电机驱动与运动控制数智化平台建设I期（GY202602735）采购公告
2026-08-06
山东/济南 招标采购
电机驱动与运动控制数智化平台建设I期（GY202602735）采购公告
山东/济南-2026-08-06 00:00:00
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电机驱动与运动控制数智化平台建设*期（***********）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：**次
| 项目名称 | 电机驱动与运动控制数智化平台建设*期 | 项目编号 | *********** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | ********** **:**:** | 公告截止日期 | ********** **:**:** |
| 采购单位 | 控制科学与工程学院 | 付款方式 | 货到验收合格后支付**% |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | 签订合同后**日内 | |
| 预算总价 | ￥***,***.** + + 未公布 | ||
| 收货地址 | 山东大学兴隆山校区实验楼***实验室 | ||
| 供应商资质要求 |
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
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| 公告说明 | |||
采购清单*
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 电机驱动与运动控制平台 | * | 台 | 直流电机 无 无 |
| 品牌 品牌* | 中科深谷 |
|---|---|
| 型号 | 无 |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 预算单价 | ￥**,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
一、平台基本情况 平台由工业级电机对拖平台、开源智能驱控系统、开源算法软件包、教学资源包组成。其中，开源算法软件包包括开源驱动控制、通讯、基于模型设计(***)工程方法程序，教学资源包包含详细的产品说明书、实验指导书等资料。 二、主要性能参数 （一） 工业级电机对拖平台 *、永磁同步电机*个 （*）额定电压：***； （*）额定电流：**.**； （*）额定功率：****； （*）额定转速：*******； （*）最大转速：*******； （*）额定扭矩：*.***·*； （*）反馈元件：增量式***，*******。 *、直流有刷电机*个 （*）额定电压：***； （*）额定电流：***； （*）额定功率：****； （*）额定转速：*******； （*）额定扭矩：*.**·*。 *、交流异步电机*个 （*）额定电压：***； （*）额定功率：****； （*）额定转速：******； （*）反馈元件：增量式***，*******； （*）额定扭矩：*.**·*。 *、高性能扭矩传感器 （*）量程：*****； （*）灵敏度：***.* ** / *； （*）零点输出：±*% *.*.； （*）非线性：±*.*，*.*% *.*.； （*）滞后：≤±*.**% *.*.； （*）重复性：≤±*.**% *.*.。 *、对拖平台结构 （*）铝合金结构； （*）永磁同步电机分别与*个直流有刷电机、*个交流异步电机构成*组对拖平台。平台方便搬运与存储。 （二）开源智能驱控系统 *、控制和驱动系统硬件 （*）主控板：采用** ************ 型号芯片。主控板引出不少于**引脚接口的硬件资源，便于二次开发，包含数码管显示模块、复位电路和****转***.**和***.**电路等； （*）底板： ****电路输出为*****、****和隔离****给各个子板供电。********控制电路分为母线电流采样和继电器控制电路、风扇控制电路、制动电阻控制电路以及所有子板电源控制电路； （*）信号采集板：主要由*****转**±***电路和****转***.**电路、*路****到+***范围**输出电路、*路****到+*****信号输入电路、隔离*****通信电路、隔离***通信电路、*路霍尔信号调理电路、*路增量编码器信号调理电路、蜂鸣器电路、按键开关电路、闪灯电路和拨码开关电路组成； （*）驱动板：为方便教学及科研，采用可插拔更换的*块伺服驱动器模块。驱动器直接插在底板上，方便更换，单个驱动板包含*个***管及散热片、*个***驱动芯片、*个电流采样芯片； （*）驱动芯片采用******型号驱动芯片； （*）开放***原理图。 *、控制箱 （*）物理尺寸：约为*****×*****×*****； （*）为了便于教学和维护，控制箱上侧盖板使用透明亚克力板，方便直观看到电路板。硬件组成电路需采用模块化结构，主控制板、驱动板、信号采集板与底板通过插针方式安装，方便安装与拆卸。 *、驱控系统软件 （*）为了方便教学和科研，必须采用先进的基于***的开发方式，使用******/********图形化进行开发，可自动生成*代码； （*）系统支持***（快速控制原型开发）的功能； （*）完全开放驱动控制底层代码，包括电流环、速度环和位置环；提供示例程序； （*）运行于*******的操作系统之上，系统支持******/********软件和软件工具箱；
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