序号

设备名称

设备技术参数指标

单位

数量

单价
（元）

合计
（元）

备注

一、无人机仿真与装调实训室

*

无人机模拟飞行仿真系统

一、模拟飞行操控硬件单元

*.通道数量：有效通道≥*通道；支持多位置开关自定义功能映射。

*.兼容第三方模拟飞行软件：可正常驱动***、*******、**********.*、**/**.*/**/**/**/**、**********.*/*.**/*.**/*、***、***、***、**、*******、****、*********等主流飞行模拟器。

*.适配操作系统：兼容******* **、****、****、*****、*****（**位、**位台式机、笔记本电脑），免驱或提供官方驱动程序。

*.支持飞行器类型：可用于直升机、固定翼、滑翔机、**特技机、穿越机等机型仿真训练。

*.工作输入电压：**～*.**（***供电）。

*.配套连接线长度：线缆有效长度≥*.*米。

*.外形尺寸：整机外形尺寸(长×宽×高）*****×*****×****（±*%）。

*.整机重量：不含线缆整机重量≤****。

*.操控特性：支持左右手油门结构快捷切换，无需工具快速改装，适合长期模型飞行训练使用。

**.接口：标准***有线连接，传输稳定、低延迟。

二、无人机模拟飞行仿真软件系统（正版授权，永久本地部署）

*.场景资源：内置不少于训练场、草地、学校*种基础飞行地形场景。

*.机型库：至少内置多旋翼、植保无人机、直升机等机型仿真模型，物理动力学贴合实装飞行特性。

*.快捷视角与视图控制：支持锥桶显示/隐藏；第一视角、第三视角一键切换；快捷键调节俯仰角度、***视场角，支持一键恢复软件默认视角；支持一键清除飞行轨迹、一键切换***模式/姿态模式、一键显示/隐藏水平八字参考线、一键重置无人机、一键开启/关闭飞行辅助线。

*.飞行手感自定义：可设置水平八字飞行半径；支持油门、偏航、俯仰通道飞行手感曲线调节；练习模式可自定义高度阈值、角度阈值、位置偏移阈值。

*.操控模式管理：软件内支持中国手、美国手、日本手模式一键切换；支持遥控器自动识别适配，具备一键遥控器通道校准功能。

*.气象模拟：内置风速调节功能，至少提供*档风速可调，风力参数实时影响无人机飞行姿态。

*.飞行数据实时显示：训练、考核过程实时展示水平速度、垂直速度、飞行高度、航向偏差、高度偏差、水平位置偏差、航向角、角速度，辅助飞手纠正操作。

*.训练科目库：内置不少于**项标准化飞行练习模块，至少包含：单通道悬停练习、双通道悬停练习、全通道悬停练习、全通道自旋练习、全通道水平八字练习、全通道米字线练习、定点***°自旋、定点八字悬停、八字航点悬停、四边航线、圆周航线、水平*字飞行等科目。

*.**训练辅助与录存功能：练习模式下针对飞行偏差提供**智能提醒与操作修正提示；支持一键录屏，一键打开视频文件及存储目录；本地可查询至少**条历史训练、考核记录，支持飞行轨迹图回放查看。

**.视图模式：小地图支持快捷键显示/隐藏；具备飞手跟随视角、无人机跟随视角；支持**普通模式、**沉浸式模式一键切换。

**.标准化考核模块：按照民用无人机驾驶员考试规范设计考核逻辑，模拟完整真实考试流程；系统自动识别飞行速度、航向角、位置偏移等指标自动评分；所有考核记录自动同步至后台管理系统。

**.考核等级管理：视距内、超视距两种考核等级一键切换；支持水平***°慢速自旋、完整水平*字科目一键发起考核，提供无限次重考功能。

**.理论教学一体化：软件内一键跳转内置网页端无人机理论题库，题库题目总量不少于****道；支持科目教学视频在线播放、理论模拟考试；自动统计练习次数、正误题目，支持易错题归集、易错题专项考核；模拟理论考自动统计考核次数、最高分、最低分、通过率，数据同步后台。

**.学员账号管理后台：支持新增账号、编辑账号、批量导入学员账号、密码重置、批量删除学员信息、导出学员账号清单。

**.班级与数据统计：支持设置训练时长、班级创建、一键分班；可查看学员基础信息、全部练习的记录、考核记录；系统自动计算科目考核通过率；提供学习地图、学习雷达图、训练曲线图；所有统计报表支持一键导出*****；至少保存**条训练考核历史数据。

**.图像与音频设置：软件支持中英文界面一键切换；可自定义场景伽马值、画面亮度、阴影质量、抗锯齿等级、阴影强度；支持帧率显示开关、分辨率调整、环境音量、无人机音效、**界面音量独立调节；支持所有画面参数一键恢复默认，实时显示运行帧率。

**.在线互动教学平台：内置互动教学模块；支持创建/删除教学房间、房间成员管理（加入、移出、禁言）；好友管理（添加、删除、黑名单）；聊天支持@指定学员；教员端可远程请求查看学员实时飞行画面，支持远程接管仿真无人机操控，实时指导学员训练。

套

**

****.**

*****.**

*

椅子

规格：******×******×******±*%；方形实木凳，面板采用≥****厚胶蓝色双贴面，白色钢架结构凳脚。

套

***

***.**

*****.**

中职**张，**教学楼**张

*

多媒体功放（带蓝牙功能）

*.采用*.**铝合金面板，内置数字效果器，内置***幻象供电，内置无线接收模块；
*.内置≥*段均衡**调节；
*.可以选配*进*出的** **** ***；
*.内置*.*蓝牙功能、***播放器接口，支持播放无损音乐；
*.具有≥三路*.**话筒输入，独立增益调节，≥一路光纤输入，≥一路同轴输入，≥两组***输入；
*.具有≥一组***莲花信号输出，≥一路***低音输出，≥一路***输出；
*.具有过热、短路、直流等功能保护功能；
*.额定功率：≥*×****/*Ω；≥*×****/*Ω；
*.频率响应：**********(±*.***)；
**.总谐波失真：*.**%；
**.信噪比：≥****。

