多自由度具身感知和控制规划科研实验平台（XJ-WSBX-2600292）采购公告
2026-09-03
浙江/杭州 招标采购
多自由度具身感知和控制规划科研实验平台（XJ-WSBX-2600292）采购公告
浙江/杭州-2026-09-03 00:00:00
浙江/杭州-2026-09-03 00:00:00
多自由度具身感知和控制规划科研实验平台（***************）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：**次
| 项目名称 | 多自由度具身感知和控制规划科研实验平台 | 项目编号 | *************** |
|---|---|---|---|
| 公示开始日期 | ********** **:**:** | 公示截止日期 | ********** **:**:** |
| 采购单位 | 浙江大学 | 付款方式 | 境内供货：需方在到货验收后向供方一次性支付合同总额；境外供货：需方在验收合格后由指定的外贸公司向供方指定的境外公司一次性支付合同总额。 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 期望到货时间 | 合同签订后*天 | ||
| 预算 | ￥***,*** | ||
| 供应商资质要求 |
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
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| 收货地址 | 浙江省杭州市西湖区余杭塘路***号浙江大学紫金港校区月牙楼*** | ||
采购清单*
| 采购物品 | 是否允许进口 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|---|
| 多自由度具身感知和控制规划科研实验平台 | 否 | * | 台 | 工业机械手 |
| 品牌 | |||
|---|---|---|---|
| 规格型号 | |||
| 预算 | ￥***,*** | ||
| 技术参数 | *. 执行部件自由度不少于*个，各运动关节具备关节力矩检测或同等功能的力控反馈能力，可输出各关节位置、速度和力矩数据。 *. 额定末端负载不小于* **，在阻抗控制或力控制模式下能够稳定带载运行。末端感知单元、支架、转接件和作业对象的总质量计入末端负载。 *. 按*** ****或适用的现行标准测试，重复定位精度不大于*.** **。 *. 支持末端笛卡尔力控制。在*～** *测试范围内，至少选择*个力值和*个相互垂直方向进行测试，稳态力控制绝对误差不大于* *。 *. 执行部件本体质量不大于** **，不包括控制柜、电缆和末端附件。 *. 末端采用**螺纹安装结构，螺纹有效深度不小于* **。通过转接件实现时，转接件属于系统组成部分，且不得降低负载能力、刚度和定位性能。 *. 最大水平工作半径或最大臂展不小于*** **，不包含末端工具及转接件长度。 *. 执行部件本体与控制柜之间的连接电缆长度不小于*.* *。 *. 系统供电范围覆盖***～*** * **、**/** **，支持** * **辅助供电或直流*/*扩展，并具备过流、短路及反接保护。 **. 整机符合** *****.******及其他适用的现行强制性国家标准；安全相关控制系统达到**/* *****.******规定的***.*、** *或不低于该等级的安全水平，并具备符合性证书、检测报告或相应技术证明文件。 **. 工作温度为*～**℃，工作相对湿度为**%～**%**，无凝露。 **. 具备******** ***/**接口，可用于系统配置、状态读取和控制指令传输。 **. 控制柜采用桌面式或机架式结构，安装包络尺寸不大于*** **×*** **×*** **，并满足正常散热和维护要求。 **. 控制柜或主要控制单元单件质量不大于** **。 **. 末端主要耦合定位接口公称直径为** **，法兰轴线附近固定结构外廓直径不大于** **，不得遮挡法兰安装孔或干涉正常运动。 **. 执行部件底座及转接板安装包络不大于*** **×*** **，可兼容*** **×*** **参考锚点范围；通过转接板安装时，转接板应具有相应承载能力和结构刚度。 **. 末端连接接口符合*** **************、*** *** **********或机械兼容标准。 **. 感知单元可输出同步***图像、深度图像、相机内参、深度比例、坐标映射和时间戳信息，具备*++或******接口及****接口，可用于***和机器人视觉应用。 **. 配置末端固定支架、紧固件和必要的转接组件，采用**螺纹与执行部件末端连接，不得遮挡主要视场或影响电缆正常布置。 **. 固定支架设置*个安装孔。采用圆周布置时，通孔直径为* **，孔中心在直径** **分布圆上均匀排列；可采用腰形孔、转接板或其他机械兼容结构。 **. 以执行部件末端法兰中心轴为基准*，支架定位中心相对于基准*的同轴度或位置度不大于*.** **。 **. 支架主要安装板厚度不大于* **，具备不少于** **的连续滑动调节行程，并具有可靠锁紧结构。 **. 深度图像最高输出分辨率不低于****×***像素，在该分辨率下帧率不低于** ***。 **. 深度视场角水平不小于**°、垂直不小于**°，不得以彩色图像视场角代替深度视场角。 **. 最高深度分辨率下最小探测距离不大于*.** *；低分辨率或近距离模式下最小探测距离不大于*.** *。 **. 推荐有效深度工作范围应覆盖*.*～* *；在* *距离、普通室内照明和漫反射目标条件下，深度测量平均相对误差不大于*%。 **. 感知单元本体安装包络尺寸不大于*** **×** **×** **，不包括电缆接头和安装支架；安装后不得与执行部件发生运动干涉。 **. 感知单元工作温度为*～**℃，无凝露。 **. 配置实时*****控制环境，包含*****内核版本、**********补丁、.******配置文件、编译安装脚本、启动配置及系统恢复方法。 **. 实时内核采用***** *********** ******（*********）或同等实时模式，配置高精度定时器、实时调度、***实时优化、********驱动及************* ***。 **. 配置实时运行所需的内存锁定、实时调度优先级、用户权限、***频率、电源管理及网络优化环境，并包含完整的安装依赖、配置命令和操作说明。 **. 配置*********或功能相当的机器人运动学、动力学计算库，包含机器人模型、依赖清单、版本信息、环境变量、编译脚本及.***安装包或可复现打包脚本。 **. 具备开放式高速控制接口，可实时读取关节位置、关节速度、关节力矩、末端位姿、末端力/力矩、运行模式、安全状态、错误状态和时间戳。 **. 支持不低于* ***的直接力矩控制，控制周期不大于* **；具备*++接口、****集成、通信看门狗、命令限幅、关节限位及异常停止功能。连续运行** ***时，平均控制频率不低于* ***，不得出现失控或无保护运动。 **. 支持****** **.** ***及**** ******或适用于****** **.**的其他****长期支持版本，包含执行部件模型、状态发布、控制接口、可视化配置和示例程序；****可通过源码编译、容器或****/****桥接方式扩展。 **. 配置实验工作台*套，外形尺寸为**** **×*** **×*** **，尺寸允许偏差±** **；静态承载能力不小于*** **，并具备执行部件安装区、控制柜放置区、电缆管理、保护接地及防倾覆结构。 **. 工作台配置不少于*个固定调平丝杆或调平支脚，公称直径不小于* **，有效调节行程不小于** **，并具备防松锁紧结构。 **. 执行部件底座有效安装区域不小于*** **×*** **，安装加强板尺寸不小于*** **×*** **、厚度不小于** **或具有同等结构刚度；固定点采用左右镜像或中心对称结构，额定负载和正常运动条件下不得出现松动或明显变形。 |
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| 售后服务 | 电话支持:****小时;质保期:*年;服务时限:报修后**小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品; | ||
浙江大学
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本项目采购需遵照《重庆大学采购管理办法》、《重庆大学校级采购实施细则》、《重庆大学零星采购实施细则》执行，适用“有效最低价成交原则”，成交后将采用电子签章的方式签要对应的
《重庆大学货物采购合同书》，请各位供应商仔细阅读本项目采购公告、《重庆大学货物采购合同书》、《云采通电子印章使用规则》，确认其报价及后续履约完全符合上述要求。成交后，供应商以任何理由不签署合同或者签署合同后不按照合同履约的，均将列为不诚信供应商，一至三年内禁止参加重庆大学采购活动。
请各位供应商慎重报价，确认完全符合采购人商务、技术及合同（详见***.****.***.**,下载中心，各类合同模版）要求，且供应商响应的商务、技术及合同要求须与采购人提出的商务、技术及合同要求完全一致，不允许负偏离，亦不可正偏离。成交后，以任何理由不签署合同，或者签署合同后不按照合同履约，均将列入陕西师范大学供应商违规失信行为名单，三年内禁止参加陕师大非政府采购项目。若因此引起法律纠纷，请向陕西省西安市雁塔区人民法院提起诉讼。
报价人若成为该项目成交供应商后自行放弃成交资格、或不签订采购合同、或不履行合同约定、或存在相互串通现象等违反采购相关法律法规的行为，
三年内不得参与学校网上竞价采购项目，并承担由此引起的相应法律责任。
三年内不得参与学校网上竞价采购项目，并承担由此引起的相应法律责任。
