快速原型控制器参数： 用于同步控制各平台的驱动电机控制算法、负载电机加载程序，开发和验证电机故障诊断算法。 *) 支持********代码自动生成和基于模型的程序设计；算法的********模型可直接仿真后下载到快速原型控制器，能方便地使用******/********进行控制算法设计与在线实时仿真的功能，无需了解软硬件实现及编程过程，就能进行控制设计和调试。 *)具备自主编写的驱动库，提供平台各部件的模型，可以直接导入到********库中，可以直接在******软件中拖动相应的硬件元件库，将模型中的数据直接与硬件对接。用户可以随意拖拽即可完成与硬件的连接，配套组态式的上位机，可以查看模型中任何的中间变量，可随时观测各种关键变量，从而做出相应参数上的更改。 *) 板卡资源参数满足需求： (*)实时控制器：***+****架构，运算性能高； (*)***外扩**组**通道；同步**外扩**路***电平；同步**外扩**路***电平；同步***外扩**路**位精度，最高采样*******；同步***外扩**路，**位精度，输出范围±***；***/***外扩*组***编码器接口以及外扩*路***捕获接口：通道数满足所有电机平台的状态监控和控制要求，采样率高、分辨率高；*) 支持与******快速原型控制器参数： 用于同步控制各平台的驱动电机控制算法、负载电机加载程序，开发和验证电机故障诊断算法。 *) 支持********代码自动生成和基于模型的程序设计；算法的********模型可直接仿真后下载到快速原型控制器，能方便地使用******/********进行控制算法设计与在线实时仿真的功能，无需了解软硬件实现及编程过程，就能进行控制设计和调试。 *)具备自主编写的驱动库，提供平台各部件的模型，可以直接导入到********库中，可以直接在******软件中拖动相应的硬件元件库，将模型中的数据直接与硬件对接。用户可以随意拖拽即可完成与硬件的连接，配套组态式的上位机，可以查看模型中任何的中间变量，可随时观测各种关键变量，从而做出相应参数上的更改。 *) 板卡资源参数满足需求： (*)实时控制器：***+****架构，运算性能高； (*)***外扩**组**通道；同步**外扩**路***电平；同步**外扩**路***电平；同步***外扩**路**位精度，最高采样*******；同步***外扩**路，**位精度，输出范围±***；***/***外扩*组***编码器接口以及外扩*路***捕获接口：通道数满足所有电机平台的状态监控和控制要求，采样率高、分辨率高； *) 支持与******* **上位机的通用连接。 基于模型开发快速原型监控系统： *）将********模型与快速原型控制器硬件结合在一起，下载到控制器中执行，控制器运行过程中，此软件可以将 ******** 模型中想要查看的各类控制量直观显示，可以随时修改各类控制参数，让控制器实时响应，实现在线仿真。用户能够自主设置负载电机的负载变化趋势。 *）在线仿真运行界面，采用组态方式，科研者根据自己需求，可以随意添加控件，具备实时录波功能，可完整录制整体系统运行的波形数据，同时数据可以保存为 ***和***格式，波形数据可以通过****** 软件直接打开并查看，监控时延*****。 *）软件具备三类设置，包括通信 **、板卡的数量设置；*** 设置，主要指示 *** 的频率值，死区值，以及动作有效值，编码器精度值等；显示界面设置，用于最终的数据查看以及设置。显示界面中包括遥控、遥调、遥信、遥测、示波器控件。 *) 组态化软件具备遥控、遥调、遥信、遥测、示波器控件，支持系统测试联调。 （*）遥控控件，与同步**一一对应，若**控制源由*** 软件控制的话，可以通过此控件控制**信号，***表示**输出低，**表示**输出高。 （*）遥调控件，此控件为浮点型控件，用户可以在线随时修改此控件值，传递给仿真机，此控件与********库中的******* 驱动配合使用。 （*）遥信控件，与同步**一一对应，可以监测仿真机外扩的**信号，灯亮的时候表示**接收为高电平信号，灯灭的时候表示**接收为低电平信号。 （*）遥测控件，可以查看有效值、平均值等数据，此值为慢速数据，不需要实时观察的变量，可以用此控件来显示。此控件与********库中的******驱动配合使用。 （*）示波器控件，可以查看浮点型波形数据，通过此控件可以查看实时变化的数据，其传送速率可以与控制频率相等，不丢点的查看数据波形。同时此控件可以控制采集深度，方便用户更加清晰的查看仿真机的控制效果。此控件与********库中的*****驱动配合使用。 *）状态栏显示当前程序的运行数据，当前周期执行时间、最大/最小周期可执行时间，内存使用率等，可评估算法模型的资源占用情况。 *）控制面板有*个旋钮，旋钮设置与电机运转的对应关系见表*，指示故障注入情况。 *）实现驱动电机转速/转矩控制；实现负载电机转速/转矩控制，可以按照指定负载曲线进行加载。 系统测试联调服务 提供系统测试联调服务且完成以下实验内容： *）旋钮切换 如表*所示，设置不同的旋钮*，对应电机平台运转；设置不同的旋钮*，显示不同电机的运行趋势曲线。 旋钮 *旋钮 * 位置 **只有电机平台*运行，其驱动电机正常无故障 位置 ****,电机平台*的驱动电机的*相匝间短路*%**,电机平台*的驱动电机的*相匝间短路**%**,电机平台*的驱动电机的*相匝间短路 **%**,电机平台*的驱动电机*相匝间短路*%**,电机平台*的驱动电机*相匝间短路**%**,电机平台*的驱动电机*相匝间短路 **% 位置 ****,电机平台*的驱动电机失磁*%**,电机平台*的驱动电机失磁 **% 表 * 旋钮设置与电机运转的对应关系 说明： (*)每个上述每个电机平台均包括一个实验电机与一个负载电机对拖，负载可调。 (*)在位置**，只有正常电机平台*运行。 (*)在位置**，电机平台*，*，*全部同时运行，实现转速同步控制。启动后，在**位置，系统只显示电机平台*的数据，当旋转到**、**或**后，马上只显示电机**平台*的数据；当旋转到**、**或**后，马上只显示电机平台*的数据。 (*)在位置**，电机平台*，*，*全部同时运行，实现转速同步控制。启动后，在**位置，系统只显示电机平台*的数据，当旋转到**后，马上接着只显示电机平台*的数据;当旋转到**后，马上接着只显示电机平台*的数据。 (*)匝间短路切换可编程控制，短路时长时间精度能控制在*****以内。 *）无故障电机平台*控制实验使用给定的变化负载力矩曲线，完成简单的矢量控制、预测控制、无传感器控制等电机位置跟踪控制、转速跟踪控制实验，并实时采集储存实验数据，包括：电流、电压、转速、转矩、振动等信号。 *）故障电机平台*、*控制实验使用给定的变化负载力矩曲线，驱动电机为匝间短路故障电机，不停机调节短路匝数比以及短路电阻（电容）大小完成无故障电机平台*控制实验，并实时采集储存实验数据，包括：电流、电压、转速、转矩、振动等信号。 *）故障电机平台*、*控制实验驱动电机为失磁故障电机，完成无故障电机平台*控制实验，并实时采集储存实验数据，包括：电流、电压、转速、转矩、振动、磁通等信号。 *）故障电机平台故障诊断与容错控制实验支持将故障诊断和容错控制方法加载到平台上，可完成电机调速等实验，实时采集储存实验数据，包括电流、电压、转速、转矩、振动等信号。

按行业标准提供服务