*、双臂桌面版： ①机械臂：***** *自由度机械臂； ②末端夹爪：两指夹爪； ③机械臂桌面固定模块：*型夹爪； ④*******分线器：***电源分*口； ⑤定制支架：含桌面固定支架、臂末端相机支架、第三视角相机支架； ⑥排插：*** 四位总开关 *.* 米； ⑦物流运输：航空箱/木箱包装、储存及搬运。 *、****灵巧手： ①自由度：**（* 主动）； ②重量（不含手腕）：****； ③高度（手掌根部到中指指尖）：*****； ④五指握力：≥***； ⑤单指捏力：≥***； ⑥整手负载：≥****； ⑦运行噪音（****）：≤****； ⑧屈伸速度：≤*.***； ⑨通讯接口：***、*****； ⑩供电电压：*****； ⑪触觉感知：无； ⑫重复控制精度：*.*°； ⑬最大开合距离：*****（拇指到食指）。 *、示教的动作采集设备（精准采集方案）： ①数据采集背包**** *******； ②数据采集器头部端**** ***； ③数据采集器头部端定位器***定位器； ④数据采集器手持端 **** *****； ⑤数据采集器定位端 **** ******* ***。 *、备注：提供基于三维机器视觉技术支持服务。

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