标的名称：智能砌筑教学机器人

标的数量：*

主要功能或目标：以*轴轻型协作机器人为主体，配套建筑模型物料、视觉引导、通用夹具、电动吸盘、铸铁底座和实训台，实现墙体砌筑、地砖铺贴等工艺教学与科研。支持在线及拖动示教、轨迹记录编辑、**级碰撞防护；提供***环境、多平台***、视觉***和场景算法。碰撞防护、***及多平台***须演示或提供佐证。视觉支持定位、测量、识别、标定、缺陷检测及通信；提供不少于*门相关课程公开出版教材，****可查，附封面和内容证明。

需满足的要求：臂长******，工作半径*****，负载***，自重≤****，重复定位精度≤±*.****，末端线速≥*.**/*；各轴范围≥±***°，**—**速度≥***°/*、**—**≥***°/*。配***万像素彩色****相机，分辨率****×****；夹爪开口≥****、夹持力*—***、力控精度±**；吸盘直径≥****；彩色触控示教器≥**寸，支持********、*****、***。

标的名称：建筑施工用机械臂

标的数量：*

主要功能或目标：*轴六自由度机械臂，采用轻量化紧凑臂体，适合狭小空间高速柔性作业，支持注塑、冲压、搬运、上下料、压铸、装配、涂胶、打磨、检测，适配****—*****注塑机。铸件本体、伺服电机、减速机、操作系统、电气元件须为原厂成套配置；交货时提供*盘及全套操作、维护手册和电气图纸。适用*—**℃、**%—**%**无结露环境；电源****±**%、**/****，气源*.*—*.****。

需满足的要求：额定负载≥****，最大臂展半径≥******，重复定位精度≤±*.****，自重约*****；本体****、手腕****。**—**最大速度依次≥***、***、***、***、***、***°/*；运动范围依次为±***°、****°至+**°、***°至+***°、±***°、±***°、±***°。**/**/**容许力矩分别≥**/**/**.**·*；最佳工作温度**—**℃。

标的名称：智能检测机械臂

标的数量：*

主要功能或目标：配套夹爪、吸泵、摄像头和底座，实现机械臂智能检测实验与开发，支持*****、****和**通信，以及*****、*****外设接入。

需满足的要求：自由度≥*，工作半径≥*****，有效负载≥****，设备自重≤****，重复定位精度≤±*.***；电源输入***、**，工作环境温度**—**℃；通信接口包含*****、****、**；主机配*****接口*个及*****接口*个，支持***、*/*、****；配套夹爪、吸泵、摄像头及底座，夹爪吸泵负载≥****，摄像头像素≥***万像素，底座尺寸≥*****×*****×****。

标的名称：四足机器人

标的数量：*

主要功能或目标：用于智能建造实验室机器人教学与科研，实现空载和负载连续行走、正向台阶攀爬及多摄像头环境感知。

需满足的要求：设备带电池重量≥****，设备站立状态尺寸≤******×*****×*****。空载续航性能：空载连续行走续航里程＞****、续航时间＞**；负载续航性能：****负载连续行走续航里程＞****、续航时间＞**。越障能力：可正向攀爬高度≥****的台阶；持续行走负载能力≥****，最大行走速度≥**/*。充电配置：设备腹部标准配备充电电极；感知配置：内置多组深度摄像头、多组高清摄像头。

标的名称：土木工程用**

标的数量：*

主要功能或目标：由**眼镜、***软件及高性能工作站组成，支持***、*****、***等模型导入、***翻模、参数化建模、建筑结构机电协同、设计算量一体化、碰撞与净高检查、自动出图。支持**施工进度模拟、漫游巡查、文字配音、动画编辑、实时渲染及课程资源打包；可导出**效果图、动画和全景图。具备**渲染、一键自动配景、多方案切换，国产独立平台***构件库≥****个，可视化平台材质≥***种、数字资产≥***种。

