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********等导入外部.***格式的三维模型，相应开源社区中有大量公开模型可供直接使用，操作简便，且可通过接触传感器来配置无人车与路面的接触；***;**/***;★支持设置不同的全地形场景模型，包括森林、沙滩、河床、林道、溪流、山地、田地、起伏路、草坪、草丛、沙漠、会展中心、建筑大楼等，支持***建模数据导入；可建立不小于长********;*****;高****的地上障碍物体（包括但不限于树木、花丛、草丛、台阶、土堆、沙堆、石头、碎石块、动物等，地面坑洼等环境模型）。***;**/***;*.* 道路模型***;**/***;支持内置丰富的道路模型数据库，包括多种车道、交叉路口、环行岛、道路出口/入口、坡道、立体交叉道路等，可通过将道路元素简单的拼接为复杂的路网环境；***;**/***;支持***(*************)地图数据快速导入；***;**/***;支持*********高精度地图快速导入，包括立交桥、路口、车道和车道变换等，并支持编辑；***;**/***;支持快捷设置路面不同类型车道线，包括车道线的类型，长度，宽度，颜色等，也可设置破损、褪色、污迹、水渍等效果；***;**/***;★支持参数化设置道路特征，如车道数量，长度，宽度，转弯半径，交通规则，车道线颜色等；***;**/***;★支持添加和导入自定义模型，支持第三方非铺装路面的导入，如*******格式等。***;**/***;*.* 天气模型***;**/***;支持创建不同的类型的天气模型，包括雨、雪、雾等不同天气条件的物理模型，支持用户自定义雨雪密度、大小、降落速度，方向等，支持定义不同天气条件，比如暴雪、大雪、中雪，小雪和不同能见度的雾天等。***;**/***;★天气模型不能仅仅是可视化效果，需要能被传感器检测到，包括对摄像头传感器视觉效果的影响，以及对毫米波雷达、激光雷达的能量衰减模型。内置的环境衰减模型会综合考虑传感器的工作频率以及天气环境，模拟出电磁波在径向传播距离上的能量衰减情况。***;**/***;*.* 光照模型***;**/***;包括白天、夜晚、太阳阳光照射角度和亮度车灯、路灯、红绿信号等，多光源、阴影、光线反射等不同因素；***;**/***;支持设置灯型***图谱；***;**/***;支持通过时区、时间设置，自动配置太阳位置；***;**/***;光照模型不能仅仅是可视化效果，需要具备传感器响应特性。***;**/***;*.* 交通参与者模型***;**/***;拥有多种商用车、乘用车、摩托车、自行车、测试用气球车等交通参与者模型库，不同的车型拥有特定的，且可进行参数化配置的车辆动力学模型，需可配置轮毂转动效果，方向盘转动效果，车灯效果包括远近光大灯，雾灯，转向指示灯，示廓灯，刹车灯等。***;**/***;★支持添加和导入自定义车辆模型，导入格式至少支持通用.***格式，且支持自定义配置轮毂转动及车灯形态.***;**/***;*.* 行人模型***;**/***;支持内置行人模型，行人模型库不少于**个，具体要求如下：***;**/***;必须包含男性、女性、儿童等，体态必须包括高、矮、胖、瘦等；***;**/***;动作根据现实生活中人体运动的特征建模，必须包括步行、平躺、坐姿、斜靠、推通车等姿态；***;**/***;★必须包含****年最新版****小孩、行人、自行车骑行者模型；***;**/***;可支持定义行人衣服的颜色和材质等，需要细化定义到行人衣服的上半身，下半身以及鞋子；***;**/***;可支持导入自定义行人模型且支持定义行人运动动作；***;**/***;可预设，自定义轨迹，速度曲线；***;**/***;可设置能否被传感器探测到，配置雷达反射横截面积，且雷达反射横截面积支持客制化。***;**/***;*.* 大规模交通流模型***;**/***;支持自定义配置大规模交通流，具体要求如下：***;**/***;交通流中的目标车辆支持自定义预先配置行驶轨迹，也可以添加算法支持其自动驾驶；***;**/***;交通流中的行人支持预先设置行走轨迹，也可设置其随机游走，干扰交通；***;**/***;也支持与第三方交通流仿真软件耦合，进行联合仿真。***;**/***;***;**/***;* 感知传感器建模***;**/***;该模块需拥有丰富的感知传感器仿真模型库，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、***、***、车车/车路通讯设备等智能驾驶系统使用的传感器，支持提供不同级别的传感器输出。通过传感器仿真模型，支持得到智能驾驶系统所需的传感器输出，也支持实现环境变化对传感器输出的影响，输出不仅包含目标级别的信息，还需包含噪音、能量损失等干扰信息的输出。***;**/***;*.* ***/***建模***;**/***;支持***信号和***建模，***信号支持输出经纬度，时间戳，经纬度协方差等，***模型支持输出*, *, *轴的速度，加速度，角速度和四元数等。***模型可模拟被遮挡（高架下）时，输出结果偏移。***;**/***;支持实际路采集的***数据直接导入，支持计算路径中的道路曲率，并筛选出不符合设定曲率的***数据点。***;**/***;*.* 摄像头传感器建模***;**/***;支持不同形式的摄像头模型建模，包括单目摄像头、双目摄像头、鱼眼摄像头等。