运动性能: *向、*向、*向行程分别为 ** **、** **、*.* **。 **向、**向、**向旋转范围分别为 +**°、+**°、+**°。 *向、*向、*向最大速度均为 ** **/*，推荐速度为 ** **/*。 **向、**向、**向最大角速度均为 *** ****/*，推荐角速度为 *** ****/*。 机械性能: *向和*向刚性均为 *.* */μ*，*向刚性为 * */μ*。 最大负载能力在水平方向为 * **，在任意方向为 *.* **。 最大保持力在水平方向为 ** *，在任意方向为 *.* *。 总质量为 *.* **，材料为不锈钢和铝。 线缆*米，升级为拖链兼容；含必要的配套控制器、线缆和软件； 货期*周内。

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