月球机器人-地面开发试验机（清采比选20261143号）采购公告
2026-08-31
北京 招标采购
月球机器人-地面开发试验机（清采比选20261143号）采购公告
北京-2026-08-31 00:00:00
北京-2026-08-31 00:00:00
月球机器人*地面开发试验机（清采比选********号）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：次
| 采购项目名称 | 月球机器人*地面开发试验机 | 采购项目编号 | 清采比选********号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | ********** **:**:** | 公告截止时间 | ********** **:**:** |
| 对外联系人 | 张老师 咨询通道已关闭 | 联系电话 | *********** 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后*个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后**个自然日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥***,***.** 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 合同签订后**%，到货验收合格后**% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学蒙明伟科技楼北楼 | ||
| 供应商特殊资质要求 |
无 |
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采购清单*
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 月球机器人*地面开发试验机 | * | 台 |
| 品牌 品牌* | 松灵 |
|---|---|
| 型号 | 松灵*******, 松灵***********等 |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
整机采用四轮独立转向移动底盘，支持原地自旋及阿克曼转向，最高速度≥*.* **/*，离地间隙≥*** **，越障高度≥** **，额定运动载重≥*** **； 配置双主臂—双从臂遥操作系统，共不少于*套六自由度机械臂，单臂工作半径≥*** **、末端负载≥*.* **、重复定位精度≤±*.* **，双从臂配置行程≥*** **电动夹爪。 配置**线及以上激光雷达、***、前向双目深度相机及不少于*套机械臂腕部深度相机，支持环境建图、自主定位、路径规划、避障及机械臂视觉感知，重复定位精度≤±* **、行进定位精度≤±** **。 软件系统面向月球机器人地面试验和二次科研开发设计，应建立底盘、双机械臂、夹爪、激光雷达、***、深度视觉和遥操作系统统一的软件接口及坐标体系，支持****/****，开放底盘*** ***、导航***、机械臂实时控制接口及各传感器原始数据接口。 系统应支持底盘与双臂联合控制、双臂协同操作、主从遥操作、自主导航与操作任务联合执行、多传感器时间同步、机器人状态实时监测、任务数据记录与回放、轨迹记录及科研算法在线部署； 提供面向月球机器人任务的软件二次开发框架，可开展月面巡视、目标接近、障碍绕行、目标识别、双臂抓取与搬运、设备操作等任务开发，并支持针对月面弱纹理、强明暗对比、复杂地形和通信时延条件进行算法测试。 系统应提供机器人运动学模型、坐标系及标定参数、机械臂和底盘控制示例程序、导航与遥操作示例程序、传感器数据采集程序及完整***文档，能够接入视觉语言动作模型、模仿学习、强化学习、视觉导航和自主操作算法。 整机应按照月球机器人地面试验用途进行非标结构与外观一体化设计，完成双臂、感知设备、计算平台、供电、通信和线束的结构集成，预留科研载荷机械、电源及通信接口； 供应商须完成月面机器人外形与结构定制化设计、平面设计、非标件加工、整机装配、软件集成和联合调试，并交付三维结构模型、机械及电气接口资料、通信协议、软件***及完整二次开发资料。 |
| 质保期 | **个月 |
清华大学
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