***;**/***;★必须支持设置摄像头的外参、内参、成像效应等,具体要求如下：***;**/***;外参：安装位置、角度、随时间变化造成的安装位置噪音及偏移等；***;**/***;成像器件建模：分辨率、镜头刷新率等；***;**/***;镜头参数和视觉效应：焦距、视野范围、光损失、模糊、暗角、畸变、***等；***;**/***;★必须支持以下不同级别摄像头信号输出：***;**/***;目标级别的摄像头模型输出：直接输出***之内的目标物体的位置信息；***;**/***;标准的摄像头模型输出：输出图像帧信息，包含内外参、光损失、模糊、畸变、***等成像效应。***;**/***;摄像头效果支持调节明亮对比度，发光物体周围光晕的效果，成像外围亮度变暗，且支持根据速度、快门时间等的不同，呈现不同程度的模糊。***;**/***;鱼眼摄像头视野范围可调。***;**/***;*.* 毫米波雷达仿真***;**/***;支持不同形式的毫米波雷达模型建模，包括*****，*****等。必须支持以下可配置参数包括：安装位置/方位角、扫描频率、扫描方式、扫描位置、检测精度噪声和偏移、纵向和横向的分辨率、波能量散射图、雷达频率（带宽）、天线增益图谱、噪音、偏移等；***;**/***;★必须支持雷达波在不同天气下的衰减模型；***;**/***;★必须支持以下三类输出：***;**/***;*) 理想化的目标级别模型：输出毫米波雷达视野范围内目标的理想位置、速度、角度信息；***;**/***;*) 目标级别的雷达模型：输出包含目标物体精度、分辨率特性的位置、速度、角度信息；***;**/***;*) 含能量输出的目标级别的雷达模型：***/反射角度/能量损失/传输衰减/天线增益图谱，包含目标物体反射能量的输出。***;**/***;*.* 激光雷达仿真***;**/***;支持不同形式的激光雷达模型建模，如脉冲激光雷达、连续波激光雷达等。必须支持以下可配置参数：***;**/***;位置、方位角、视野角度、检测范围、波束数、波束方向、波束发散角度、扫描频率、检测距离、工作波长、发散角、空气衰减函数、噪音、偏移等。***;**/***;★必须支持激光波束不同天气下的衰减模型。***;**/***;必须支持以下两类激光雷达输出：***;**/***;*）目标级别信息输出；***;**/***;*）包含能量返回的点云级别原始数据的输出。***;**/***;*.* 超声波雷达传感器***;**/***;支持不同形式的超声波雷达模型建模，必须支持以下可配置参数：***;**/***;安装位置、***扫描范围、工作频率、扫描频率、检测距离、最大可检测的物体数量、扫描分辨率、对环境天气的能量衰减、以及偏移噪声等。***;**/***;必须支持以下超声波雷达输出：***;**/***;目标级别信息输出。***;**/***;*.* ***短程通讯传感器***;**/***;支持不同形式的***短程通讯传感器模型建模，比如***,***等。必须支持以下可配置参数：***;**/***;位置、方位角、传输频道、端口名称、传输距离、可检测的目标数等；***;**/***;支持基于**** ***.***和**** 的协议，支持*********、**** ***应用层车辆网协议，同时支持特定的通信协议进行数据交换；***;**/***;★支持信号遮挡环境模拟。***;**/***;★提供参数化的***传感器模型，支持***，***，****等通用的***短程通讯协议栈。***;**/***;*.* 通用扫描型传感器模型***;**/***;★支持通用的扫描传感器模型，可以通过改变参数模拟雷达、激光雷达、超声波雷达等，真实的模拟雷达，扫描物体实际形状并且考虑遮挡影响。必须支持以下可配置参数：***;**/***;位置、方位角、扫描频率、波束数、检测距离、波束类型、噪音和漂移等。***;**/***;支持以下信号输出：***;**/***;目标距离、与目标相对速度、目标的水平竖直角度、水平竖直入射角、能量损失和目标**等。***;**/***;*.* 传感器的理想模型***;**/***;★支持输出目标的真值，虚拟传感器（距离深度、车道线、目标边框探测、场景分割等）的理想模型，得到探测目标的真实理想数据，支持作为算法开发的理想输入或者测试数据的对比，具体要求如下：***;**/***;距离深度传感器：根据目标的距离的远近成像，生成基于灰度的图像，为双目摄像头调校提供最真实的数据。***;**/***;车道线传感器：提供最精确的车道线标志信息，通过曲线拟合计算出传感器***内的每一条车道线的多项式表达，输出多项式系数。多项式分别在*, *, *三个方向拟合车道线曲线，并同时支持输出车道线**。用于校准车道识别算法，快速生成***、***算法的出入。***;**/***;目标边框探测传感器：提供目标物体理想的标注，在********中输出目标标识结果。***;**/***;场景分割传感器：基于目标或者类型提供理想的场景分割结果，用于分类，深度学习、行人识别、碰撞预警等。***;**/***;***;**/***;* 控制算法模型导入***;**/***;支持通过*********公司******的****** / ********软件、导入多种格式的算法代码，至少需支持的算法语言包括：*，*++,******等。***;**/***;实现***，***仿真方式；***;**/***;支持通过增加额外的必须软硬件实现***仿真方式。***;**/***;***;**/***;* 车辆动力学建模***;**/***;支持基本的车辆动力学模型，具有纵向、侧向、垂向三个方向的平动自由度；具有纵向、侧向、垂向三个方向的转动自由度；***;**/***;车辆动力学模型必须开放、可编辑，不能是黑盒子模型；***;**/***;★支持******车辆动力学模型导入。