20自由度灵巧手（清采比选20261258号）采购公告
2026-09-20
北京 招标采购
20自由度灵巧手（清采比选20261258号）采购公告
北京-2026-09-20 00:00:00
北京-2026-09-20 00:00:00
**自由度灵巧手（清采比选********号）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：次
| 采购项目名称 | **自由度灵巧手 | 采购项目编号 | 清采比选********号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | ********** **:**:** | 公告截止时间 | ********** **:**:** |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后*个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后**个自然日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥***,***.** 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 合同签订后**%，到货验收合格后**% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 |
无 |
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采购清单*
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| **自由度灵巧手 | * | 台 |
| 品牌 品牌* | 舞肌科技 |
|---|---|
| 型号 | 舞肌第二代灵巧手 |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 | 具有 ** 个主动自由度的仿生灵巧手，每指 * 个自由度，采用旋转关节串联直驱构型，无非线性运动学关系，可全对指并支持侧摆，最大抓握直径 *** **；整手外形尺寸 *** ** × ** ** × ** **，自重 *** ± ** *（不含线缆）；驱动方式为自锁旋转直驱关节，采用 *** 矢量控制，控制频率 **** ** × ** 轴，位控模式，通过 *** *.* 接口以自研协议通信，理论速率 *** ****；负载性能方面，指尖力 ** *，单指钩握最大载荷 * **，整手抓握与钩握最大静载各 ** **，竖抓及挂握最大 * **；动态性能上最小开合时间约 *.* *，重复开合速度不低于 * 次/秒；重复定位精度 ± * **，背隙不大于 ± * **，空载抓握寿命不低于 ***,*** 次；工作电压 **–** * **，静态功耗 ** *，标配适配器额定输出 ** * ** *、峰值功率 *** *（** ** 瞬态）；外壳材质为铝合金，防护等级 ****。 |
| 质保期 | **个月 |
采购清单*
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 触觉手套 | * | 台 |
| 品牌 品牌* | 舞肌科技 |
|---|---|
| 型号 | 舞肌触觉手套 |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥**,***.** |
| 技术参数及配置要求 | 智能数据手套一副，面向机器人遥操作与人机交互研究，可实时采集人手触觉与姿态数据。触觉部分采用 ** × ** 压力传感器阵列（*** 个有效感应点），覆盖整个手掌掌侧，输出帧率 *** ***，量程 *–** *，压力分辨率 *.* *，空间分辨率 * **，重复性 ±*%，按压寿命与弯折寿命均不低于 ***,*** 次；姿态追踪采用 * 个 *** 模块（分布于五指指尖，各 * 自由度），输出频率 *** **，位置精度 ≤ * ** ***，姿态精度 ***; *° ***，有线状态下动作到数据延迟 ≤ ** **，配合实时逆运动学解算输出全手关节角度，支持 * 步标定，并预留外部跟踪器与光学标记点的机械安装接口；手背另配 * 个六轴 ***，采样率 *** **，加速度量程 ±** *，角速度量程 ±**** °/*。手套尺寸 *** × *** **，织物厚度 *.** **、含结构件 ** **，含线缆总长 *** **，手套净重 **.* *、含线缆总重 ***.* *；供电为 *** ******，* * / * *，数据接口经转接器输出 **** 以太网（**********），手套端连接器为 *** ******；工作温度 ** ~ ** °*，储存温度 *** ~ ** °*，工作湿度 ***; **% **，储存湿度 ***; **% **。随附 ***** 对 ***** 线缆、***** 转以太网供电适配器、***** 转 ***** 线缆及网线。 |
| 质保期 | **个月 |
清华大学
********** **:**:**
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