传的文件进行加密，同时将加密的开标记录表发投标人备查；商务（不含报价）和技术评标完成后，国能*招投标人业务系统显示开标记录表和投标报价文件，发送密钥供投标人验证开标信息。

*.* 逾期送达的投标文件，“国能*招投标人业务系统”将予以拒收。

*.* 开标地点：通过“国能*招投标人业务系统”公开开标，不举行现场开标仪式。

*.其他

*.* 信息公开说明：

（*）开标阶段，对招标公告中要求的投标人的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)等信息向所有参加投标的投标人进行公示。

（*）中标候选人公示阶段，对中标候选人满足招标文件要求的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)向社会进行公示。

（*）招标公告中要求的业绩未进行公示的（补充公示的业绩视为已公示业绩），评标阶段将不予认可。

*.* /

*.发布公告的媒介

本招标公告同时在国能*招（****://***.****************.***.**）和中国招标投标公共服务平台（****://***.*************.***）上发布。

*.联系方式

招 标 人：国能宁夏六盘山能源发展有限公司

地 址：宁夏回族自治区固原市经济开发区兴源路*号创业服务大楼***室

邮 编：******

联 系 人：刘腾飞

电 话：************

电子邮箱：********@****.***

招标代理机构：国家能源集团国际工程咨询有限公司

地 址：宁夏回族自治区银川市金凤区北京中路***号*号楼***室

邮 编：******

联 系 人：张瑞昭

电 话：************

电子邮箱：********@****.***

国能*招客服电话：************

国能*招客服工作时间：*:*****:**；**:*****:**（法定工作日）

国能*招登录网址：****://***.****************.***.**