要求原厂全新正品，技术要求应满足如下要求：
*）站立尺寸（长×宽×高） *****×*****×*****
*）趴地尺寸（长×宽×高） *****×*****×*****
*）整机重量 整机重量（带电池）≤****
*）外接电源接口 ***、***、**(***)
*）外接通讯接口 千兆网口、****、***
*）运行速度 标准负载下工作速度≥**/*，极限速度≥**/*
*）斜坡攀爬能力 支持攀爬≥**°的斜坡
*）楼梯攀爬能力 带有效负载（****）,支持连续上下高度≥****，坡度≥**°的台阶
*）地形适应能力 带有效负载（****）,支持正向上下≥****的台阶
**）续航时间 空载运动续航时间≥**（双电池供电），****负载运动续航时间*.**（双电池供电）
**）续航要求 空载最大行程** **，****负载最大行程****
**）工作环境温度 ***℃ ~**℃
**）电池容量：电池容量*******，标称电压≥***；额定能量≥*****
**）两块电池同时充电，支持自主充电
**）机器人膝关节支持反关节，支持机器人在前肘后膝形态（前腿膝关节前折、后腿膝关节后折）和前肘后肘形态（前后腿膝关节均前折）间自由切换
**）机器人头尾对称，腿部采用*构型，手柄***端支持一键换向功能，并通过指示灯带来表示当前的运动正方向；单次换向时间≤*秒
**）轮足机器人国产可控，关键处理器、芯片和核心板均为纯国产化
**）实时监测关节温度，手柄端支持异常报警；异常发生时，机器人会触发自我保护机制；后台可通过接口获取状态信息和异常信息
**）轮最大扭矩**.***
**）可在遥控端一键控制机器狗到充电桩充电
**）支持遥控器标点功能
**）激光雷达：配置不低于：出点数***,*** *** / *(单回波模式)；*,***,*** *** / *(双回波模式)，激光安全等级：****** 人眼安全
**）保障轮足机器人安全稳定运行，在装载上装的情况下，需具备全向停避障的能力。支持遥控模式下***°停障和避障功能，且碰撞风险会通过本体指示灯提示；自主导航过程中可实现动态绕障和停障；手动遥控距离≥***米
**）水平精度*.*米***；速度精度*.***/*；跟踪灵敏度*******；重捕灵敏度：*******；工作模式***/***/*******
**）背部可供加装负载设备的平整区域长度≥****，背部可供加装负载设备的导轨长度≥****。
**）配套提供原厂标准化 *** 开发套件、硬件接口及完整业务示例代码。
**）硬件接口支持并提供关节层输入输出
**）硬件接口支持并提供传感器数据调用
**）硬件接口支持并提供运功控制状态获取与功能上层调用
**）硬件接口支持并提供感知算法功能状态获取与上层调用
**）硬件接口支持***、***、***通讯协议
**）机器狗采购后，采购人有二次开发需求，中标人应帮助采购人协调原厂提供 *×** 小时技术支撑服务和现场指导。
