分体式机ALOHA（清采比选20261107号）延期公告
2026-08-29
北京 变更澄清
分体式机ALOHA（清采比选20261107号）延期公告
北京-2026-08-29 00:00:00
北京-2026-08-29 00:00:00
分体式机*****（清采比选********号）延期公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：次
延期信息
| 延期理由： | 由于该项目报价供应商数量不满足要求，本项目延期至********** **:** 无 | ||
|---|---|---|---|
| 采购项目名称 | 分体式机***** | 采购项目编号 | 清采比选********号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | ********** **:**:** | 公告截止时间 | ********** **:**:** |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后**个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后**个自然日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥***,***.** 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 合同签订后**%，到货验收合格后**% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 |
无 |
||
采购清单*
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 分体式机***** | * | 套 |
| 品牌 品牌* | |
|---|---|
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
*、高精度升降模组：有效行程不低于*****，导程***，传动精度±*.****，可承载重量不低于*****，可稳定承载机械臂及各类作业配件，设备搭载*******专用大容量供电电池。 *、环境探测感知设备：空间探测规格不低于**通道，可实现***°全方位水平探测，垂直探测范围**°，近距离探测盲区不大于*.**。姿态感应角速度探测范围±****°/*，探测精度*.**°/*，加速度探测范围±**。深度视觉探测距离*.*米至*米，深度清晰度为********，画面刷新速度**帧/秒，深度视野范围**° × **°；彩色清晰度*********，画面刷新速度**帧/秒，彩色拍摄视野范围**° × **°。 *、手眼协同执行机构：单执行机构最大作业半径不低于*****，轻量化一体式设计，具备六自由度活动能力，末端配置*套电动夹持工具，工具最大开合行程*****，末端可抓取重物重量不低于*.***，作业重复定位误差不超过±*.***。执行机构末端均搭载双目视觉设备，摄像参数与整机感知视觉设备一致，保障近距离作业精准识别，可满足各类物件抓取、放置作业需求。 *、远程遥操作平台：远程操控主手与车载作业执行机构同构等比例，单台最大作业半径不低于*****，轻量化一体式设计，具备六自由度活动能力，末端搭载夹爪示教模组，作业重复定位误差不超过±*.***。 *、移动作业平台：最大行驶速度不低于*.***/*，可实现无半径转向；设备最大承载重量不低于*****。支持原地旋转、横向平移、斜向移动、常规转向等多种移动方式，单次满电状态下，最大行驶里程不低于****，连续不间断工作时长不低于*小时。 *、高性能核心运算设备：核心运算设备高频运行速度不低于*.****，运算核心规格不低于**核**线程，配备***及以上高速运行内存，智能运算核心数量不低于*****个，缓存不低于***，配备不少于**路外接拓展接口，可同时接入多类传感、作业设备，满足高速数据运算、实时处理、多设备协同工作需求。 *、供电系统：保持机器人静置充电、自动补能，适配设备全天作业续航需求，充电安全稳定、操作便捷。 *、软件系统平台：搭载稳定版本操作系统及专用开发运行系统，配备全套设备运行驱动程序，可完美兼容移动机身、激光雷达、机械臂、感应设备、视觉摄像设备等所有硬件正常工作；搭载可视化监控、模拟仿真、远程操控等辅助工具，支持设备三维模型仿真运行；支持远程操控同步数据记录、分体式独立数据记录等多种数据采集模式；可通过持续采集作业数据、智能运算学习、模型迭代优化，实现机械臂全自动独立作业；提供完整、规范的全套技术资料；搭载成熟智能运算算法，支持作业模型训练、实时智能分析与精准指令输出，可自动控制机械臂完成高精度作业动作。 |
| 质保期 | **个月 |
清华大学
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