*、材质：铝合金； *、自由度：不小于*个自由度； *、工作半径：不小于*****； *、重复定位精度：±*.****； *、额定负载：不小于*.***； *、※控制器：须集成于机械臂本体； *、※净重（含控制器）：不大于*.***； *、※额定输入电压：不大于***； *、※功耗：最大功耗≤****，综合功耗≤****； **、本体防护等级：****

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