*.驱动部分采用***。 *.电机驱动采用三相两电平。 *.磁轴承采用*路三相桥*路径向，*路轴向。 *.在硬件上采用分体化设计，控制板、采集板、功率板、电容板等模块化，外壳采用透明的亚克力板材，美观实用，用户可以方便观察内部的硬件结构。同时顶盖可以打开，方便进行相关信号的测量。 *.开放设计：开放给用户硬件原理图、硬件设计说明以及软件模块底层驱动，开放控制板的*****接口，客户可以烧写自己的程序。 *.安全稳定：设计了健全的保护机制，软件方面有过压保护、欠压保护、过流速断保护、****过热保护、通讯保护等；硬件方面有短路保护、****过流保护等。 *.人机交互：具备*寸触控屏，可以查询模块的状态信息，电压电流数据和波形，模式切换。 *.具备独立的***控制板，可以独立运行，同时可外接快速原型控制器，方便与*******控制器及其他通用控制器或者数字实时仿真器对接，提供相应的数字转接板。 *.参数： （*）主控制器：**公司************，**位浮点型，******主频； （*）电流采集：*通道，支持霍尔电流传感器； （*）电压采集：*通道，支持交流、直流电压采集； （*）***：**通道，最多可以控制两组三相两电平全桥； （*）*****：*通道，支持******通信协议； （*）***：*路****网口，用于调试输入输出信息； （*）过流保护电路：*组； （*）过压保护电路：*组； （*）继电器：*个，用于控制功率级别接触器等； （**）外扩模拟接口：*个，用于与***控制器连接； （**）外扩数字接口：*个，用于与***控制器连接； （**）***：*个*寸工业触摸屏，用于查看运行信息； （**）电流采集：*通道，用电流霍尔传感器，其输出为电流型，经过调理电路增大或者跟随进入***单元； （**）电压采集：*通道，采用差分电路形式采集，交流、直流电压均可进行调理采集； （**）温度采集：使用模块内部封装的******电阻，时刻监测功率模块内部的工作温度； （**）***模块：英飞凌公司*****************，电流等级分别为***，直流侧电压等级为*****； （**）滤波电路：默认为***滤波电路，滤波器参数：***********/***********； （**）母线电容：采用串并式组合，默认为*****/****；散热器：采用高导热铝材料； （**）最大功率：****； （**）直流端：最大直流电压****，最大直流电流***； （**）交流端：最大交流电压****，最大交流电流***； （**）拓扑结构为三相两电平*****全桥结构。

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*.支持********代码自动生成和基于模型的程序设计；算法的********模型可直接仿真下载到快速原型控制器的过程，能方便地使用******/********进行控制算法设计并在线实时仿真的功能，无需了解软硬件实现及编程过程，就能进行控制设计和调试。 *.控制器需采用双***+****双核结构，采用**公司的*****系列***作为核心控制器，多个****作为辅助控制器，运算能力可达********，浮点运算。 *.具备自主编写的驱动库，可以直接导入到********库中，用户可以直接在******软件中拖动相应的硬件元件库，将模型中的数据直接与硬件对接，无需再花费时间去查询硬件映射。多种库文件，可适用于各种工程调试需求。 *.用户可以随意拖拽即可完成与硬件的连接，同时，配套了组态式的上位机，可以查看模型中任何的中间变量，可随时观测各种关键变量，从而做出相应参数上的更改。 *.需采用总线扩展方式，采用插卡方式，各个子板卡可进行扩展，不接受单板卡方式。采用插卡式结构，用户根据实际功能需求，可以灵活配置板卡种类，基本配置是***板卡、模拟采集***板卡、模拟输出***板卡、数字输出**板卡、数组输入**板卡、脉宽调制***板卡、正交编码***板卡。 *.板卡资源参数如下： （*）机箱插槽：**槽**机箱； （*）实时控制器：***********+多组****，********，浮点运算； （*）***：**组，**通道，可配置***多种工作模式，****输出***电平； （*）同步**：**路，***电平； （*）同步**：**路，***电平； （*）同步***：**路，**位精度，最高采样率配置*******,输入范围 *附带一套开放式功率硬件开发系统*.基于********的永磁同步电机的控制的模型例程。 *.磁悬浮轴承控制。 *.系统调试，含系统上位机。

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*.将********模型与快速原型控制器硬件结合在一起，下载到控制器中执行，控制器运行过程中，此软件可以将********模型中想要查看的各类控制量直观显示，也可以随时修改各类控制参数，让控制器实时响应，从而实现了真正的在线仿真。 *.在线仿真运行界面，采用组态方式，科研者根据自己需求，可以随意添加控件，具备实时录波功能，可完整录制整体系统运行的波形数据，同时数据可以保存为***和***格式，波形数据可以通过******软件直接打开并查看。 *.软件具备三类设置，包括通信**、板卡的数量设置；***设置，主要指示***的频率值，死区值，以及动作有效值，编码器精度值等；显示界面设置，用于最终的数据查看以及设置。显示界面中包括遥控、遥调、遥信、遥测、示波器控件。 *.组态化软件需具备遥控、遥调、遥信、遥测、示波器控件。 （*）遥控控件，若**控制源由***软件控制的话，可以通过此控件控制**信号，***表示**输出低，**表示**输出高。 （*）遥调控件，此控件为浮点型控件，用户可以在线随时修改此控件值，传递给仿真机，此控件与********库中的*******驱动配合使用。 （*）遥信控件，可以监测仿真机外扩的**信号，灯亮的时候表示**接收为高电平信号，灯灭的时候表示**接收为低电平信号。 （*）遥测控件，可以查看仿真机上传的数据值，此值为慢速数据，不需要实时观察的变量，可以用此控件来显示。此控件与********库中的******驱动配合使用。 （*）示波器控件，通过此控件可以查看实时变化的数据，其传送速率可以与控制频率相等，不丢点的查看数据波形。同时此控件可以控制采集深度，方便用户更加清晰的查看仿真机的控制效果。此控件与********库中的*****驱动配合使用。 *.系统需具备以下配置功能： （*）通讯设置，主要设置通信的**地址； （*）*****设置，对*****板卡的***进行设置，主要设置***的频率值，死区值，倍频值，互补设置，相位使能等； （*）*****设置，对*****板卡的***进行设置，主要设置***的频率值，死区值，倍频值，互补设置，相位使能等； （*）**设置，主要设置**的控制源，要么由********模型控制，要么由***软件控制； （*）***设置，主要设置编码器的精度。 （*）开始通信：表示仿真机与***建立通信关系； （*）停止通信：表示仿真机与***断开通信关系； （*）复位：表示对仿真机整体进行复位操作； （*）保护：通过保护界面设置值，可以辅助仿真机按照极限值进行保护； （**）启动仿真：通知仿真机运行********模型； （**）开始录播：将仿真机上传的值保存，以便分析查看。 *.状态栏显示当前程序的运行数据，当前周期执行时间、最大/最小周期可执行时间，内存使用率等，可评估算法模型的资源占用情况。

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