台

*

****.**

****.**

*

音箱

频率响应：不低于**********(±***)/不低于**********(±****)
高音：*×*"锥型振膜纸盘高音
低音：*×*.*"(*****)/*.**"(****音圈)泡边低音单元
标称阻抗：****
灵敏度≥**** ***
额定功率：≥***(***)
最大声压级：≥***** ***/***** *** ****

只

*

***.**

****.**

*

带电源输入有线话筒

*、拾音类型与指向性：采用电容式拾音头，超心形指向设计。

*、频率响应：频响范围****～*****，全频段人声覆盖完整，低频饱满、中频通透、高频清晰，无断频、无失真。

*、灵敏度参数：灵敏度*****/±***(****)，拾音灵敏度适中，远距离人声可清晰拾取，不易啸叫。

*、低频衰减特性：自带低频降噪衰减功能，***** ***/******，可有效过滤地面低频噪音、风声、环境底噪，人声干净无杂音。

*、信噪比：信噪比≥****（**** ** **），设备底噪极低，输出音质纯净、无电流声、无杂音干扰。

*、动态范围：动态范围≥*****（**** ** *** ***），声音层次丰富，强弱人声过渡自然，无压缩失真。

*、供电模式：支持****/***双模式自动兼容供电，可适配电池独立供电、***幻象供电两种模式，适配各类音频设备后端，即插即用、适配性广。

**、导线配置：标配平行式专用音频导线，线长**，线材厚实耐磨、抗干扰、防拉扯、防断裂，屏蔽性能优异，杜绝传输电流杂音、信号干扰。

套

*

***.**

***.**

*

设备储存柜

一、整体外形尺寸

柜体外尺寸（高×宽×厚）≥******×*****×*****。

二、柜体材质与结构要求

*.柜体整体采用冷轧钢板钣金一体折弯成型，板材厚度≥*.***；表面经过酸洗磷化、静电喷塑防锈处理，防潮耐腐蚀，无掉漆、毛刺。

*.柜门：高透明亚克力门板；亚克力抗冲击不易碎裂，方便不开门清点内部设备。

*.内部隔板配置：内置固定承重层板≥*层，层板可按需微调高度；层板承重≥****，可平稳放置无人机、电源、万用表等重型器材。

*.柜门配备全套锁具，含防盗机械钥匙锁，具备完整上锁管控功能。

套

*

****.**

****.**

*

多旋翼无人机原理示教平台

一、整体结构与整机功能要求

*.设备面板分区集成展示飞控模组、飞控减震结构、四路无刷电机、四路电子调速器、无人机机架、电源分电板、供电电池、遥控发射机、机载接收机全套实物部件，可面向课堂完成实物一体化授课演示。

*.设备可开展无人机整机结构认知、机械布局讲解、电气线路拆解认知、板载传感器原理讲解，支持从单一零部件认识到整机系统上电联调全流程场景化实训教学。

*.整机支持******市电接入供电，上电后所有硬件模块可完整上电运行、功能正常演示，具备漏电保护、过载保护设计。

*.整机为一体式立式钣金机柜结构，非零散拼装散件；柜体采用冷轧钣金喷塑工艺制作，柜体底部标配*只带刹车万向脚轮，方便机房移动布设与固定摆放。

*.柜体外形尺寸：宽×高×厚≥*.**×*.**×*.**。

二、分项硬件详细技术参数

（一）主控飞控模组

▲*.主控处理器：采用**位系列或高性能微控制器，主频不低于******，*****存储容量不低于*****，***容量不低于*****；内置六轴姿态传感器（加速度计与陀螺仪），支持高精度姿态解算；搭载高精度气压高度计，支持定高飞行功能。【投标时需提供具备国家认可的****或***资质的第三方检测机构出具的检测报告扫描件并加盖投标人公章】

▲*.减震与防护结构：具备有效的双层或多级减震设计，能有效隔离电机高频振动，保障飞控姿态解算的稳定性；飞控本体具备防护外壳；配备状态指示灯，能直观显示飞控当前的工作状态。【投标时需提供具备国家认可的****或***资质的第三方检测机构出具的包含抗振动或抗跌落性能指标的测试报告扫描件并加盖投标人公章】

▲*.接口配置要求：具备***程序下载接口，支持在线调试与程序烧录；具备***扩展接口（≥*路），支持外接传感器等外设；具备****串行串口（≥*路），支持遥控接收机、***或数传电台等模块通信；具备电源供电接口，具备数据存储接口。【投标时需提供具备国家认可的****或***资质的第三方检测机构出具的包含电气性能或接口连通性指标的测试报告扫描件并加盖投标人公章】

*.自带集成式蜂鸣器，禁止外置独立蜂鸣器件；飞控底部预留标准排针底座，配套排线直连无人机中心基板，可直接向外输出四路电调标准***控制信号；支持***端口地面站固件在线升级。

*.接收机通讯：原生支持*.***总线接收机信号接收。

（二）航拍成像套件

配置二轴无刷防抖云台、*****无线图传发射模块、*寸高清航拍监视器、防抖高清运动相机、配套视频传输线材全套组件，可完成航拍图像传输实训演示。

（三）动力系统

*.电子调速器：四轴专用无刷电调，单台额定电流≥***高速电调。

*.动力电机：型号规格不低于**********三相无刷交流电机，*台成套配置。

（四）遥控收发系统

*.遥控器：通道数量≥*通道，自带高清液晶显示屏，机身内置可充电锂电池。

*.机载接收机：同时兼容*.***总线协议、传统***多路信号输出两种工作模式。

（五）机载机械抓手套件

抓取本体采用高强度尼龙材质加工，抗冲击耐摔耐用；夹爪开口尺寸连续可调，可稳定夹持球类等标准实训物件，结构传动顺畅。

（六）机器视觉定位套件

*.主控芯片：************人工智能视觉处理器。

*.图像传感器：******感光芯片，原生分辨率****×****。

*.标配镜头视场角**°，焦距****；配套*.*英寸液晶显示屏幕；预留**卡插槽支持本地图片、模型文件存储扩展。

（七）智能超声波避障模块

包含超声波收发双探头，内置处理器，采用双滤波技术，延时≤****，套件集成数码管，支持实时显示当前探测距离。

▲（八）反无人机射频干扰模块

模块工作频段需覆盖*.****公共频段；设备具备独立控制模块启停的功能（支持物理开关或软件控制），能够清晰展示无人机信号压制与解除压制的过程，满足原理教学展示需求。【投标时需提供包含该模块控制面板或软件控制界面的产品实物照片、设备原厂正式产品说明书或国家认可的第三方检测机构出具的检测报告扫描件并加盖投标人公章】