需满足的要求：处理器≥*******，内存≥**********，存储≥*****、***≥*.*；总分辨率≥****×****、单眼≥****×****、≥*******；刷新率**—****，视场角≥***°，*******透镜，瞳距**—****电动调节；****定位、双手≥**自由度追踪，电池≥*******。工作站***不低于***********，内存*****、显卡*********、***固态。

标的名称：工程测绘用激光雷达

标的数量：*

主要功能或目标：采用****移动扫描，无需****定位；融合激光与视觉****，支持本机实时及后处理双解算、原始数据导出**解算，手机***实时查看着色点云并控制扫描。内置***，支持手持、背包、车载、无人机及外部供电作业；可扩展**影像模块，机内生成真彩色点云、全景照片和影像位姿，支持**高斯采集。支持多导航系统，输出*****、********源椭球坐标；提供**认证及厂家项目专项授权。

需满足的要求：最远扫描半径****，**万点/秒，最高精度***，视角***°×***°，防护****，*级激光；内置***、彩色触控屏、***万像素全域快门超广角相机；***平面精度*.***+****、高程*.***+****；支持***高分辨率彩色点云，******、**卡、*盘、网线、****导出。重量*.****，航空铝外壳，工作温度***—**℃，单块电池作业*小时，支持外部供电持续作业。

标的名称：接触式传感器（应力应变片、加速度计等）

标的数量：*

主要功能或目标：用于桥梁、隧道等结构振动、应变、倾斜监测。系统含三轴加速度计*台、电阻应变计*支、光纤光栅加速度计及表面应变计各*支、自动采集仪、光纤解调仪、测振仪及配套软件、屏蔽电缆和铠装光缆。支持采集、解算、管理、实时报警；测振终端内置**、太阳能板和锂电池，低功耗连续采集、定时上报，记录事件前后*秒原始数据，通过开关量、****联动摄像头及声光报警器；采集仪支持****市电或***太阳能供电。

需满足的要求：三轴加速度计量程±**、灵敏度**/*、误差＜*%**、频响*—*****；采集仪*通道、**位***、**—*****。电阻应变计±****με、***Ω、****；光纤应变计±****με、非线性≤*.*%**；光纤加速度计±**、*.*—*****。解调仪*通道、****—******、分辨率*.***、精度***；测振仪三轴倾角±**°、加速度分辨力*.*μ*、倾角分辨力*角秒、****。

标的名称：路径规划激光雷达

标的数量：**

主要功能或目标：采用非重复扫描固态激光雷达，用于路径规划测距与环境感知实验，具备近距离测距及强光环境远距离探测能力。

需满足的要求：设备类型：非重复扫描固态激光雷达；激光波长：*****；激光安全等级：***** *，符合**********:****。视场角≥**.*°（圆形视场），最小探测盲区≤***。在******强光环境、目标反射率**%的条件下，探测距离≥****。距离***时测距随机误差（*σ）≤***；距离*.*—**时，近距离测距随机误差（*σ）≤***；角度随机误差（*σ）＜*.*°。

标的名称：高性能工作站

标的数量：*

主要功能或目标：用于智能建造专业实验室的高性能计算。

需满足的要求：***：英特尔****** ****；内存：****；硬盘：***固态硬盘；显卡：********，显存****。

标的名称：智能测绘一体化机载云台

标的数量：*

主要功能或目标：集成热成像测温、可见光变焦和云台控制，支持全屏及点/线/框专家测温，规则总数≤**；***个预置点，精度±*.*°，*条巡航、每条最多***点。支持双通道最多**路预览、*路报警输入及*路开关量输出、音频输入输出、内置扬声器和拾音器。具备*.***/*.***/*****编码，最大***本地存储及断网续传，支持****、*****、*****、***.**和**过滤。

需满足的要求：热成像***×***氧化钒非制冷探测器，***/**.*，*—**μ*，****＜****；测温***—***℃，精度±*℃或读数±*%。可见光*/*.*英寸****、****×****、*—*****变焦；水平***°连续旋转、垂直±**°，速度分别*.*—**°/*、*.*—**°/*。防护****，*****或*****供电，最大***；运行温度***—**℃，重***，白光补光***。