新疆智能装备研究院-昆仑智能装备实验室2026年9月至10月政府采购意向

2026-09-17

新疆招标采购

新疆智能装备研究院-昆仑智能装备实验室2026年9月至10月政府采购意向
新疆-2026-09-17 00:00:00

为便于供应商及时了解政府采购信息，根据《财政部关于开展政府采购意向公开工作的通知》（财库〔****〕**号）等有关规定，现将新疆智能装备研究院*昆仑智能装备实验室****年*月至**月采购意向公开如下：

序号	采购项目名称	采购需求概况	预算金额（万元）	预计采购时间（填写到月）	备注
*	自由断面截割+双侧可滑移机械臂掘进实验平台	采购需求名称：自由断面截割+双侧可滑移机械臂掘进实验平台采购需求数量：* 采购需求功能或目标：采购硬岩型截割试验台，试验台定制设计，紧凑小型化，满足试验测试需求，可用于煤矿井下半煤岩、硬岩截割实验，具备优异的抗冲击、抗疲劳、抗震动性能，可长期连续用于高硬度、强冲击、围岩破碎的恶劣环境测试，保证连续测试小时无故障。平台部署红外、激光等多源传感信息系统，部署边缘计算系统，部署不少于套的算法。平台本体硬件结构、液压系统、电气控制系统需做强化升级，平台预留锚、护、钻一体化改造安装空间、掘锚护一体化全部控制接口与液压系统拓展接口需满足的要求：平台本体基础性能要求：额定供电电压 ***，截割电机功率≥/**（双速），总装机功率≥**；定位最大截割高度≥.*，定位最大截割宽度 ≥.，定位截割面积≥㎡；截割岩石单向抗压强度不小于***，短时极限截割岩石单向抗压强度≥**；截割头具有定位功能，定位误差≤，定位时效≤**；具备定位规划截割控制功能，截割精度≤；机身布置实验测试传感器系统、红外视觉+激光雷达融合扫描装置、位移、压力、姿态、电流、振动等传感单元。部署截割负载测算系统，检测信号≥种，采集频率≥*****，系统配置边缘计算系统，部署截割负载分析算法、截割头负载规划智能控制算法、基于视觉激光的截割轨迹感知预测算法，系统算力≥ *。平台采用无套筒伸缩式截割悬臂；配置纵轴式小直径硬岩专用截割头，截齿及齿座强化优化；配置降尘系统；平台配置宽幅重载履带，行走速度‑/，爬坡能力±°，接地比压.***，液压系统额定工作压力≥*，铲板装载能力≥*³/，一运运输机输送能力≥***³/。平台液压先导操纵控制，除标配遥控扩展接口外，电气控制系统预留掘锚护一体化功能控制通道，机电液部件均满足煤安要求，平台可进行井下实验。截割结构技术要求：悬臂本体整体厚钢板焊接成型，无伸缩套筒组件，焊接经过消应力处理；截割电机后置布置，电机减速器截割头刚性直连传动；配置支升降油缸、支水平摆动油缸，无截割臂伸缩油缸，油缸选用重载密封组件；悬臂向上摆角+ °，向下摆角°，水平左右摆动 ±**°；配置大扭矩行星齿轮截割减速器，配备高强度浮动密封组件；截割电机采用水冷散热模式，保障长时间硬岩作业散热稳定。平台本体结构上完整预留锚、护、钻一体化机械安装位置、支座安装基准，无需对机身主体结构进行切割、焊接等破坏性改造；完整预留掘锚护一体机所需全部电气控制接口、信号回路、通讯接口，系统程序、算法完全开放，可进行二次开发，满足试验需要；预留全套液压拓展油路、阀组安装位，预留接口流量、压力等级必须匹配后期掘锚护钻机、锚杆机构作业工况，满足后期直接升级改造为掘锚护一体机的全部功能需求，实现掘、锚、护协同作业	*.****	**年月
*	智能紧凑型多级全自动支护试验系统	采购需求名称：智能紧凑型多级全自动支护试验系统采购需求数量：* 采购需求功能或目标：智能紧凑型多级全自动支护试验系统，整机机电液进行全新重新设计，采用左右对称两套独立钻臂钻机执行单元双钻臂并行支护作业方案，配置自动上锚固剂系统，实现全流程自动化。系统面向煤矿井下掘进工作面锚杆锚索自动化支护开展试验验证，可完成巷道全断面锚杆、锚索孔定位、钻孔、锚固剂推送、锚杆安装全流程自动化作业；具备智能感知自主规划自适应执行智能化能力，搭载多组高精度智能传感单元，实现钻臂姿态感知、钻孔工况感知、作业路径自主规划、作业动作自适应智能控制；支持手动操作、无线遥控、一键全自动多种作业模式切换，适用于煤矿井下高粉尘、强振动、潮湿恶劣工况，开展自动化支护工艺、机构性能、智能控制算法试验研究。需满足的要求：系统机电液系统完全重新设计，左右对称配置两套完全独立钻臂钻机执行单元，采用双钻臂并行支护作业模式，可同步完成巷道全断面两排锚杆、锚索孔定位、钻孔及锚固安装施工，实现钻孔、锚杆安装、锚固剂推送多工序协同作业。系统结构紧凑，各机构动作响应迅速可靠，工位切换控制逻辑稳定流畅，全部液压、电气元器件满足煤矿井下防爆标准，适配掘进工作面高粉尘、强振动、潮湿复杂工况。配置自动上锚固剂系统，可实现锚固剂一键式快速注入锚固孔内。