台

*

*****.**

*****.**

*

无人机综合调试与检测实训平台

一、整体功能要求

▲*.设备为无人机整机及零部件多功能综合调试检测一体化实训平台，集成多自由度调试机构、拉力测试系统、模拟风洞系统、工业触控控制终端、高清显示终端、数字示波器、高精度直流稳压电源、台式数字万用表、超声波测距模块、单电机拉力/电流测试单元及专业无人机地面站调参软件，满足无人机全维度调试、检测、标定实训教学。【投标时需提供带有从报名到投标截止日期之间的时间水印的此产品的官网展示实物图截图证明并加盖投标人公章】

*.支持整机、零部件各项性能综合测试，测试数据、信号波形、传感器参数可通过面板终端实时显示，直观展示无人机硬件结构、电气特性、信号原理与飞行特征。

*.设备可实现室内安全闭环调试与模拟试飞，无需外场空域，解决场地受限问题，杜绝真机试飞摔机、伤人风险，适配院校常态化课堂教学。

*.支持新手零风险实操训练，规避操作失误导致的设备损坏、安全事故，适配无人机装调、检修、飞控标定、性能测试课程教学。

*.整机采用立式一体化机柜结构，柜体采用亚黑工业铝材+纤维防护结构，调试区域采用网状防护设计，便于观察与调试；柜体底部配置≥*个带刹车万向轮，移动便捷、固定稳固。

二、支持的调试检测实训项目

▲*.新机组装后验证功能：系统需具备室内安全飞行测试能力，支持对新组装无人机进行可行性验证。测试内容应涵盖机身强度、刚度及飞行稳定性等关键指标，并能实时反馈相关飞行数据，有效降低试飞过程中的摔机风险。【投标时需提供具备国家认可的****或***资质的第三方检测机构出具的检测报告扫描件并加盖投标人公章】

*.维修换件性能对比：零部件更换后，可对比换件前后整机飞行性能、动力参数，实现配件适配性筛选实训。

*.***参数标定调试：支持飞控***参数可视化调节，掌握***调参规律。

▲*.抗风性能测试功能：系统需配备风场模拟装置（如小型风洞系统等），能够安全、稳定地模拟不同级别的风速环境，并具备风速实时监测与显示功能。支持在室内安全条件下对无人机进行抗风性能测试，帮助学生掌握无人机在各类风况下的飞行性能参数，提升其在复杂气象条件下的操控能力。【投标时需提供带有从报名到投标截止日期之间的时间水印的实际场景下该功能的图片（不少于*张）证明并加盖投标人公章】

▲*.零部件疲劳测试功能：系统需配备可调直流稳压电源供电模块，支持在测试过程中实时调节输出电压与电流（例如：输出电压覆盖*****，最大电流不低于***），以满足无人机不间断供电测试需求。该系统应能模拟无人机满电及电量不足等不同工作状态，替代机载电池进行长航时飞行性能及各零部件疲劳性能测试，以检验无人机系统的整体可靠性。【投标时需提供具备国家认可的****或***资质的第三方检测机构出具的检测报告扫描件并加盖投标人公章】

