某单位无人机及配套物资采购招标公告(*****************)

序号

物资

名称

技术要求

数量

计量单位

备注

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无人机∧含电池

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裸机重量（含电池）＜**千克；展开尺寸＜******************（含脚架）；折叠尺寸＜*****************（含脚架及云台）；★最大载重≥*千克；★最大起飞重量≥**千克；对角线轴距≤******；最大上升速度≥**米/秒；最大下降速度≥*米/秒；最大水平飞行速度（海平面附近无风）≥**米/秒；最长飞行时间（带负载无风环境）≥**分钟；最大抗风速度≥**米/秒；工作环境温度≥***°*至**°*；飞行器防护等级≥****；****需支持***+*******+******+*******；支持***定位飞行器需具备***定位能力，支持通过遥控器连接到网络***服务或***移动站，获取高精度的位置信息；单北斗定位需支持单北斗定位模式；避障性能≥**米/秒速度飞行，当探测到前方电线等障碍物，应能自动刹停避开障碍物；机身负载接口≥*个；最大挂载数量≥*；

夜航灯飞行器双侧应配备夜航灯，支持通过遥控器手动开启或关闭；感知系统具备全向双目视觉模块；具备六向毫米波雷达模块；可实现白天及夜间避障；机臂到位检测：支持机臂到位检测，能够检测机臂套筒是否拧紧到位，如未拧紧能够在遥控器端进行告警提示；飞行器健康管理功能：具备飞行器健康管理系统，应能显示动力系统、航电系统、视觉系统、图传系统、电池系统等的健康状态；低电量自动返航具备低电量自动返航功能；信号丢失自动返航具备信号丢失自动返航功能；***相机飞行器机身应具备***相机；最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）≥**公里；图传天线数量≥**；图传频段：支持三频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器应能切换到其他信道通信；图传工作频段和发射功率"无人机频率范围：

*******～*******、*******～*******、*******～*******

发射功率：≤*****、≤*****、≤*****（****）

机载中继支持作为中继机使用，可为另一台作业机提供中继信号**模块飞行器支持安装模块数量≥*个；载人机预警支持显示载人飞机在地图上的实时位置，并通过不同颜色（红色、黄色、蓝色）显示载人飞机接近的风险等级；双控模式：支持两个遥控器同时控制无人机并查看；视频画面，应能实现其中一个遥控器控制无人机飞行，另一个遥控器控制无人机的云台相机；支持控制权切换功能。软件功能航线功能需支持应航点、面状航线、带状航线、斜面、几何体、贴近摄影航线多种航线设置；**地图功能：需支持实时显示地图、街道等名称，并以标记在遥控器相机画面上；**飞行轨迹需支持在返航、绕障及飞向目标点的过程中，实时显示无人机的路线规划；**电线显示需支持避障系统自动检测无人机前方的电线障碍物，并以方便辨认的**线条投射在遥控器画面上**识别：支持可见光、红外热成像相机自动识别人、车、船，支持数量统计；

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架

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无人机∧含电池

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定速功能：需支持开启定速模式，无需持续打杆，锁定飞行速度进行飞行；飞向功能支持在地图设置目标点，无人机自动飞向目标点。跟踪功能：需支持识别人、车、船后自动框选，选定目标物后云台相机应能持续跟踪，且支持自动调节镜头倍率；

目标点环绕功能：支持在地图设置目标点，无人机自动环绕该目标点飞行。实时仿地：具备实时仿地功能，开启该功能后，无人机在面对起伏地形时，应能保持与地面相对高度一致进行飞行。

