榆林能源面向脱介筛杂物的具身智能双臂协同分拣应用研究项目公开招标项目招标公告

第一章 公开招标

*.招标条件

本招标项目名称为：榆林能源面向脱介筛杂物的具身智能双臂协同分拣应用研究项目公开招标，项目招标编号为：*************，招标人为国能榆林能源有限责任公司，项目单位为：国能榆林能源有限责任公司，资金来源为自筹。招标代理机构为国家能源集团国际工程咨询有限公司。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

*.项目概况与招标范围

*.* 项目概况、招标范围及标段（包）划分：*.*.*招标范围：本项目针对国能榆林能源有限责任公司洗选销售分公司郭家湾选煤厂精煤脱介筛低照度、高频振动等恶劣工况下的筛上高灰煤和注浆膏体杂物分拣难题，拟研发一套智能分拣高灰煤与注浆膏体杂物的机器人系统。具体研发内容包括以下*个方面。

（*）高灰煤与膏体的识别定位。针对高速振动输送工况下高灰煤与膏体难以准确识别以及空间位置难以精确获取的问题，开展基于多源视觉的高灰煤与注浆膏体杂物识别定位的关键技术研究。

（*）机械臂高速追踪。针对振动筛中高速运动煤块、膏体等杂物难以稳定跟踪以及机械臂难以实现高精度动态抓取的问题，开展基于视觉引导的机械臂高速追踪与动态控制技术研究。

（*）多机械臂协同分拣与协调控制技术。针对多机械臂并行分拣过程中任务冲突频发与系统效率难以提升的问题，开展基于视觉感知的多机械臂协同分拣与协调控制技术研究。

（*）高灰煤、膏体等杂物动态抓取和投放装置。针对高灰煤与注浆膏体杂物在脱介筛上高速跳跃运动状态下难以抓取的问题，研制基于工业吸盘的柔性吸取模块。

*.*.*服务期限：合同签订之日起***个日历天。

*.*.*服务地点：洗选销售分公司郭家湾选煤厂。

*.*.*标段划分：本项目共划分一个标段。

*.* 其他：无

*.* 主要研究内容及预期目标：见第五章委托人要求

*.* 项目服务期：见第五章委托人要求

*.投标人资格要求

*.* 资质条件和业绩要求：

【*】资质要求：（*）投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

【*】财务要求：/

【*】业绩要求：****年*月至投标截止日（以合同签订时间为准），投标人须至少具有智能机器人或机械臂研发合同业绩合同*份，且单份合同金额不低于***万元。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同证明扫描件和合同对应任意*张发票扫描件，发票开票日期须在招标公告日之前。合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。（若投标人有相关国家级或省部级科技项目课题的可以提供计划任务书）。

【*】信誉要求：/

【*】项目负责人的资格要求：（*）投标人拟任项目负责人须具有高级及以上职称。

（*）项目负责人须为本单位在册正式人员，提供****年*月至投标截止日至少连续*个月在投标单位交纳社会保险的缴费证明（缴费证明材料可以是：社保网站养老险种查询信息网页截图、或带有社保机构印章的社会保险个人权益记录、或加盖社保机构印章的社保证明交纳材料）。

（*）项目负责人须至少具有*个承担过机器人或机械臂科研项目的项目负责人工作经历，投标人须提供能证明项目负责人业绩的合同，若合同中无项目负责人姓名，须提供对应的验收证明或用户证明等有盖章的证明材料（须含工程名称、项目负责人及单位名称）。

【*】其他主要人员要求：根据标的物情况设置。

【*】科研设施及装备要求：投标人须至少具有实验室（具备其中之一即可：国家/省部级重点实验室、国家/省部级工程研究中心、国家/省部级工程技术研究中心、国家/省部级新型研发机构）须提供有效的证明文件。

【*】其他要求：/

*.* 本项目联合体投标。 /

*.招标文件的获取

*.* 凡有意参加投标者，购标前必须在国家能源集团（*****://***.****.***）首页网页底部查找“生态协作平台”图标，点击图标跳转至国家能源集团生态协作平台，点击“物资采购”图标，完成国家能源集团供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册。注册方法详见：国家能源集团生态协作平台→帮助中心→“生态协作平台操作手册”。

*.* 购标途径：已完成注册的投标人请登录“国能*招投标人业务系统”，在线完成招标文件的购买。

*.* 招标文件开始购买时间********** **:**:**，招标文件购买截止时间********** **:**:**。

*.* 招标文件每套售价每标段（包）人民币第*包**元，售后不退。技术资料押金第*包*元，在退还技术资料时退还（不计利息）。

*.* 未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。

*.* 其他：无

*.招标文件的阅览及投标文件的编制

本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从“国能*招投标人业务系统”“组件下载”中下载《国能*招投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：

*）投标人自行登录到“国能*招投标人业务系统”：***.****************.***.**。

*）点击右上方“帮助中心”按钮，下载《招投标系统用户手册*电子标（投标人手册）》。

*）点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国能*招驱动安装包”及“国能*招投标文件制作工具”并安装。

注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。

*）投标人必须办理**数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，**数字证书办理流程详见：国能*招首页→帮助中心→“国能*招电子招投标项目数字证书办理流程及须知”。

注：投标人需尽快办理**数字证书，未办理**数字证书或**数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。

*）投标人须按照招标文件要求在“国能*招投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《招投标系统用户手册*电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。

*.****.*章节（系统前期准备）

*.*章节 （**锁绑定）

*.*章节 （文件领取）

*.*章节 （开标大厅）

*.*章节 （安装投标文件制作工具）

*.*章节 （电子投标文件制作）

*.投标文件的递交及开标

*.* 投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为********** **:**:**（北京时间），投标人应在投标截止时间前通过“国能*招投标人业务系统”递交电子投标文件。开标成功后，国能*招投标人业务系统对开标记录表和投标人在投标文件制作工具“投标文件组成（报价部分）”上传的文件进行加密，同时将加密的开标记录表发投标人备查；商务（不含报价）和技术评标完成后，国能*招投标人业务系统显示开标记录表和投标报价文件，发送密钥供投标人验证开标信息。

*.* 逾期送达的投标文件，“国能*招投标人业务系统”将予以拒收。

*.* 开标地点：通过“国能*招投标人业务系统”公开开标，不举行现场开标仪式。

*.其他

*.* 信息公开说明：

（*）开标阶段，对招标公告中要求的投标人的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)等信息向所有参加投标的投标人进行公示。

（*）中标候选人公示阶段，对中标候选人满足招标文件要求的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)向社会进行公示。

（*）招标公告中要求的业绩未进行公示的（补充公示的业绩视为已公示业绩），评标阶段将不予认可。

*.* 无

*.发布公告的媒介

本招标公告同时在国能*招（****://***.****************.***.**）和中国招标投标公共服务平台（****://***.*************.***）上发布。

*.联系方式

招 标 人：国能榆林能源有限责任公司

地 址：陕西省榆林市高新区建业大道莱德大厦

邮 编：******

联 系 人：郝倩

电 话：***********

电子邮箱：********@****.***

招标代理机构：国家能源集团国际工程咨询有限公司

地 址：呼和浩特市新城区丝绸之路大道国能大厦***室

邮 编：******

联 系 人：郭子义、张三海（*******）

电 话：************

电子邮箱：********@****.***

国能*招客服电话：************

国能*招客服工作时间：*:*****:**；**:*****:**（法定工作日）

国能*招登录网址：****://***.****************.***.**