*.电压电流参数检测：实时检测展示无人机待机、飞行状态下电压、电流、整机功耗、等效电阻参数。

*.整机/单电机拉力测试：内置嵌入式拉力检测装置（非手持称），可检测不同油门档位单电机拉力、整机最大拉力数据，用于动力匹配、载荷配比教学。

*.动力系统专项测试：独立电调测试电路，支持***占空比旋钮，可单独测试电机转速、螺旋桨拉力、电调响应特性。

*.结构振动测试：配套上位软件实时显示无人机*/*/*三轴振动数据，支持机架结构、动力组件振动优化分析实训。

**.信号波形检测：集成数字示波器功能，可测量无人机各硬件模块传输信号波形，解析硬件工作逻辑。

**.传感器数据监测：通过显示终端，可以实时显示出无人机各传感器数据，了解飞行时传感器数值大小。

**.真机飞行模式体验：安全闭环结构内实现真机飞行手感、多飞行模式体验，适配新手飞行操控适应性训练。

三、设备硬件规格参数

*.整机尺寸：外框尺寸≥*****×*****×******（宽×深×高）。

*.设备结构：工业铝型材+纤维防护结构，调试区域网状防护设计，通透安全。

*.*轴升降行程：垂直光轴升降调节范围≥****。

*.拉力测量量程：最大测试拉力≥***，精度满足无人机动力标定教学。

*.承载云台：合金万向云台结构，静态承重≥****，最大倾斜角度≥**°，适配多机型姿态调试。

*.起降防护结构：高强度纤维圆形起降防护环，防护耐磨、抗冲击。

*.移动结构：配置≥*个带刹车万向轮，移动灵活、定位稳固。

*.外接供电：配备≥*路****防水电源接口，可外接外设设备供电。

*.控制方式：面板按键式集中电源控制，操作简洁安全。

**散热系统：机身内置高速散热风扇，保障长时间连续实训设备稳定散热。

**.直流稳压电源参数

适配无人机实训专用高精度电源，参数满足：

（*）输入电压：******

（*）电压稳定度≤*%，电流稳定度≤*.*%，负载稳定度≤*.*%

（*）纹波及噪声≤*%

（*）电压显示分辨率≤****，电流显示分辨率≤****

（*）功率显示分辨率≤****，负载显示等效电阻≤****

（*）输出电压*–***连续可调，输出电流*–***连续可调

**.集成示波器参数

（*）带宽≥*****，通道数≥*通道

（*）存储深度≥******

（*）支持数字荧光波形显示

（*）支持上位机软件数据读取、波形存储、结果分析

**.台式万用表参数

（*）读数分辨率≥*½位

（*）直流电压年准确度≤*.***%

（*）测量速率≥***次/秒

（*）支持上位机数据同步显示、记录、导出

**.触控控制终端参数

（*）处理器核心≥*核，运行内存≥****

（*）屏幕分辨率≥****×****，支持多点触控操作

（*）预装专用调试软件，全屏触控适配实训操作

四、配套调参软件功能要求

*.多方式通信：支持数传电台、***、****多链路与飞行器通信，监控整机状态，记录并分析回传的数据，记录的数据可以根据需求选择，主要包括飞行器姿态，加速度计、陀螺仪、磁罗盘、气压计原始数据，遥控器通道数据，电机转速，各方向震动值等。

*.数据可视化：实时展示姿态波形、传感器数值、通道数据、振动曲线，支持数据回放与分析。

*.可对无人机各个参数进行调整，可升级无人机飞控固件。

▲*.室内无***航线规划：支持无卫星信号环境下高精度航线规划，支持手动绘图、快捷模板规划（圆形、矩形、三角形、五角星等）避免手动操作造成精度不高；自动规避越界风险，支持航线文件保存与加载。【投标时需提供带有从报名到投标截止日期之间的时间水印的实际场景下该功能的图片（不少于*张）证明并加盖投标人公章】

*.触控适配优化：软件针对多点触控屏幕深度适配，全部操作可通过触控完成，适配课堂教学快捷操作。

台

*

*****.**

*****.**

*

无人机零部件维修测试平台

一、整体功能要求

*.设备专为无人机应用技术专业设计，用于无人机零部件调试、故障检测、电路维修、程序编程实训，可完成无人机电机动力、控制电路、信号传输、遥控链路、参数调试、故障排查全流程教学实训。

*.平台集成全套专业测试仪器与故障诊断教学软件，支持学生掌握无人机常见故障现象、故障定位、零部件检测、维修更换、性能复测核心技能。

二、设备整体组成

整套平台包含：防静电实训操作台、高速波形采集模块（示波器）、任意波形发生器、高精度台式数字万用表、可编程直流稳压电源、可编程直流电子负载、台式实训工作站、无人机故障诊断实训系统软件。

三、硬件技术参数要求

（一）波形采集模块（数字示波器）

*.模拟带宽：≥******，支持固件升级最高至****

*.通道数量：≥*通道

*.单通道实时采样率：≥*.***/*

*.系统上升时间：≤***

*.单通道存储深度：≥******

*.波形刷新速率：≥**********/*

（二）任意波形发生器

*.输出通道：≥*通道

*.正弦波输出频率：*μ**～*****正弦波

*.方波输出频率：*μ**～**.****

*.升降沿时间典型值：＜****

*.信号抖动典型值：＜***

*.频率分辨率：≤*μ**

*.时基稳定度：±****（*℃～**℃）

*.**Ω负载输出幅度：******～******

*.波形垂直分辨率：≥*****

**.***采样速率：≥*****/*

*波形存储深度：≥*****

**.总谐波失真：＜*.*%（****～*****、*****工况）

（三）台式数字万用表

*.显示分辨率：≥*.*位

*.直流电压基础精度：≥*.***%

*.测量速率：≥*****读数/秒

*.数据存储容量：≥****组读数

*.测量功能：≥**项，包含电容测量、多类型热电偶测温

*.测温支持：*/*/*/*/*/*/*/*/*型热电偶，支持***、***热敏电阻测量

（四）可编程直流稳压电源

*.输出电压：*～***（误差±*%）

*.输出电流：*～**

*.额定输出功率：≥****

*.显示分辨率：电压≤***、电流≤*.***

*.测量精度：电压≤*.**%**+***；电流≤*.*%**+***

*.设备存储组数：≥**组参数存储调用

（五）可编程直流电子负载

*.额定工作电压：≥****

*.额定工作电流：≥***

*.额定功率：≥****

*.测量分辨率：电压≤*.***、电流≤*.***

四、无人机故障诊断实训软件

*、系统为面向无人机相关专业故障诊断与排故教学实训的二维虚拟仿真软件，通过系统原理图模拟无人机完整系统结构，支持在虚拟环境中设置各类典型故障点，学生通过虚拟检测工具逐步定位故障原因并完成排故操作，适用于《无人机维护与维修》《无人机故障诊断技术》等课程的实践教学；

*、系统以二维系统原理图形式展示无人机完整系统结构，涵盖动力电池、分电板、电调、电机、飞控（含***/磁罗盘/气压计）、接收机等核心部件及其连接关系，各部件之间以分色线路标识信号流向与供电逻辑，直观呈现无人机电气系统架构；

*、系统支持在虚拟环境中设置多种典型故障点，至少包含动力电源故障、分电板故障、电机供电故障、电机信号故障、接收机故障、飞控供电故障、电机转向故障等类型，与硬件实训平台故障类型保持一致，实现“虚实结合”的教学闭环；

*、系统提供虚拟万用表、虚拟示波器等检测工具，学生可在原理图上点击关键检测节点，测量电压、电阻、通断及***信号波形等参数，通过数据分析逐步定位故障原因，模拟真实排故流程；

*、系统具备引导模式与考核模式两种运行模式：引导模式下系统提供排查思路提示与步骤引导，适合初学者掌握故障排查流程；考核模式下系统不提供提示，自动记录学生排查步骤、用时及结果并评分，适合教学考核与技能评估；