船上起降：支持在船舶上起飞及动态船舶降落，应能辨认船板上的降落点图案，自动安全降落。仿线飞行功能：需支持仿线飞行功能，可实现输电、配电线路仿线飞行。

限高限远设置功能：支持通过遥控器设置飞行器的飞行限高、限远。

在线任务录制功能：支持在线任务录制功能，在飞行过程中应能记录飞行器打点位置、拍照等信息并自动生成航线。

精准复拍功能检查：当在线任务录制时，可在每个航点的照片上框选出兴趣物体，当重复执行航线时，应能自动搜寻目标，执行复拍。

★电池及电池箱容量≥********；能量≥*****；循环次数≥***；

重量≤****克；

电池到位检测：当电池未安装到位时，应能对无人机进行阻飞并在遥控器上进行提示。电池箱尺寸：≤***×***×*****（*×*×*）；

充电箱充电通道数量：飞机电池数量≥*遥控器电池数量≥*；

充电箱充电模式：需支持待命模式**%、标准模式***%；

需支持极速模式、静音模式；

充电箱充电时间（电量从*%至***%）≤**分钟；

电池箱状态查看需支持遥控器连接电池箱并能在遥控器***中查看电池箱状态，包括电池箱以及电池的版本信息、告警信息；

遥控器遥控器尺寸≤***×***×*****（*×*×*）屏幕尺寸≥*英寸；

一体化设计具备遥控器和显示屏一体化设计；显示器分辨率≥**********；显示器亮度≥****尼特；存储空间≥*****；

遥控器**增强图传：需支持安装**增强图传模块；遥控器重量≤*.***；

接口：支持接口类型需包括：****视频输出接口、**卡槽，******接口；

遥控器防护等级≥****；内置电池续航时间≥*小时；外置电池续航时间≥*小时；遥控器按键遥控器按键支持背景光

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架

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镜头∧含双云台

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系统集成：至少集成四个模组，包含但不限于广角相机、变焦相机、激光测距仪、补光灯，满足白天及夜间成像能力；重量负载重量≤***；负载尺寸≤***×***×*****；云台负载应具备三轴增稳云台（俯仰，横滚，平移）,能够为相机提供更加稳定的平台，使得在飞行器飞行的状态下，相机也能拍摄出稳定的画面；云台转动范围云台可控转动范围；俯仰≥：****°至**°；平移≥：±***°防护等级≥****；***容量扩展可拓展容量≥*****；媒体加密支持设置**卡密码，设置安全密码后，每次启动都会要求输入密码，不然无法读取**卡中的数据。多相机同时录像需支持单次录制，至少同时*路视频录制，包括广角，变焦，红外相机及当前画面同时录像多相机同时拍照需支持单次拍照，至少保存*种类型照片，广角，变焦，红外相机及当前画面照片智能定位跟踪：负载相机能够自动识别人、车、船，并进行框选，也可手动框选兴趣目标，并支持自动调节镜头焦距保持物体在画面中的比例固定。

可见光、红外模型检测支持显示人车船识别和计数自定义水印功能支持通过遥控器可自定义设置机型、**码、经纬度、海拔高、日期时间等信息，并且可自定义水印位置。

视频预录制***端设置支持开启预录像，且预录像的时长可以选择***，***，***，当普通录像开启后录制的视频会包含预录像的时长的视频。视频录制时长需支持连续录制≥*小时不间断；视频编码格式 编码格式支持****和****两种，码率设置支持***和***两种方式；视频回传支持连接云平台，将视频实时画面回传至后端；负载广角相机有效像素：有效像素≥****万；负载广角相机照片尺寸最大照片尺寸≥****×****；负载广角相机传感器传感器尺寸≥*/*.*英寸****

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套

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镜头∧含双云台

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广角相机视频分辨率：视频分辨率≥****×****@*****；负载广角相机拍摄模式广角相机需具备智能拍照、单拍、超清矩阵拍摄、全景、定时拍摄功能。定时拍时间间隔支持最快*.**。

夜景模式：支持开启夜景模式后进入全彩夜视功能，支持*****，*****，****三档模式设置；负载变焦相机传感器：传感器尺寸≥*/*.*英寸****；★负载变焦相机有效像素：有效像素≥****万；★负载变焦相机照片尺寸最大照片尺寸≥*********；负载变焦相机拍摄最大视频分辨率≥*********@*****；★负载变焦相机可见光光学变焦倍数光学变焦能力≥**倍；负载变焦相机可见光数码变焦倍数数码变焦能力≥***倍；负载变焦相机拍摄模式变焦相机需具备智能拍照、单拍、超清矩阵拍摄、全景、定时拍摄功能。定时拍时间间隔支持最快*.**；夜景模式：在低光环境下，支持开启夜景模式，支持全彩夜视效果，支持开启红外增强后黑白夜视效果，支持*****，*****，****三档模式设置，支持开启近红外补光灯；前景增稳长焦目标观测场景下，前后景场景中的前景目标画面稳定清晰；录像中拍照支持在录像状态中，执行拍照获取照片，分辨率不低于*********，尺寸不低于**：*；

