*、自由度：≥****； *、末端负载：≥***； *、末端集成平行夹抓：夹持力：≥***，夹持行程≥****； *、内置扭矩传感器，能够输出关节位置、速度、扭矩、笛卡尔位置、速度、作用力等信息； *、工作半径：≥*****； *、末端最大速度：≥* */*； *、重复精度：≤±*.* **； *、防护等级：≥****； *、安全保护：带有关节电磁抱闸，系统配硬件、软件双重保护急停功能； **、接口： ********（***/**）可视化编程； 系统支持客户自定义二次开发，自定义机器人模型。提供运动学和动力学算法库，实现运动学、动力学仿真，适应深度强化学习等场景的科研教学工作； **、学习资源：提供基于***的在线仿真平台来运行***所需的开发环境的在线教程，教程内容包含运动规划、深度学习、机器视觉等； **、控制系统：底层开源，开放关节位置、力矩数据接口，支持****，****，******！，******，********，可进行二次开发等； **、提供不少于*年的硬件原厂质保和维修。

按行业标准提供服务