***;**/***;***;**/***;* 自动化测试***;**/***;软件支持自动化测试，支持批量设置多个测试任务，自动执行测试并生成报告。***;**/***;必须至少支持以下两种自动化测试方案：***;**/***;支持基于********环境，提供.*自动化测试脚本，执行自动化测试；***;**/***;★支持被自动化测试管理软件*****调用。***;**/***;★支持通过***接口，可实现快速置换模型，删除对象，设置对象参数等。***;**/***;***;**/***;* 开放性扩展能力***;**/***;★支持*******操作系统****;*****系统；支持在******/********环境下运行；支持在*++编译环境下运行；***;**/***;与*****平台的算法耦合至少需要支持两种模式:***;**/***;场景模型和传感器模型支持在*****环境下运行，与*****环境中的算法模型进行耦合；***;**/***;场景模型、传感器模型和车辆模型运行在*******环境下，与*****环境下的算法通过以太网通讯的方式进行耦合。***;**/***;***;**/***;* 场景库和演示算法****库***;**/***;*.* 场景****库***;**/***;★必须包括**** ****, *****, ****, ***等标准工况库等；***;**/***;测试场景库数目不得少于***个；***;**/***;至少需要包含以下场景：***;**/***;不同场景元素的应用，如智能大灯系统，基于****的***应用，交通流控制等；***;**/***;主动安全以及车车通讯智能驾驶系统应用，场景包括标准的规范测试库（**** ****/*****/***/****等）以及基于经验的**** ****场景库；***;**/***;与第三方车辆动力学软件的联合仿真案例，如******车辆动力学软件等。***;**/***;*.* ****系统和算法****库***;**/***;必须包括***、***、***、***、***等智能驾驶系统的完整模型（含控制算法）；算法完全开放，方便用户编辑，定制开发；***;**/***;★****系统****不得少于**个，具体包括：***;**/***;智能交通系统，自动化测试应用，十字路口预警等；***;**/***;自适应巡航系统***，紧急制动系统***，车道保持系统***，行人保护系统*****，泊车辅助系统**，交通标志识别系统***，绿灯通行优化系统及其他车车通讯智能系统控制算法等。***;**/***;***;**/***;***;/****; ***;/*****; ***;/*****; ***;*****; ***;*****; ***;* *****="******"***;质保期***;/****; ***;/*****; ***;*****; ***;* *****="****"***;*. 质保期限:*年; 响应时间: **小时;，不定期提供该软件的补丁包。***;**/***;*. 响应产品的质量保证期应达到*年(自验收合格之日起)***;**/***;*. 响应产品质量保证期不得低于****;*****;三包****;*****;规定***;**/***;*. 质量保证期承诺优于国家****;*****;三包****;*****;规定的，按供应商实际承诺执行***;**/***;***;/****; ***;/*****; ***;/*****; ***;*****; ***;*****; ***;* *****="******"***;售后要求***;/****; ***;/*****; ***;*****; ***;* *****="****"***;*. 提供入门教学培训及技术资料。 *. 远程响应，采购人遇到软件使用问题，电话不能解决的，供应商应在**小时内提供远程向日葵处理，确保产品正常工作。 *. 在质保期内，免费对产品进行维护服务。质保期外服务要求，质量保证期过，采购人需要继续提供售后服务的，供应商应以优惠价格提供。 ***;/****; ***;/*****; ***;/*****; ***;/********; ***;/*****; ***;/*****; ***;*****; ***;*****;付款方式***;/*****; ***;** *******="*" *****="**********: ****;"***;货到指定地点、安装验收合格并提供全额发票后，经学校确认无质量问题后支付***％的货款。***;/*****; ***;/*****; ***;*****; ***;*****;交货期***;/*****; ***;** *******="*" *****="**********: ****;"***;合同签订后**天（自然日）内，具体时间根据学校要求提前*天（自然日）通知送货***;/*****; ***;/*****; ***;/********; ***;/******; ***;/******; ***;!**竞价采购明细结束*****; ***;!**竞标采购明细开始*****; ***;!**竞标采购明细结束*****; ***;!**采购公告结束*****; ***;!**延期公告开始*****; ***;!**终止公告结束*****; ***;!**成交公告开始*****; ***;!**成交公告结束*****; ***;/*******; ***;/*******;