轮式折叠具身机器人（清采比选20261115号）采购公告
2026-08-26
北京 招标采购
轮式折叠具身机器人（清采比选20261115号）采购公告
北京-2026-08-26 00:00:00
北京-2026-08-26 00:00:00
轮式折叠具身机器人（清采比选********号）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：次
| 采购项目名称 | 轮式折叠具身机器人 | 采购项目编号 | 清采比选********号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | ********** **:**:** | 公告截止时间 | ********** **:**:** |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后**个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后**个自然日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥***,***.** 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 合同签订后**%，到货验收合格后**% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 |
无 |
||
采购清单*
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 轮式折叠具身机器人 | * | 台 |
| 品牌 品牌* | |
|---|---|
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
(*) 整机尺寸：不小于************ **； (*) 垂直工作范围：* ~ *.* *； (*) 升降行程：*.* *； (*) 整机重量：约*** **； (*) 语音交互：支持（内置麦克风阵列/音箱）； (*) 整机自由度：** ***（不包含底盘、末端执行器）（须提供图片或视频证明）； (*) 头部自由度：* ***（俯仰）（须提供图片或视频证明）; (*) 腰部自由度：* ***（俯仰）（须提供图片或视频证明）； (*) 腿部自由度：* ***（升降）（须提供图片或视频证明）； (**) 核心处理器：** 算力：最高 *** ****（****），***：** 核 *** ************，***：**** 核 ****** ****** 架构 ***，内存：**** *** 位 ******，存储：内置 **** ****，支持 **** *** 扩展; (**) 头部相机：双目***相机**+鱼眼相机**; (**) 手部相机：****相机; (**) 头部，腕部三路视频必须使用****线，并且具备相机硬同步的能力，时间同步***;***; (**) 机械臂：人形臂构型，末端支持*指平行夹爪和*指灵巧手快换*)★自由度：不小于*个自由度；工作半径：不小于*****；额定负载：不小于***；净重：不大于* **；（须提供图片或视频证明）；*)重复定位精度：±*.***；*)额定输入电压：不大于***；功耗：典型功耗≤****；*)控制方式：不少于*种，至少包含拖动示教、示教器、***；*)支持编程语言：至少支持*、*++、*#、******；*)机械臂末端集成：末端不少于*个可复用**；输出电源最大支持****.**；*路*****接口，支持*********协议；须集成*个六维力传感器，可获取机械臂末端*个方向的力反馈；*)配套资源：须提供适配机械臂的示教器系统，且示教器支持多平台使用。示教器中可进行工具标定、工作坐标系标定、碰撞等级设置；提供***功能包；*份机械臂的用户手册；*份机械臂的***使用书；须提供*******与***** *个版本的***文件。提供*****基础教程、******基础教程、机械臂***使用教程、机械臂实训手册共*份电子文档供二次开发使用；*)★示教器及负载演示：投标现场须提供机械臂负载*公斤运行演示视频； (**) 六维力量程：****/**.*； (**) 六维力精度：*.*%**； (**) 末端夹持器：*)整机尺寸：*** × ** × *** ***)行程：** ***)指高：** ***)本体重量：*** **)最大包络抓握负载：* ***)推荐最大摩擦负载：* ***)夹持力：最大 *** **)打开/闭合时间：* **)位置重复精度：±*.** ***)额定电压：** **)额定/最大电流：*.* / *.* **)额定/最大功率：**.* / ***.* **)通信接口：* 芯航插*)通信协议：***** / **********; (**) 底盘驱动方式：四转四驱（须提供图片或视频证明）； (**) 底盘移动速度：*.* ~ *.**/*； (**) 最大爬坡能力：*°（须提供图片或视频证明）； (**) 越障能力：≤ ****； (**) 底盘功能：****导航定位与避障； (**) 电池容量：不小于*** ****; (**) 充电方式：支持手动、电池快换；(**) 典型工况续航时间：≈ * *； (**) 通讯方式：有线、****； (**) ★设备供应商须提供所投设备核心部件同类产品，由具备相应检测资质的第三方检测机构出具的在有效期内的检测报告；报告检测结果应证明该产品平均无故障工作时间（****）不低于 ***** 小时; (**) 端侧数据采集软件：需要提供实时画面与机器人运行状态的可视化监控能力。在采集过程中，操作者可一键查看机器人各相机的实时视频流以及初步质检的结果。支持数据采集员工查看当前场景*任务*动作链。 |
| 质保期 | **个月 |
清华大学
********** **:**:**
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