电子去雾：去雾功能支持开/关/自动三种控制模式，同时支持低，高，*种去雾强度控制，开启后雾蒙天气更能有效看清画面。

支持近红外补光夜景模式中，支持开启近红外补光，增加夜视效果；补光区域大小***米处约直径*米圆形；红外相机数字变焦倍数变焦倍数≥**倍；红外相机视频分辨率视频分辨率≥*********@*****；红外相机照片分辨率：分辨率≥*********；红外相机测温方式：至少需支持点测温/区域测温/中心点测温*种测温方式；红外成像模式支持不少于*种成像模式：低增益模式、高增益模式、超清模式，红外相机调色盘支持不少于**种伪彩模式：白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹*/彩虹*；红外相机测温范围高增益：***°*****°*；低增益：*°*****°*；支持大范围测温：*°******°*；红外相机高温警报支持高温报警；等温线：支持设置等温线；太阳灼伤保护：支持，相机检测到太阳，自动关闭红外快门，保护红外探测器。红外测温精度±*℃或±*%，取较大值；联动变焦支持可见光、红外分屏显示，联动变焦能力≥**倍

测温外部参数：支持在遥控器端调整设置测温参数，提升目标点测温精度，包含：

发射率*、发射率*、环境温度*、环境湿度*

热成像相机的平面场校准功能：支持自动或者手动红外相机***（热成像相机的平面场校准）功能兴趣区域：用户选择不同的兴趣区域，目标有明显的凸显效果；

支持全屏，剔除天空区域（**%）,剔除天空区域（**%）。激光模块：最远测量距离≥****米；打点定位：支持在画面中央的目标上打点，可记录目标点的经纬度及高度

双云台固定架：云台快拆口挂载≥*千克，螺丝锁付直挂≥*千克

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套

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探照灯

重量：重量≤****；尺寸：尺寸≤***×***×*****；云台：能控制探照灯进行俯仰、横滚和平移运动；云台转动范围：云台可控转动范围；俯仰≥：****°至**°；平移≥：±***°；防护等级≥****；工作温度***℃至**℃；存储温度***℃至**℃；最高中心照度：距离探照灯****处，照度≥*****；近光中心照度：距离探照灯****处，照度≥*****；远光中心照度：距离探照灯****处，照度≥*****

有效探照距离≥***米（距离探照灯****处的光照度应不低于****）

灯光控制 支持开关、亮度调节

爆闪模式 支持爆闪模式、常亮模式

灯光模式 支持近光模式、远光模式、全开模式

按键映射 支持通过遥控快捷键映射开关灯/亮度调节/照明模式切换

云台联动 支持与其它云台类负载实现联动控制

人眼保护 未起飞状态自动限制亮度

负载保护 支持***，***温度保护，过流保护，功率保护

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套

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喊话器

★重量：负载重量≤****；尺寸：负载尺寸≤***×***×*****；云台：应能控制喊话器进行俯仰运动；防护等级≥****；工作温度：***℃至**℃；存储温度：***℃至**℃；有效传播距离≥***米；★最大响声压级*米处≥***分贝；实时喊话支持通过遥控器实时喊话；录音喊话：支持通过遥控器录制音频并传输至喊话器进行播放；支持本地试音、音量调节、录音保存功能；文本喊话：支持在遥控器***输入文本并传输至喊话器进行播放，支持调整音色和语速，支持循环播放功能；文件播放支持将遥控器的本地音频文件传输播放，支持***、***、***格式；边传边播支持遥控器录音及本地音频文件在上传过程中边传边播；按键映射：支持遥控器按键映射喊话控制，支持映射开始、停止录制、播放音频；定向喊话：支持喊话时，画面中显示**投影，显示喊话器的喊话方向；云台联动：支持与其它云台类负载实现联动控制；定向拾音：遥控器支持定向拾音和环境降噪；负载保护：支持扬声器温度保护，过流保护，功率保护；挂载云台：云台快拆口挂载≥*千克，螺丝锁付直挂≥*千克。

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套

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无人机抓钩

*爪，独立遥控控制；遥控距离≥***；***材质**打印；爪子张开尺寸≥****;中间合并距离≥****

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个

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燃烧桶

专用燃烧筒；金属材质；直径≥****；高度≥****

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个

说明：

*.报价供应商应当对所投包内所有产品和数量进行唯一报价，否则视为无效报价。

*.报价应当包括所有物资供应、运输、安装调试、技术培训、售后服务、备品备件和伴随服务等价格。

*.报价供应商应当保证所投物资为全新且未使用过的产品。