*、系统支持教师自定义故障组合，可从故障库中选取多个故障组合成“故障试卷”，支持设置不同难度等级（简单/中等/困难），满足分层教学与差异化考核需求；

*、系统为单机部署，无需网络连接，数据完全保留在本地，保障教学数据安全；支持******* **/**操作系统，双击即可运行，无需额外配置环境。

五、无人机故障诊断虚拟实训软件规格参数要求：

*、部署方式：单机部署，支持******* **/**操作系统；

*、系统原理图：以二维原理图形式展示无人机完整系统结构，含动力链路与控制链路，分色标识线路类型；

*、故障库：内置≥**种典型故障类型，涵盖电源故障、分电板故障、电机故障、电调故障、接收机故障、飞控故障等类别；

*、检测工具：提供虚拟万用表（电压/电阻/通断测量）、虚拟示波器（***信号波形测量）；

*、运行模式：引导模式（含排查提示）与考核模式（自动评分）；

*、教师功能：支持自定义故障组合、难度设置（简单/中等/困难）、学生成绩查看；

*、数据存储：本地存储，无需联网；

*、软件授权：提供永久授权，免费升级服务。

六、无人机故障诊断虚拟实训软件配套教学资料要求：

*、提供电子版《无人机故障诊断虚拟实训系统用户手册》，内容涵盖软件安装部署、界面操作说明、故障排查流程等；

*、提供配套实验指导书，至少包含以下实验项目：

（*）系统原理图认知与部件识别实验

（*）虚拟万用表使用与电压/电阻测量实验

（*）虚拟示波器使用与***信号测量实验

（*）动力电源故障排查实验

（*）电调信号丢失故障排查实验

（*）飞控传感器异常故障排查实验

（*）多故障组合排查综合实训

（*）考核模式模拟考试实训

台

*

*****.**

*****.**

**

室内教学拆装调无人机实训平台

一、整体功能要求

*.整机采用四旋翼*型结构，机架上下板碳纤维+航空铝材质；紧固件统一采用**内六角碳钢螺丝，支持学生课堂长期反复拆装、调试、故障检测与维修实训。

▲*.配套多自由度桌面安全调试支架，无人机支持快拆快速对接调试装置，可在室内桌面完成上电调试、***调参、传感器校准，有效避免真机试飞炸机风险。【投标时需提供带有从报名到投标截止日期之间的时间水印的实际场景下该功能的图片（不少于*张）证明并加盖投标人公章】

*.飞控搭载*****系列主控芯片，内置三轴加速度计+陀螺仪***单元；采用铜板配重+硅胶减震球减震结构；固件程序基于*语言开发，代码完全开源；支持四轴/六轴机型控制；支持遥控器摇杆直接完成加速度计、电调校准，适配教学实操。

*.供方须完整交付全套标准化教学资源包，满足无人机应用技术专业一体化课程教学需求。

二、飞行性能参数要求

*.支持飞行模式：姿态（自稳）模式、定高飞行模式；

*.空载最长续航时间：≥*****；

*.最大水平飞行速度：≥***/*；

*.空旷环境有效遥控距离：≥****；

*.最大上升速度：≥**/*；最大下降速度：≥**/*；

*.俯仰轴最大旋转角速度：≥**°/*；航向轴最大旋转角速度：≥**°/*；

*.抗风能力：可稳定飞行最大风速≥**/*；

*.气压计定高悬停精度：±*.**；

*.整机正常工作温度区间：***℃～**℃。

三、硬件规格参数要求

▲*.机架：四旋翼*型布局，对角轴距*****，允许尺寸偏差±****；整机外形尺寸（长×宽×高）*****×*****×*****，允许长宽高各维度尺寸偏差均为±****；中心板集成分电板与电池供电回路。【投标时需提供产品彩页截图并加盖投标人公章】

*.飞控硬件：

（*）主控：*****芯片，集成三轴加速度计、三轴陀螺仪；铜板配重+硅胶球减震；

（*）通信：支持*.***总线接收；配备黑色亚克力保护外壳、全色状态***指示灯；

（*）接口（不得少于）：***下载接口≥*个、***接口≥*个、****串口≥*个、***电源接口≥*个、***接口≥*个、**卡存储接口≥*个；

（*）内置微型蜂鸣器（非外置）；底部配备***排座接口，可通过排线直连下中心板，直接输出四路电调***控制信号；支持***连接地面站进行固件升级。

*.动力系统：多旋翼专用高速无刷电调、三相交流无刷电机；配备高强度耐摔尼龙螺旋桨。

*.遥控收发系统：

（*）遥控器：通道数量≥*通道，搭载高清显示屏，内置可充电锂电池；

（*）机载接收机：兼容*.***、***、***多种信号模式。

*.动力电池：**动力锂电池，放电倍率≥***，****标准接头；电池仓碳纤维一体化结构，底部快拆设计。

*.充电设备：支持**～**锂电池平衡充电，配备数码管实时单体电压显示。

*.电压检测模块：支持**～**锂电池电压监测，支持自定义低压报警阈值。

*.配套标准工具包：***六角扳手、*.***六角扳手、固定胶等装配耗材。

*.每套无人机配置独立航空铝手提包装箱，内置高密度定型海绵防震内衬，方便存放、搬运。

四、配套教学资源要求

供方必须完整提供以下资料，随货交付：

▲*.纸质版《无人机系统装调实践实验指导书》。【投标时需提供纸质版无人机系统装调实践实验指导书扫描件证明并加盖投标人公章】

*.**端地面站软件、飞控开发环境、驱动程序安装包。

*.成套教学视频课程：

▲（*）无人机组装系列视频

机臂装配、铝柱安装、机架组装、电源模块接线、电调焊接、飞控与***安装、接收机接线、桨叶安装、安全防护装配等完整课程（不少于**节）。【投标时需提供带有从报名到投标截止日期之间的时间水印的无人机装配视频图片（不少于*张）证明或国家认可的第三方出具的检测报告并加盖投标人公章】

▲（*）飞控与地面站调试系列视频

**************地面站操作、飞控上电识别、***校准、遥控器校准、电调校准、磁罗盘校准、飞行模式设置、故障排查、飞控代码编译下载等完整课程（不少于**节）。【投标时需提供带有从报名到投标截止日期之间的时间水印的无人机调试视频图片（不少于*张）证明或国家认可的第三方出具的检测报告并加盖投标人公章】

