（一）多相机视觉硬件方案设计 *. 根据甲方球面声源成像系统需求，提出多相机配置方案，包括但不限于： （*）相机数量及型号建议； （*）镜头参数及视场角匹配建议； （*）数据传输方式及接口方案； *. 本阶段硬件选型以算法验证为主要目的，硬件不存在严格产品级限制，可根据实验条件采用通用工业相机、消费级相机或其他满足测试需求的设备。 （二）多相机同步模块开发 *. 完成多相机同步采集方案验证。 *. 根据实际测试条件，可采用网络同步、路由器/交换设备辅助同步、硬件触发或其他可行方案。 *. 本阶段同步模块主要用于实验验证及测试，不承诺达到最终产品级可靠性、工业级环境适应性或量产要求。 （三）图像拼接算法及软件模块开发 *. 开展多相机图像拼接算法研究，包括： （*）图像预处理； （*）相机视场匹配； （*）图像特征提取与匹配； （*）图像融合与拼接； （*）球面显示适配相关算法验证及测试。 *. 乙方向甲方提供： （*）算法运行程序； （*）动态链接库***文件； （*）接口调用说明文档

乙方完成研发后向甲方提供： *. 多相机系统技术方案文档； *. 硬件选型建议文件； *. 多相机同步验证方案说明； *. 图像拼接算法运行程序； *. ***动态库文件； *. ***接口调用协议