| *.三维空间高精度定位相机**台
*.*分辨率：≥*********
*.*帧速：≥******
*.*视场角：≥**°×**°
*.* 机身显示：数字***显示摄像机编号，全彩色***灯环显示摄像机工作状态；
*.*辅助瞄准：通过相机背面的实体按键，相机图像可切换为辅助瞄准状态，方便用户调节相机
*.三维空间高精度定位相机**台
*.*分辨率：≥*********
*.*视场角：≥**°* **°
*.*满分辨率帧速率：≥******
*.*能与********* *****系列镜头组合使用，接入后整个系统能正常运行.
*三维空间高精度定位软件*个
*.* 系统实施前，通过仿真可实现自定义相机配置，规划自定义空间的相机布局，计算空间覆盖率和捕捉精度
*.* 精确的点云重建，标定重建精度高达*.***，最优可达*.****
*.* 通过自动标定功能优化标定质量，保障系统在**天内稳定捕捉
*.* 支持实时捕捉标记点≥****个，刚体≥***个
*.* 支持空间定位精度≤*.****，角度精度≤*.*°
*.*支持重建*.***直径的标记点，可在软件三维界面完成重建
*.* 支持同时接入系统工作的相机≥***台，可正常捕捉，无延迟卡顿
*.* 具备相机使能功能，使用部分相机参与标定和重建，降低标定难度，提高场地使用的灵活性
*.* 支持设置颜色模式，开始标定扫场，相机***状态环用红、黄、绿三种颜色来表征相机标定进度，方便用户快速识别标定采样的数据量
*.* 支持基于***开发自定义数据接口，通过***实时获取到的数据应包括：①标记点（******）坐标；②刚体的名称、坐标、四元数、欧拉角、速度、加速度、角速度、角加速度；③模拟通道数据传输；④帧数据中包含的绝对时间戳
*.** 软件自带的状态面板可实时查看的六自由度数据与精度、延迟、数据量等
*.** 具备独特的刚体变形测量功能，可实现一定形变的刚体实时稳定捕捉
*.** 支持****、***、***、***、******、*******、********等协议完成实时数据流传输
*.** 支持*/*++、******、******等多种语言编译环境
*.** 支持动捕数据直接接入********平台，数据可在****、*******、*******等模块读取，利用动捕数据可在*******模块驱动仿真车辆，支持目标物位置信息转换为经纬度形式输入
*.**支持****对比工具：①自动对齐****定位数据与动捕数据，统一坐标系评价；②输出***、***、***、***结果；③自动对齐动捕数据与头显自身定位数据的时间戳；④可视化动捕数据轨迹及头显定位数据轨迹；⑤输出轨迹对比后的偏差热力图
*.** 通过光学运动捕捉设备定位地面机器人，在仿真计算软件中接收定位数据，实现：
①记录机器人运动轨迹；
②记录覆盖范围，并使用不同颜色记录重复经过范围；
③计算覆盖面积及房间轨迹覆盖率；
④测试完成后可输出覆盖率表格、机器人运行轨迹图、覆盖情况热力图。
*.标定工具套装*套
*.*标定工具套装，包含*和*标定杆。
*.安装工具**套
*.*摄像机安装工具套装，包括专用云台和大力夹，可调节相机角度，自身具备水平校准功能；
*.线缆**根
*.*专用六类屏蔽千兆网线，满足****标准，支持自定义长度
*.标记点**包
*.***螺纹硬质标记点，直径≥****，**个
*.数据交换机*台
*.*≥**个**/***/********** ****端口，≥*个千兆***光口
*.定制桁架*套
*.*定制铝合金桁架，满足实验室场地覆盖，包含无人机防护网安装
**.工作站*台
**.* ***≥******* 显卡≥**** 内存≥*** 固态≥** |
