AI视觉无人机开发平台3L（GY202603079）采购公告

2026-09-02

山东/济南招标采购

AI视觉无人机开发平台3L（GY202603079）采购公告
山东/济南-2026-09-02 00:00:00

视觉无人机开发平台（***********）采购公告

发布时间：********** **:**:**阅读量：**次

项目名称	视觉无人机开发平台	项目编号	***********
公告开始日期	******** ::	公告截止日期	******** ::
采购单位	齐鲁交通学院	付款方式	货到验收合格后付款
联系人	成交后在我参与的项目中查看	联系电话	成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求		到货时间要求	签订合同后*日内
预算总价	￥,.* + + 未公布
收货地址	山东大学兴隆山校区实验楼***
供应商资质要求	符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
公告说明

采购清单*

采购商品	采购数量	计量单位	所属分类
大疆 *****	*	台	无人机无无

品牌品牌* 大疆

型号 ******* **

品牌*

型号

品牌*

型号

预算单价￥**,***.**

技术参数及配置要求

*、整机重量与尺寸：起飞重量（含电池、普通桨叶和*******卡、无配件）≤*****；静音桨状态下起飞重量≤*****；最大起飞重量≤*****；折叠后尺寸（长×宽×高）≤***×***×*****；对角线轴距≤*****。
*、续航与抗风：最长飞行时间≥**分钟；最大可抗风速≥***/*。
*、飞行性能：最大上升速度≥***/*，最大下降速度≥**/*，最大水平飞行速度≥***/*，最大飞行海拔高度≥*****。
*、通信与图传：在无干扰、无遮挡条件下，最大信号有效距离≥****；图传链路采用*******加密技术，支持多频段通信并具备抗干扰能力。
*、卫星导航与定位支持***、*******、******、*******；****定位悬停精度：垂直≤*.**、水平≤*.**；***定位悬停精度：垂直≤*.**、水平≤*.**。
*、***定位模块：***模块采用一体化固定设计；***固定解时水平精度≤***+****，垂直精度≤*.***+****。
*、环境感知与避障：飞行器前、后、左、右、上方均具备双目视觉避障传感器，下方具备三维红外传感器；探测到障碍物时可在***端提醒，并支持自动减速、刹车或绕行。
*、飞行安全功能：具备飞行器自检、低电量自动返航、信号丢失自动返航等安全保护功能。
*、多传感器云台：集成长焦可见光、中长焦可见光、广角可见光和红外热成像相机；云台采用三轴机械增稳结构。
**、广角相机：广角相机****尺寸不低于*/*.*英寸，有效像素不低于****万。
**、中长焦与长焦相机：中长焦相机****尺寸不低于*/*.*英寸，有效像素不低于****万；长焦相机****尺寸不低于*/*.*英寸，有效像素不低于****万；可见光相机最大数字变焦倍数不低于***倍。
**、红外热成像：红外传感器分辨率≥***×***，超分模式分辨率≥****×****，帧率≥****；支持点测温、区域测温及**倍数字变焦，并支持可见光与红外热成像联动变焦。
**、视频与激光测距：可见光相机支持** *****视频录制；集成激光测距模块，最远正入射量程≥*****，并支持在可见光照片中记录测距距离及目标地理位置坐标。
**、航线及数据记录：支持航点、正射、倾斜、航带、仿地等航线作业类型；支持在可见光视频与照片中记录拍摄时的地理位置坐标和时间。
**、智能作业功能：具备一键全景功能；可见光支持人、车、船目标**识别；支持全彩夜视和黑白夜视。
**、远程作业功能：支持远程实时直播，并支持远程实时控制无人机飞行、云台控制及拍照等操作。
**、遥控器及地面站：遥控器与显示屏一体化设计；触摸屏分辨率≥****×****，亮度≥****尼特；支持*.****、*.****图传，支持**增强图传及****；支持****、**、******、**、*****接口；遥控器防护等级不低于****。
**、附件及开放开发：支持单独或组合挂载喊话器、探照灯；配套充电器输出功率≥****；支持***、***及机载算力开放，可开展无人机控制应用、机载负载、云端数据同步及目标检测等二次开发。
供应商须在报价时以附件形式上传由原厂商出具的具有有效签章的资质材料，或其他可以证明所供产品为全新服务正品，且可以承诺采购需求的质保期的有效签章文件，采购人有权要求供应商提供原件查验。

