(一)本体参数 *.机器人轴数：*轴 *.最大负载：不低于*** *.工作半径：不低于***** *.重复定位精度：不低于±*.**** *.工作最大速度：不低于**/* *.轴运动参数： *)轴*：工作范围不小于****°到+***°，最大速度不低于***°/* *)轴*：工作范围不小于****°到+***°，最大速度不低于***°/* *)轴*：工作范围不小于****°到+***°，最大速度不低于***°/* *)轴*：工作范围不小于****°到+***°，最大速度不低于***°/* *)轴*：工作范围不小于****°到+***°，最大速度不低于***°/* *)轴*：工作范围不小于****°到+***°，最大速度不低于***°/* *.典型功率：不大于**** *.额定电压：不大于***** *.末端接口： *)数字输入：不少于*路 *)数字输出：不少于*路 *)*****：*组 **.▲机械臂末端增加了不少于*个功能按键，方便用户手动操作机械臂，按键功能包含但不限于：进入/退出拖动示教按钮；同时机器人上末端配有交互指示灯，可显示多种颜色和交互类型，方便用户实时观察到机器人状态。【提供具备以上功能的证明文件，如产品彩页、说明书、使用手册、实物图片、视频演示证明材料等】 (二)控制器参数 *.输入电源：**~*** ** *.控制器接口： *)数字输入**：不少于*路 *)数字输出**：不少于*路 *)模拟量输入**：不少于*路 *)模拟量输出**：不少于*路 *.通讯方式：***/**，*********, 无线网络 *.示教方法：***、电脑 *.编程语言：脚本/图形化 *.安装方式：落地式,支持倒装式 *.工作环境：温度：*℃~**℃湿度：≤**%，且无凝露 *.防护等级：不低于**** *.安全功能：紧急停止功能 (三)▲具有**认证、产品可靠性认证、功能安全认证。【提供原厂盖章认证证书相关证明材料】

按行业标准提供服务

*.有效像素：不小于***万 *.色彩：黑白 *.分辨率：不小于********* *.增益：*~** ** *.靶面尺寸：*/*.*" *.最大采集帧率：** *** *.曝光时间：**μ*~**** *.像素格式：**** * *.数字**：以太网、* 个外部按钮输入、航插头 **.电源：** ***，最大功耗不超过*** **.镜头接口：*********，机械对焦 **.焦距：**.*** **.像元尺寸：*.* μ* × *.* μ* **.动态范围：**.* ** **.信噪比：**** **.光源： *)发光颜色：白色 *)***数量：不少于**颗发光二极管 **.传感器类型：****，全局快门 **.防护等级：不低于**** **.温度：工作温度*~**℃，储藏温度***~**℃(需要进一步确认) **.湿度：**%~**%**无冷凝(需要进一步确认) **.视觉工具： *)有无工具：不少于*个（图案有无）； *)标位工具：不少于*个（*.**标定、**标位）； *)定位工具：不少于*个（*.**定位、**定位）； *)测量工具：不少于*个（直径测量、宽度测量、灰度面积）； *)识别工具：不少于*个（字符识别、码识别）；

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