一、硬件部分 *. 核心性能 *.* 核心技术:须采用****(同步定位与地图构建)+ **高斯泼溅(****)融合架构,激光雷达数据实时参与解算。 *.* 点速率:≥ ***,***点/秒 *.* 扫描范围:*.*米 * **米(最远**米@**%反射率) *.* 激光雷达视场角:水平 ***° × 垂直 ***° *.* 激光等级:***** * / *****(人眼安全) *. 相机系统 *.* 相机配置:不少于*相机阵列:不少于*个鱼眼镜头 + 不少于*个前置镜头 *.* 图像分辨率:≥****×****像素 *.* 鱼眼相机视场角:≥***°×***°(每个) *.* 前置相机视场角:≥***°×**°(每个) *.* 传感器尺寸:≥*/*” **** *.* 快门类型:支持滚动快门 *. 物理规格 *.* 尺寸:≤*****×****×**** *.* 重量:≤****(不含电池) *.* 外壳材质:航空级铝合金 *.* 功耗:***; *** *. 电源系统 *.* 电池类型:可拆卸锂离子电池 *.* 电池容量:≥**.**** *.* 工作时间:≥ **分钟(连续扫描) *.* 充电时间:****%:≤**分钟;*****%:≤**分钟 *.* 工作温度:***°* 至 **°*(仅限间接阳光) *. 连接与存储 *.* 数据接口:支持*** *.* *.* 内置存储:≥***** *.* ***模块:支持 *.* ****:***.** */*/*/*/**/**(**** *兼容),*.****/****双频 *.* 蓝牙:支持蓝牙*.* *.* 无线传输范围:≥ *** *. 配件与环境 *.* 标配配件:含带保护内胆的背包 *.* 可选配件:延长杆(≥*米)、外置存储(*****/*** ***) *.* 电源适配器:输入:********, *******;输出:***, *.**;支持***** **协议 二、编辑软件 *. 基础编辑功能 *.* 选择工具:提供至少*种选择方式:点选、矩形框选、套索/画笔、多边形、球体(满足其中*种即可)。 *.* 变换操作:支持对选中目标进行移动(*********)、旋转(******) 和缩放(*****) 操作,可显示操作。 *.* 编辑操作:支持删除选中点云、复制选中区域,并具备完整的撤销(****)/重做(****) 功能。 *.* 场景合并:支持将多个独立的 .*** 或 .***** 文件导入至同一场景中,进行合并编辑与坐标对齐。 *. 输入输出与格式 *.* 导入格式: 必须支持:.***(含标准/压缩格式)、.*****。 可选项:支持包含球谐函数(**) 数据的***文件。 *.* 导出格式模型:支持导出编辑后的文件为 .*** 或 .***** 格式。 *.* 导出格式发布:支持一键导出为独立的****文件,可在普通浏览器中直接交互式展示**高斯场景。 *.* 视频渲染输出: 支持将当前视口或预设的相机动画路径,直接渲染输出为视频文件。 格式要求:***、***、***、****。 编码控制:支持*.***、***、***编码,可调节码率、帧率、渲染范围(起始/结束帧)。 *. 动态与优化功能 *.* 动态场景支持:能够加载并实时播放**动态高斯泼溅序列(或时序***文件),界面中须提供时间轴(********) 控件,支持拖拽定位、播放/暂停。 *.* 数据压缩:提供内置的无损/高质量压缩功能,可将标准***输出为 **********.*** 格式。 *.* 内存优化:支持选择性数据加载:在打开大场景时,可跳过部分球谐函数(**)数据或纹理细节,以降低内存占用。支持清理场景中的“漂移”(*******)噪点。 *. 性能与部署 *.* 平台架构:基于*****/******/技术,可本地客户端安装软件。 *.* 渲染性能:在推荐配置下(*** **** ***显存),编辑***万点级别的高斯场景时,旋转/缩放/平移视口交互帧率不低于 *****。 *.* 二次开发授权:无商业用途限制。核心代码主要使用 ********** 编写,并提供开放***接口供集成调用。 *.* 运行环境: 最低:支持***** *.*的浏览器(****** ***+ / ******* ***+)。 推荐:支持******的浏览器(****** ***+ / **** ***+),独立显卡显存不低于***。 |