*.实训指导书内容覆盖：无人机发展概述、整机结构认知、动力系统讲解、遥控链路原理、完整拆装流程、地面站安装调试、飞控各项校准操作、故障检测与维修方案、多旋翼飞行原理、模拟飞行教学、航模专业术语附录。

架

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无人机装调飞测一体化实训操作平台

第一部分整体功能要求

*.设备为无人机专业专用装调、检修、安全飞行测试一体化实训工作台，适配无人机组装、硬件调试、故障排查、动力拉力测试、室内安全上电试飞全课程实训。

*.整体主体为高强度一体化钣金一体成型；台面采用防静电实木板材，搭配防护包边，结构牢固抗形变，适配长期高频教学使用。

*.整机具备可靠接地地线保护，符合电子防静电安全规范，规避静电击穿无人机精密元器件，保障师生实训操作安全。

*.无人机固定位配置标准化快拆安装接口，支持多型号多轴距无人机快速拆装固定，兼容多款教学无人机，拓展性强。

第二部分硬件规格参数

*.整机外形尺寸：长×宽×高≥******×*****×******

*.整机自重重量：≥****，柜体厚重稳固，实训无晃动

*.防静电台面：台面厚度≥*.***，四周配备黑色***防撞防护包边，防静电性能达标电子实训要求

*.台面均布最大承重：≥*****，可承载无人机、电源、示波器等全套实训器材

*.主体结构：全钣金一体式折弯焊接；飞行调试区域做网状镂空设计，方便观察无人机整机动作、布线与硬件状态

*.适配供电：输入电压******~****，**/****通用市电

*.*轴光轴升降行程：垂直升降可调范围≥****，适配不同尺寸无人机高度调试

*.集成数显拉力检测模块：内置嵌入式拉力传感器（非外置手提拉力计），拉力测量量程*~***，可实时数显无人机整机升力、动力拉力数据

*.承载万向云台：航空铝合金材质，静态长期承重≥****；云台最大倾斜角度≥**°，多自由度任意姿态固定

**.防护结构：配备高强度纤维材质圆形无人机起降防护环，防止桨叶磕碰、设备刮伤

**.移动配置：柜体底部配备≥*个带刹车万向轮，方便实训室搬迁、定点锁止

**.外接供电：面板集成≥*路国标****电源插座，满足外设仪器供电、无人机电池充电使用

**.总控开关：面板配置独立按键开关，可控制整机总电源、配套电脑电源通断

**.储物配置：柜体自带封闭式储物柜，可收纳无人机机身、零配件、维修工具、线材耗材

**.标配附件：每台实训平台配套同规格实训学生椅*张。

台

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无人机实训桌

一、整体功能要求

*.专为无人机应用技术专业设计，用于无人机组装、硬件调试、电路检修、元器件焊接等实训作业；台面防静电，可避免静电击穿飞控、电调、传感器等精密无人机配件。

*.整体结构牢固稳定，承重能力充足，满足长期高频教学使用，耐磨防潮，使用寿命长。

二、硬件详细技术参数

*.整体外形尺寸：长×宽×高为******×*****×*****，允许整体公差±*%。

*.台面配置：防静电实木台面，台面厚度≥*.***；台面四周全包黑色***防撞防护包边，包边粘接牢固不开裂。台面防静电性能符合**/******防静电通用规范，表面电阻**^*~**^**Ω，配套可靠接地端。

*.承重性能：台面均匀静态最大承重≥*****，重压无明显弯曲变形。

*.台面材质：防静电木质基材，耐高温、耐刮擦、耐腐蚀、防潮，适配航模电子元器件维修实训。

*.桌架要求：推荐加厚冷轧方钢框架，经过酸洗磷化+静电喷塑防锈处理，桌脚配备水平调节脚垫，适配地面不平场景，实训无晃动。

套

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无人机组装维修工具套件

一、整体功能要求

整套工具专为无人机应用技术专业教学使用，满足多旋翼、穿越机、植保无人机的整机拆装、电路检修、焊接维修、接线调试、零部件更换全流程实训，适配课堂批量教学使用；所有工具收纳于硬质航空防护箱，便于保管、搬运、防磕碰。

二、工具明细配置要求

整套工具须完整包含以下全部品类，不得缺件、降级替代：

*、锉刀≥*；

*、剪刀≥*；

*、精密剥线钳≥*；

*、精密斜口钳≥*；

*、尖嘴钳≥*；

*、高精密集成电路专用防静电直镊子≥*；

*、高精密集成电路专用防静电弯镊子≥*；

*、电机马达固定钳≥*；

*、美工刀≥*；

**、热熔胶枪≥*；

**、胶棒≥**；

**、套筒≥*；

**、智能恒温焊台+烙铁架≥*；

**、烙铁咀+吸水海绵≥*；

**、数显热风枪≥*；

**、吸锡器≥*；

**、烙铁头清理器≥*；

**、助焊剂≥*；

**、松香≥*；

**、进口焊锡丝≥*；

**、多功能舵机测试仪≥*；

**、优质一字螺丝刀≥*；

**、优质十字螺丝刀≥*；

**、航模内六角螺丝刀**.*、*.*、*.*、*.*≥*；

**、高精度水平尺≥*；

**、万用表≥*；

**、****号扳手≥*；

**、**钢卷尺≥*；

**、钢尺≥*；

**、*型扳手***.*、**、**.*、**、**、**、**≥*；

**、纤维胶带≥*；

**、美工纸胶带≥*；

**、**双面胶≥*；

**、***胶水≥*；

**、零件收纳盒≥*；

**、魔术贴束线带≥*；

**、尼龙塑料扎带≥*；

**、魔术贴≥*；

**、充磁消磁器≥*；

**、航空铝箱工具箱≥*；

**、工具箱配套***防震内托≥*。

三、工具箱硬件参数

*.航空工具箱外尺寸：长**.***、宽**.***、高**.***，允许公差±***；整体铝合金边框+高强度***面板，防摔抗压、防水防尘。

*.箱体配置手提把手、防盗锁扣，内部一体成型高密度***，每个工具独立卡位，便于清点、收纳、实训归位。

套

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无人机拆装耗材套装

一、整体功能要求

整套耗材用于四旋翼教学无人机日常拆装实训、故障替换维修、动力配件损耗更换，适配****系列教学无人机拆装课程，全部配件统一收纳于硬质**塑料盒，分类规整，方便实训室领用盘点。

