*、整机尺寸、重量、载荷及运动速度
设备整体外形尺寸为****×****×****,整机含电池重量****;标准承载载荷不低于***,极限承载载荷可达****;设备运动速度区间为*~*.**/*,运动灵活、响应迅速,可满足多场景快速移动作业需求。
*、地形通过与攀爬性能
设备具备优秀的地形适应能力,最大攀爬落差高度不低于****,最大可攀爬斜坡角度不低于**°,可适应各类复杂路面、斜坡及高低落差地形通行作业。
*、关节结构与散热系统
设备膝关节采用内置走线设计,外观整洁、防护性强;搭载关节热管辅助散热系统,可有效降低关节运行温升,保障机器人长时间连续高负载、高频次运动工况下的稳定性与可靠性。
*、关节运动角度参数(超大运动空间)
设备具备超大关节运动自由度与活动空间,机身运动角度范围:***°~**°;大腿运动角度范围:****°~**°;小腿运动角度范围:****°~***°,仿生动作幅度大、姿态丰富、灵活性高。
*、环境感知系统配置
设备标配禾赛****高配**激光雷达,具备超广角探测、智能探物、精准避障、环境建模能力,配套完整导航算法技术支持;标配广角高清相机、*********深度相机,多传感器融合感知,环境识别精度高、抗干扰能力强。
*、通信系统与升级功能
内置**通信模块及****,支持全网通远程通信;搭载*****双频无线(***.****),兼容蓝牙*.*/*.*/*.*多版本蓝牙协议;设备支持智能***在线升级,可远程完成系统迭代、功能更新、算法优化。
*、移动端***操控与编程功能
支持手机***实时高清图传、远程遥控操控、设备运行全数据查看;内置***图形化编程功能,操作可视化、简易便捷,支持自定义动作编辑、程序调试与场景开发,适配教学实训与二次开发使用。
*、电池配置与续航性能
配备********大容量长续航电池,标准工况下续航时长可达***小时,满足长时间不间断演示、实训及作业需求。
*、标准配套配件
设备标配双手手持式遥控器、**.**/**专用快充充电器,配件齐全,充电效率高、操控便捷稳定。
**、拓展硬件与二次开发支持
原生支持足端传感器拓展、智能充电桩适配功能;设备可拓展性强,全面支持二次开发;提供完整机器人模型、仿真开发接口,兼容***** ***等主流仿真开发环境。
**、智能定位与伴随功能
配备无线矢量定位系统与智能跟随控制系统,定位精准、跟随平稳,可实现稳定人机伴随、自主跟随行走功能。
**、仿生动作功能
设备内置丰富仿生动作库,支持向前跳、对角跳、倒立、直立站立、空翻、握手、扑人、坐下、伸懒腰、作揖及多种创意舞蹈等多样化仿生动作,演示效果丰富、姿态流畅。
**、声光状态指示系统
标配高保真麦克风、立体声扬声器、**高亮照明灯;灯光系统具备设备运行状态实时指示功能,可直观反馈机器人工作状态,支持动作、音乐、灯光联动演示。
**、智能语音交互功能
内置专业级智能语音识别模块,采用行业先进语音识别算法,具备毫秒级快速响应能力,语音识别准确率高、识别速度快,可实现流畅稳定的人机语音交互。
**、自主充电结构配置
设备机身腹部出厂默认标配充电电极,无需搭配专用***充电桩亦可保留自主充电硬件基础,充电拓展能力强,支持后续自主充电功能升级适配。
**、核心算力与**技术支持
内置*******高算力拓展坞,满足高端**算法部署、智能视觉识别、自主导航、智能决策等功能开发需求;厂家提供全套**算法技术支持、导航算法技术支持,保障二次开发与智能功能落地。
**、可选配拓展模块
设备支持选配**舵机机械臂,可拓展实现物料抓取、精密操作、自主作业等功能,丰富设备应用场景。
**、技术服务与生态支持
提供完善的技术支持服务,配备完整、规范的开发手册、使用手册及全套开发生态资源,全程保障设备实训、研发、二次开发及日常运维工作顺利开展。