[**********]核电厂乏池异物处置机器人加工制造成交公告

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*.项目名称：核电厂乏池异物处置机器人加工制造

*.成交供应商名称：威海方得海洋科技有限公司

*.成交供应商地址：山东省威海火炬高技术产业开发区田和街道福田路****号

*.成交金额(折合人民币)：******元

*.付款方式：服务完成且验收合格后**个工作日之内付合同金额***%。

*.主要成交标的：

序号	服务名称	服务内容	服务期限
*	核电厂乏池异物处置机器人加工制造	通过定制化开发与集成，获取一套完整的移动平台测试样机系统，以支持关键技术的研究与试验验证。本项目采购范围全面涵盖硬件、软件及技术服务三部分。硬件核心为一套定制化的移动平台测试样机，包括移动平台本体与控制系统；平台本体设计高度紧凑，外形尺寸不大于Φ***，总高度不超过*，集成密封舱室、视觉定位单元及防水电机等，其密封结构需满足米水深的承压要求；控制系统则包含岸基监控站、电源、通信及驱动控制器等，具备实时显示移动轨迹与位置信息的功能。软件方面，供货方需提供一套完整的控制系统配套程序，包含下位机嵌入式程序与上位机岸基监控单元软件，要求提供源代码，且上位机程序需集成视频显示、运动控制及地图界面，并以规范的接口形式提供。其中岸基监控站的配置至少为代处理器，硬盘，台式机显卡，*内存。	**天

华中科技大学船舶与海洋工程学院

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