二、配件配置清单

*.三相无刷电机：规格****/*****，数量≥*个；适配多旋翼无人机**锂电池动力系统，动平衡良好，适合教学反复拆装。

*.多旋翼专用高速无刷电调：额定电流≥***，数量≥*个，支持常规油门***信号控制。

*.螺旋桨：****规格尼龙耐摔桨，正反桨成对配置，不少于*对。

*.碳纤维机脚架：长度*****，数量≥*根。

*.**规格航模螺丝：≥*包，适配整机全部紧固件拆装。

*.飞控柔性***排线：≥*根，适配飞控与中心板信号对接。

*.碳纤维下中心板：≥*块，适配对应轴距四轴机架。

*.全套配套杜邦连接线材：≥*套，包含电调电源线、信号线、供电配线。

*.硅胶减震球：≥*个，用于飞控减震。

**.碳纤维机臂：上下机臂成套配置，不少于*对。

三、收纳盒参数

*.收纳盒材质：硬质**塑料，抗压防摔，适配教具长期存放。

*.外尺寸：*****×*****×****，长宽高允许整体公差±***，带卡扣翻盖设计，可闭合防尘。

四、材质通用质量要求

*.机臂、下中心板、脚架均为碳纤维板材，硬度高、不易弯折开裂，适配反复拆装。

*.电机轴承顺滑无卡顿；电调支持持续满载工作，无过热保护异常。

*.桨叶尼龙材质韧性强，轻微磕碰不易断裂；硅胶减震球弹性充足，不易硬化。

*.线材铜线足芯，绝缘外皮耐弯折，长期插拔不易断线。

套

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拆装调无人机实训平台备用电池

*******/**/**.**备用电池规格参数要求:
一、整体用途

适配室内拆装调四旋翼教学无人机，作为备用动力电源，满足实训拆装、通电调试、室内安全试飞供电使用，具备完善安全防护，适配常规**航模平衡充充电。

二、电气与外形参数

*.电芯结构：*串锂聚合物锂电池（**），额定标称电压≥**.**；满电电压**.**，放电截止*.**。

*.额定容量：**℃标准放电条件下标称容量≥*******。

*.输出主接头：必须为****公头，配套******平衡充电线，便于充电均衡。

*.外形尺寸：电池本体长×宽×高:*****×****×****，允许整体公差±*%，适配教学无人机电池仓安装。

*.放电性能：持续放电倍率≥***，瞬间峰值放电倍率≥***，适配无人机电机满油门大电流输出。

三、安全与质量国标要求

*.产品符合************《固定式储能锂电池安全》、**/*****民用无人机电池规范，电芯*品，无拆机、无翻新电芯。

*.电池自带绝缘热缩包膜，内置过充、过放、过流、短路多重保护；电芯压差小，循环寿命≥***次。

*.线材为耐高温硅胶粗铜线，耐弯折。

块

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***.**

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无人机智能电池管理系统

一、整体功能要求

*.整体采用一体化手提航空防护箱集成设计，搭载*路独立充放电通道，每一路均支持**~**锂聚合物电池接入，支持四路电池轮流充电、独立放电、电压检测三种模式，适配教学无人机电池批量养护、实训测试。

*.具备完善多级电气安全防护：电源输入反接、输入欠压、输入过压、充电输出反接全防护，避免校园使用电池、设备烧毁。

*.实时显示充电状态 每片电池的充电电流，电池电压和充电电量，对电池状态情况一目了然。

二、机箱硬件结构参数

*.整机外形尺寸：长×宽×高*****×***.***×*****，允许整体公差±*%；整机集成于手提航空箱内，便携可移动。

*.整机净重≤***，箱体轻便方便实训室流转搬运。

*.配置≥*块*.*寸***彩色液晶屏，全通道数据可视化展示。

*.物理实体操作按键≥*颗，手动设置参数。

*.面板硬件配置：******国标电源输入接口≥*个、船型总电源开关≥*个、电源工作状态***指示灯≥*个。

*.面板配备***接口≥*个，支持固件升级、外接手机/电脑供电。

*.整机总电源采用面板按键集中通断控制。

*.内置主动散热系统，配备强力散热风扇≥*个，长时间充放电控温散热。

*.支持适配**~**全系列航模锂聚合物电池。

三、电气性能详细参数

*.整机交流输入：******市电适配，****。

*.自带蜂鸣器声光提醒，蜂鸣器支持手动开启/关闭。

*.充放电定时功能：可自定义工作时长，定时范围*******~********。

*.工作模式：支持轮流充电、放电、电芯电压检测三大模式自由切换。

*.充电电压可调区间：*.***~*.***，调节精度≤*.***。

*.放电电压可调区间：*.***~*.***，调节精度≤*.***。

*.充电电流调节：*.**~**连续可调，最小调节步进*.**。

*.放电电流为固定*.***，不可自定义修改。

*.电芯均衡能力：电池电芯压差大依旧可高效均衡，**常规充电工况下整组充满耗时≤**分钟。

**.设备静态自身待机功耗≤*.***，整机发热低，能效高。

**.电池数据分析功能：可查看每片电池的起始电压，充电容量，停止电压。

套

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录播数据采集车

第一部分硬件：移动数据采集推车整体硬件要求

（一）整机基础硬件配置

*.搭载**英寸***触控显示屏，支持多点触控操作，用于本机画面预览、功能操控。

*.双路高清摄像头配置：

（*）主拍广角镜头：有效像素≥***万，支持自动对焦，最大分辨率≥****×****；

（*）俯拍特写镜头：有效像素≥***万，支持自动对焦，最大分辨率≥****×****；

*.****视频录制帧率≥*****，画面流畅无卡顿。

*.拍摄物理上限：摄像头最高垂直拍摄高度≥*.**；最大单边拍摄宽度≥*.**，适配电路板、无人机整机、元器件大范围实操拍摄。

*.拍摄悬臂双结构兼容：配备可前后伸缩、上下翻转的机械臂，机械臂最大伸展距离≥*.**；同时配置万向软管支架，软管支持***°任意角度弯折定位，适配微距多角度拍摄。

