某油库计划采用机器狗替代人工开展巡检作业，却向研发团队提出了一道难题：如何让机器狗替代工作人员进入危险场景作业，同时不产生新的安全隐患？在风火轮特种具身机器人（吉林）有限公司，四足机器狗开发负责人白国旭向记者介绍了这一研发需求。团队前期测试发现，市面采购的通用关节存在发热、打火等问题。由于油库区域易聚集易燃易爆气体，进场巡检的机器狗绝不能成为引燃风险的“火源”。因此，机器狗实现涉险作业，首先要攻克关节安全这一核心关卡。

　　近日，该企业研发的“重载防爆关节模组全栈自研项目”荣获第十五届中国创新创业大赛（吉林赛区）三等奖，该项目成果正是立足客户现场安全刚需研发而成。“我们比拼的不是机器人的弹跳高度、奔跑速度，而是它在实际场景中的作业能力与实用价值。”公司董事长李旭在接受采访时表示。

　　由于市面现有产品无法满足工况要求，研发团队决定开展自主研发。团队初期尝试为关节加装隔爆防护结构，却很快遭遇新的瓶颈。“这就好比给机器关节穿上一层铠甲。”李旭解释，外置防护结构大幅增加了设备自重，导致机器人可搭载的检测设备减少、整机功耗上升、续航能力下降。

　　对于大型厂区巡检任务而言，安全性能、负载能力、续航时长缺一不可，无法取舍。研发团队摒弃单纯的外部防护优化思路，聚焦关节内部核心技术，从材料选型、电路布局、结构设计多维度开展技术攻关，线缆外层的绝缘保护层便是重点突破环节。“关节需要反复运动、持续承压受击，一旦线缆绝缘保护层破损，就会产生打火隐患。”白国旭说道，看似微小的零部件，直接决定了整台机器人的作业安全性。

　　为彻底破解这一难题，企业联合燕山大学等高校协同攻关，成功研制出专用防护新材料用于线缆保护。据白国旭介绍，该防护线缆经过***万次以上的连续扭转、撞击测试，绝缘防护性能始终完好无损。

　　历经近一年的持续研发打磨，团队反复调试优化，实现了关节安全性与设备轻量化的精准平衡。技术改进不局限于核心关节，设备电池、运算、通信等全系模块均完成防爆适配升级。通过核心关节到整机系统的全链条适配优化，确保交付客户的机器人能够在标准工况下稳定、可靠作业。正如李旭所言，团队的研发目标，就是让机器人奔赴高危作业场景，替代人工承担高风险工作。

　　聚焦高危场景、实现机器替人，是该企业团队转型后明确的核心发展方向。据了解，团队原本深耕汽车相关业务，****年依托自动驾驶专项课题深耕人工智能技术领域，顺利完成向具身智能赛道的转型升级。原有汽车领域的技术积累，为机器人研发提供了坚实支撑，而团队也立足真实市场需求，找准落地场景。

　　目前，企业聚焦各类高危工业场景，布局巡检、侦察、消防救援多条产品体系，面向石化、电力、危化厂区等领域，提供成套智能化作业解决方案。

　　在寻找应用机会的过程中，企业得到了长春市相关部门的帮助。李旭说，市科技局主动摸清企业产品特点和竞争优势，为企业牵线对接应用场景。对需要在实操场景中持续验证、优化产品的科创团队而言，这样的支持至关重要，加速助力企业实现研发工作与现实市场需求紧密衔接。