采购清单*

采购商品	采购数量	计量单位	所属分类
**** ***	*	台	无人机无无

品牌品牌*	******
型号	*****
品牌*
型号
品牌*
型号
预算单价	￥,.*
技术参数及配置要求	一、*视觉无人机开发平台必须满足以下功能要求：、视觉无人机开发平台是为科研工作者与航空器开发者打造的微型化无人机开发平台，轴距不大于*，搭载双目视觉和激光模块，适用于无室内环境下基于视觉的无人机定位、导航、避障的验证与开发，以及无人机分布式蜂群组网编队的研究。、拥有国产化自主的双目视觉传感器和国产化机载电脑，无人机内部搭载**机器人操作系统，机载电脑提供了不低于核*和* 计算资源。、预装了融合了********* 算法的自定位系统，可以满足室内无人机定位需求。、配套无人机智能避障路径规划软件，适配*********路径规划算法，可以提供视觉避障功能，避障速度最高可达/。、视觉模块为无人机提供了视觉定位和避障功能。包括双目视觉(**** **)传感器，惯性导航模块()，视觉算法计算模块(*)三个部分。、无人机集成微型双轴增稳云台，适配** 目标检测算法，可以识别人、车、动物等目标，并能锁定目标，定点跟踪。二、*视觉无人机开发平台飞行参数要求：、支持飞行模式：自稳（姿态）、定高、室内导航、自主避障、室内悬停；、无载荷开启机载计算机自主悬停飞行时间：≥***；、最大飞行速度：≥** /；、最远遥控距离：≤*** ；、最大巡航速度：≥** /；、最大上升速度：≥ /；、最大下降速度：≥ /；、俯仰轴旋转角速度：≥°/；、航向轴旋转角速度：≥°/； *、飞行时最大风速：≥ /； *、气压计定高精度：±.；、工作温度：* ℃~℃。三、*视觉无人机开发平台规格参数要求：、机架：机身采用四旋翼型结构，对角轴距≤***，机身材质为碳纤维，中心板集成分电板和电池供电功能；、飞控：****主控芯片，三轴加速度计/陀螺仪；铜板硅胶球减震设计；支持.*单总线接收模式；尼龙外壳；飞控留有全色指示灯；支持地面站升级固件；下载接口≥个；**接口≥个；***串口接口≥个；**电源接口≥个；**接口≥个，*卡接口≥个，飞控内部集成微型蜂鸣器（非外置），飞控底部带*排座接口，可通过排线连接到无人机下板，直接输出电调*信号；）、微型双轴增稳云台结构设计范围：俯仰*°至 ° 可转动范围：俯仰*°至 ° 稳定系统：双轴云台（俯仰轴和横滚轴）摄像头参数：视场角度：度无畸变 / 定焦分辨率：×** 、机载处理器：双内核，核*和* ；、板载一键开关机功能，长按开机、长按关机，可免于插拔电池开关机；、电调：多旋翼专用四合一高速电调；、电机：三相交流无刷电机；、桨叶：高效耐摔尼龙螺旋桨；、遥控器：≥通道，高分辨率显示屏，内置电池；、接收机：支持.*、、模式；、电池：≥*****//*动力锂电池，接头；、电池仓：采用尼龙材料一体化设计；、充电器：支持**平衡充,带数码管电压实时显示功能；、电压检测模块：支持**电压检测，可设置报警电压；四、视觉无人机开发平台激光雷达参数要求：、测距范围：最小探测距离：.；最大探测距离：≥ （反射率≥%目标）；、精度：±* @ （典型值）；、视场角（*）：水平：°；垂直：°（非重复扫描）；、扫描模式：非重复扫描，全向覆盖；、点云频率：≥ ,* 点/秒（单回波模式）；、波长：**（*** * 人眼安全）；五、视觉无人机开发平台配套教学资料要求：可提供配套地面站软件、飞控编程开发环境、飞控下载驱动；、配套纸质版用户手册，至少包含以下相关实验案例与教程：及视觉定位实验：远程连接无人机远程文件传输远程调试机载电脑自启动设置系统安装 ******模块配置 **模块配置模块配置飞控系统配置模块配置 ***模块配置校准双目摄像头标定机载平台镜像恢复供应商须在报价时以附件形式上传由原厂商出具的具有有效签章的资质材料，或其他可以证明所供产品为全新服务正品，且可以承诺采购需求的质保期的有效签章文件，采购人有权要求供应商提供原件查验。 ******* ::

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**视觉无人机开发平台**（***********）采购公告

视觉无人机开发平台（***********）采购公告