标的名称：嵌入式多旋翼无人机编组项目
数量/单位：*套
预算金额（元）：******.**

采购目录：*********其他航空器及其配套设备

需实现的主要功能或者目标：本平台为面向智慧城市巡检、三维地图构建及**教学实训的可编程无人机系统，旨在融合算力芯片、感知模块与开放开发环境，实现从飞控到**应用的闭环。首先，需具备自主飞行能力，支持遥控与定点悬停，通过***定高和二维码定位实现精准定高与定位。开放网络控制与语音操控接口，支持通过地面站或手柄远程控制，并提供图形化、*语言及******多模式编程以降低开发门槛。其次，依托算力与摄像头，应能实时处理图传数据，实现车辆与交通标志识别、多目标检测及数据标注。配合深度学习框架（*******、**********等）与大数据系统，可完成巡检路径规划、异常告警及三维地图重建。最后，需提供完整的***与飞控通信接口，支持相关实验课程。具备扩展接口和编解码能力，以满足不少于**台设备的大规模教学需求，加速算法从仿真到实物的验证。

需满足的质量、服务、安全、时限等要求：设备须为全新未开封使用的原厂原装产品（含零部件、元器件等），符合国家、行业、地方规定及技术、质量标准。安装调试完成后，设备应构成完整系统，保障产品系统安全稳定运行。需提供设备安装、调试、使用、维修所需的操作手册、合格证、培训教材等资料。设备出现质量问题，负责三包；在培训，产品应用扩展，科研协助等方面给予不定期的免费技术支持。发生故障*小时内响应，**小时内派人到现场解决问题，到场后如在**小时之内仍不能排除故障的，应提供与原设备相同或不低于原设备档次的备用设备；设备须符合电池安全与充电管理要求，具备过充、短路保护及紧急停机功能。多机器人通信链路须加密，防止非法接入与指令劫持；***及底层接口须设访问控制，确保二次开发不引入安全漏洞。具备自主导航与动态避障能力，防止碰撞、跌落等安全隐患；合同签订之日起至****年**月**日。