*.主立杆：采用铝合金管材，立杆高度≥*.**，支持上下升降调节高度。

*.推车底部配置≥*个静音万向脚轮，带刹车锁止，可自由移动、定点固定。

*.内置全向高清拾音麦克风，实时采集实训环境人声、设备声响，同步收录进录制视频。

（二）接口与连接方案

*.传输链路同时支持：**双频****无线、****有线直连、网线有线以太网三重连接方式。

*.机身面板标配接口：****输出接口≥*路、****以太网口≥*路、***接口≥*路，满足外接存储、外设、投屏全场景使用。

*.支持******局域网无线组网，配套智慧实训软件可远程无线调取推车实时画面。

*.****支持即插即用，可直连电视、投影仪大屏投屏展示。

（三）画面本地操控功能

*.支持单屏、双屏画面一键切换；支持触摸双击屏幕快速切换单/双显示模式。

*.特写镜头支持微距高清拍摄，可清晰识别电路板**丝印、微小元器件；全程自动对焦。

*.本机支持多档分辨率自定义调节，适配不同投屏、录制需求。

第二部分软件*：智慧实训教学软件功能要求

*.无线组网能力：笔记本、台式机、一体机、电子白板可同时接入局域网查看画面，无线稳定传输距离≥**米。

*.画面基础显示：支持双屏同显、全屏、放大、缩小、画面任意角度动态旋转。

*.素材基础功能：实时视频预览、本地图片打开、图片旋转缩放、一键拍照留存。

*.网络兼容性：软件运行时不干扰本机电脑/一体机外网正常上网。

*.电子白板批注：内置画笔工具，可自定义画笔颜色、线宽；支持一键清屏、返回桌面、批注截图保存。

*.全域批注：可在软件视频画面、电脑桌面任意界面手写批注；批注画面支持截图存档，可在软件素材库回看。

*.界面快速切换：支持软件界面与电脑桌面一键切换，方便课件、实操画面快速轮换授课。

*.跨终端远程查看：局域网内任意电脑均可远程访问推车实时双路画面。

*.多素材对比：支持推车两路实操画面+***课件三画面同屏展示、一键画面切换对比教学。

**.云端素材调用：支持远程调取推车本地照片、录制视频；对接微课资源平台，可对文件分类查看、下载、删除管理。

**.微课录制：支持***格式视频录制；分为全屏录制、自定义局部录制；支持录制倒计时、暂停、续录、停止。

**.素材自动归档：系统按图片、视频、文档自动分类存储，文件按照拍摄/录制日期自动归档。

第三部分软件*：微课宝视频编辑软件配套要求

*.成套交付：整体配套智慧实训教学软件+独立微课宝视频编辑软件两套程序。

*.视频剪辑：支持对微课视频任意时间轴做画面、音频剪切；剪切内容可撤销恢复。

*.智能字幕：可基于视频人声普通话自动识别，生成与音频同步字幕。

*.片头片尾水印自定义：可添加片头、片尾、文字水印；支持修改文字字号、颜色、透明度；鼠标拖拽调整水印位置、大小。

*.图片后期处理：软件内置图片编辑器，可调整亮度、对比度、饱和度；支持智能裁边、手动裁剪、灰度、黑白、反相、浮雕、锐化等滤镜。

*.素材统一管理：图片、微课视频分类归档，按日期排序检索。

第四部分全套供货清单

*.移动录播数据采集推车整机（铝合金立杆、双悬臂、**寸触控屏、双***万摄像头、全向麦、带刹车静音脚轮）*台

*.全套电源线、****线、网线、***数据线、收纳配件*套

*.智慧实训教学软件永久正版授权*套

*.微课宝视频编辑软件永久正版授权*套

*.纸质使用说明书、硬件运维手册、软件操作教程*套

*.电子版教程、教学操作视频、素材管理说明文档*套

套

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*****.**

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交换机

接入交换机，**个**/***/*****自适应电口，*个** ***光口，固化交流电源和风扇

台

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****.**

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机柜

***网络机柜

个

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****.**

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配线架

模块化组合，适应不同的应用场合，节约用户的资金；背面的琴键式理线托盘，用于捆扎、管理线缆，避免线缆与模块端接处受力，造成连接不好或掉线（模块化）。

个

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***.**

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理线架

**理线器

个

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***.**

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网线

线缆采用信号的平衡技术（***）控制电磁干扰和噪音的影响；各项性能指标达到或超过****/***/********和***/*** *****规定的技术规范。支持快速以太网*********、千兆以太网**********应用；六类线规要求达到*****，国标，非屏蔽六类双绞线，***米/箱

箱

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***.**

****.**

**

六类非屏蔽模块

六类网络免打模块****千兆免打****水晶头母座电脑网线面板连接头

个

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**.**

****.**

**

信息面板（含底盒）

单口面板

套

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**.**

***.**

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电源插座（含底盒）

二二三三插，****×****/白色

套

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跳线

*米超六类无氧铜

条

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**

辅材及配件

***管槽，配件等；配电箱、总开关、分开关等。

批

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电源线

*平方国标铜线*卷，分组用*.*平方国标铜线*卷

批

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设备安装调试

新建的电线、电脑、网络、软件等安装及调试。

项

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小计（元）

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二、无人机室内飞行训练实训室

*

无人机飞行安全防护场地

一、整体功能用途

*.用于多旋翼无人机日常室内飞行训练、赛前集训、花式特技练习；可按需搭建专项任务实训场地，支撑无人机课题实验、课程实操教学。

*.全封闭防护结构，防止无人机飞出磕碰伤人、损坏周边设施，杜绝室内炸机带来的安全与财产风险。

二、整体尺寸要求

防护场地内部净空间：长×宽×高≥**×**×*.**。