AI视觉无人机开发平台3L(GY202602930)采购公告
2026-08-27
山东/济南 招标采购
AI视觉无人机开发平台3L(GY202602930)采购公告
山东/济南-2026-08-27 00:00:00
山东/济南-2026-08-27 00:00:00
**视觉无人机开发平台**(***********)采购公告
发布时间:********** **:**:**阅读量:*次
| 项目名称 | **视觉无人机开发平台** | 项目编号 | *********** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | ********** **:**:** | 公告截止日期 | ********** **:**:** |
| 采购单位 | 齐鲁交通学院 | 付款方式 | 货到验收合格后付款 |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | 签订合同后*日内 | |
| 预算总价 | ¥**,***.** + + 未公布 | ||
| 收货地址 | 山东大学兴隆山校区实验楼*** | ||
| 供应商资质要求 |
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
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| 公告说明 | |||
采购清单*
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| **视觉无人机开发平台,******* **无人机 | * | 台 | 无人机 无 无 |
| 品牌 品牌* | ******、大疆 |
|---|---|
| 型号 | ***********、******* ** |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 预算单价 | ¥**,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
**视觉无人机开发平台飞行参数要求: *、支持飞行模式:自稳(姿态)、定高、室内导航、自主避障、室内悬停; *、无载荷开启机载计算机自主悬停飞行时间:≥*****; *、最大飞行速度:≥** */*; *、最远遥控距离:≤**** *; *、最大巡航速度:≥** */*; *、最大上升速度:≥* */*; *、最大下降速度:≥* */*; *、俯仰轴旋转角速度:≥**°/*; *、航向轴旋转角速度:≥**°/*; **、飞行时最大风速:≥* */*; **、气压计定高精度:±*.**; **、工作温度:*** ℃~**℃。 **视觉无人机开发平台规格参数要求: *、机架:机身采用四旋翼*型结构,对角轴距≤*****,机身材质为碳纤维,中心板集成分电板和电池供电功能; *、飞控:*****主控芯片,三轴加速度计/陀螺仪;铜板硅胶球减震设计;支持*.***单总线接收模式;尼龙外壳;飞控留有全色***指示灯;支持地面站***升级固件;***下载接口≥*个;***接口≥*个;****串口接口≥*个;***电源接口≥*个;***接口≥*个,**卡接口≥*个,飞控内部集成微型蜂鸣器(非外置),飞控底部带***排座接口,可通过***排线连接到无人机下板,直接输出电调***信号;) *、微型双轴增稳云台 结构设计范围:俯仰***°至 **° 可转动范围:俯仰***°至 **° 稳定系统:双轴云台(俯仰轴和横滚轴) 摄像头参数: 视场角度:**度无畸变 / 定焦 分辨率:****×**** *、机载处理器:双内核,*核***和***** ***; *、板载一键开关机功能,长按开机、长按关机,可免于插拔电池开关机; *、电调:多旋翼专用四合一高速电调; *、电机:三相交流无刷电机; *、桨叶:高效耐摔尼龙螺旋桨; *、遥控器:≥*通道,高分辨率显示屏,内置电池; **、接收机:支持*.***、***、***模式; **、电池:≥*******/**/***动力锂电池,**接头; **、电池仓:采用尼龙材料一体化设计; **、充电器:支持****平衡充,带数码管电压实时显示功能; **、电压检测模块:支持****电压检测,可设置报警电压; **视觉无人机开发平台激光雷达参数要求: *、测距范围:最小探测距离:*.**;最大探测距离:≥ ***(反射率≥**%目标); *、精度:±*** @ ***(典型值); *、视场角(***):水平:***°;垂直:**°(非重复扫描); *、扫描模式:非重复扫描,全向覆盖; *、点云频率:≥ ***,*** 点/秒(单回波模式); *、波长:*****(***** * 人眼安全); **视觉无人机开发平台配套教学资料要求: 可提供配套**地面站软件、飞控编程开发环境、飞控下载驱动; *、配套纸质版用户手册,至少包含以下相关实验案例与教程: ***及视觉定位实验: 远程连接无人机 远程文件传输 远程***调试 机载电脑自启动设置 ***系统安装 **********模块配置 ******模块配置 ***模块配置 飞控系统配置 ***模块配置 *******模块配置 ***校准 双目摄像头标定 机载平台镜像恢复 ******* **无人机平台参数 *、整机重量与尺寸:起飞重量(含电池、普通桨叶和*******卡、无配件)≤*****;静音桨状态下起飞重量≤*****;最大起飞重量≤*****;折叠后尺寸(长×宽×高)≤***×***×*****;对角线轴距≤*****。 *、续航与抗风:最长飞行时间≥**分钟;最大可抗风速≥***/*。 *、飞行性能:最大上升速度≥***/*,最大下降速度≥**/*,最大水平飞行速度≥***/*,最大飞行海拔高度≥*****。 *、通信与图传:在无干扰、无遮挡条件下,最大信号有效距离≥****;图传链路采用*******加密技术,支持多频段通信并具备抗干扰能力。 *、卫星导航与定位支持***、*******、******、*******;****定位悬停精度:垂直≤*.**、水平≤*.**;***定位悬停精度:垂直≤*.**、水平≤*.**。 *、***定位模块:***模块采用一体化固定设计;***固定解时水平精度≤***+****,垂直精度≤*.***+****。 *、环境感知与避障:飞行器前、后、左、右、上方均具备双目视觉避障传感器,下方具备三维红外传感器;探测到障碍物时可在***端提醒,并支持自动减速、刹车或绕行。 *、飞行安全功能:具备飞行器自检、低电量自动返航、信号丢失自动返航等安全保护功能。 *、多传感器云台:集成长焦可见光、中长焦可见光、广角可见光和红外热成像相机;云台采用三轴机械增稳结构。 **、广角相机:广角相机****尺寸不低于*/*.*英寸,有效像素不低于****万。 **、中长焦与长焦相机:中长焦相机****尺寸不低于*/*.*英寸,有效像素不低于****万;长焦相机****尺寸不低于*/*.*英寸,有效像素不低于****万;可见光相机最大数字变焦倍数不低于***倍。 **、红外热成像:红外传感器分辨率≥***×***,超分模式分辨率≥****×****,帧率≥****;支持点测温、区域测温及**倍数字变焦,并支持可见光与红外热成像联动变焦。 **、视频与激光测距:可见光相机支持** *****视频录制;集成激光测距模块,最远正入射量程≥*****,并支持在可见光照片中记录测距距离及目标地理位置坐标。 **、航线及数据记录:支持航点、正射、倾斜、航带、仿地等航线作业类型;支持在可见光视频与照片中记录拍摄时的地理位置坐标和时间。 **、智能作业功能:具备一键全景功能;可见光支持人、车、船目标**识别;支持全彩夜视和黑白夜视。 **、远程作业功能:支持远程实时直播,并支持远程实时控制无人机飞行、云台控制及拍照等操作。 **、遥控器及地面站:遥控器与显示屏一体化设计;触摸屏分辨率≥****×****,亮度≥****尼特;支持*.****、*.****图传,支持**增强图传及****;支持****、**、******、**、*****接口;遥控器防护等级不低于****。 **、附件及开放开发:支持单独或组合挂载喊话器、探照灯;配套充电器输出功率≥****;支持***、***及机载算力开放,可开展无人机控制应用、机载负载、云端数据同步及目标检测等二次开发。
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