控制系统全面兼容手动操作、无线遥控、智能自动化三种操控模式，模式间可灵活切换，可根据实验要求及现场工况选择最优控制方案。作业单元配置专用多功能作业钻臂，钻臂配置双摆动油缸，驱动机载钻机实现 *° 无死角回转；钻臂集成回转、支撑、伸缩、多维度姿态调节执行机构；钻臂整体采用高强度结构设计，铰接位置做强化处理，抗振、抗冲击性能优异。全部运动机构均配置高精度位置检测传感器，实时采集钻臂空间姿态坐标，实现钻臂高精度姿态定位；具备一键式找孔、自动钻孔、钻杆自动拆卸、锚固剂装填输送、锚杆自动安装的全流程自动化作业功能。钻臂前端搭载多功能机载锚杆钻机，钻机整机外形尺寸：长度 ≤**，宽度 ≤*，高度 ≤*；钻孔马达输出转矩≥*・，工作转速≥**/，满足井下各类常规锚杆锚索钻孔施工工况。钻机配备全自动抓手机构，可独立完成钻杆、锚杆的抓取、转运与自动上料。液压系统匹配双钻臂并行大流量协同作业需求，具备多执行机构同步动作压力流量补偿能力；所有电气部件满足煤矿防爆要求。系统具备完善的故障监测、超限保护、状态记录功能，可记录支护作业全流程工况数据，支持试验数据本地存储与对外输出，用于机构性能、自动化支护工艺试验分析。系统配置全套智能化传感器集群，包含钻臂关节位置传感器、钻机姿态传感器、钻孔扭矩转速传感器、深度传感器、环境感知传感单元；具备钻孔转速、马达扭矩实时在线监测、钻孔深度自动采集、钻机本体工作姿态实时检测功能，动态反馈钻机作业工况。实时采集钻臂空间位姿、钻机作业参数、作业环境信息，完成作业场景智能感知。钻臂物理执行定位误差≤，定位响应时效≤*；控制系统具备作业孔位自主规划、钻臂运动路径规划、支护作业工序自主编排能力；软件层面可同时规划≥ 个支护位置，规划目标点精度≤***；	*.****	**年月
*	瓦斯抽采管网智能调控系统	采购需求名称：瓦斯抽采管网智能调控系统采购需求数量：* 采购需求功能或目标：瓦斯抽采管网智能调控系统主要功能包括：实时监测管网负压、流量、瓦斯浓度等参数，实现单孔精准计量与工况可视化；基于图论与流体方程进行管网解算，评估抽采达标状态；利用***等模型预测瓦斯纯流量与涌出趋势；采用粒子群算法进行负压寻优分配，执行“先阀后泵”泵阀协同调控；支持一键优化与远程控制；具备泄漏、堵塞等故障诊断与分级预警功能；实现数据同源管理与信息化系统集成。整体形成“感知—解算—预测—决策—执行—安全”的闭环智能调控体系。包括变频抽采装置、瓦斯模拟管网、多参数采集系统、钻探模拟场装置、模拟瓦斯气源装置、智能管控系统、模拟场加载装置，能够实现近端调控，远程智能监测调控等功能；需满足的要求：、抽采泵采用变频控制，功率调节****%，流量调节***³/，负压调节不低于******；、真空泵功率不低于**, 转速不低于****；、多元信息融合监测数据采集模块，模拟瓦斯抽采管网数据采集控制通道不低于，多参数监测传感器不低于个，压力采集*****~*，精度等级.；/瓦斯浓度传感器*%范围内，精确到.%；流量采集~**/，±(.+.*)%；温度采集****℃，精度等级±.℃；多元信息融合监测点覆盖声波/微震监测—*****，电磁辐射监测范围—***；矿用工业环网交换机传输速率****，支持时间同步协议，冗余恢复时间≤*（链路故障自愈）； .抽采管网每级支路切换采用电动控制，确保管网模拟不同工况环境下瓦斯抽采，智能联动控制器断电响应时间≤***，区域闭锁控制节点不低于个，智能阀门*组，开度控制精度±%，响应时间≤*； .抽采管网采用可拼接连接，可模拟泄漏、变形、堵塞等不同环境的抽采工况；同时预留可视化模块，可升级对接使用可视化流场监测等功能； .模拟瓦斯抽采密封装置，尺寸不低于.**..架空设计，进出气接口采用密封连接，可承载满负荷模拟采场抽采，监测抽采过程中型煤变形量、压力变化量。 .钻孔数量提供不低于处，可实现顺层抽采和穿层抽采多单元多形式的综合抽采模拟，可模拟钻孔漏气和堵塞等异常情况，可对接钻场智能感知装置使用； .模拟采场型煤加载装置，加载力不低于****,加载速度***/,行程不低于***,提供不同模具尺寸*********、*********、**********等，可进行不同型煤不同渗透的抽采试验； ▲.钻场智能感知装置可进行钻场多参数数据近端和远程监测，具备压力、负压、压风、水压、液压等参数监测功能； .感知平台供电电源，具备宽电压输入，供电范围 ****，额定工作电压：**，输入视在功率≤*，直流 * /*输出; .无源开关量信号输出通道, **** 传输通道，传输速率：****；	*.****	**年月

本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。

新疆智能装备研究院

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