多功能轨道巡检机器人招标参数 一、硬件参数要求 (一)移动机器人 *、半径 (**)：***（±**）； *、高度 (**) ：***（±**）； *、轮距 (**) ：***（±**）； *、车体重量 (**) ：**（±*）； *、电池类型：锂电池，电压≥***，容量≥****； *、驱动形式：独立驱动； *、转向：两轮差速； *、空载最高车速(*/*)：≥*.*； *、最小转弯半径(**)：*； **、最小离地间隙(**)：≥**；； **、控制模式：至少包含导航模式和遥控模式。 (二)传感器 *、**激光雷达导航系统 (*)****串口输出：≥*********; (*)测量范围（基于白色**%反射率物体）：范围包含*.*~***； (*)测量频率：≥*****次/秒 ； (*)角度分辨率(****扫描时)：≤*.***°； (*)扫描视角：***°。 *、避障传感器 (*)供电：范围包含***~***； (*)声学频率：≥*****； (*)测量距离：范围包含**~*****； (*)探头方向角：≥**°； (*)可以通过*****向超声波处理模块发送采集的信息。 *、开源视觉系统 (*)尺寸：****×****×****（±****）； (*)重量：≤***； (*)工作温度：范围包含*~**℃； (*)图像传感器技术：全局快门，*μ***μ*像素大小； (*)通讯接口：***** *.* *** *； (*)深度技术：主动红外立体； (*)深度景深（***）：**°±*°×**°±*°×**°±*°； (*)深度输出分辨率：最高****×***有效分辨率； (*)深度输出帧速率：最高** ***； (**)***传感器分辨率：最高****×****； (**)***传感器帧速率：最高** ***； (**)***传感器***（*×*×*）：**.*°×**.*°×**°（±*°）； (**)工作范围：范围包含*.*~**。 *、**智能视觉传感器 （*）供电电压：范围包含** *.*~**； （*）连接接口：****, ***； （*）显示屏：≥*.****, 分辨率≥***×***； （*）尺寸：**×**（±**）**； （*）功耗(**%背光，无补光灯)：电压为*.**时≤*****，电压为**时≤*****。 *、**智能语音传感器

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