【贵州公司兴义桂冠公司白龙山七舍风电场智能除锈与喷漆技术在风机塔筒的研究与应用】招标公告

招标方式	公开招标	资格审查	资格后审
项目区域	贵州省
概况	研发一台除锈机器人，机器人芯片要满足国产化自主可控的核心要求。借助自适应磁吸附机构，运用永磁与电磁混合阵列，动态调节吸附状态以贴合筒壁曲面。采用四轮独立驱动与铰接式车身设计，并配置防跌落传感器和紧急制动机制，从而实现壁面爬行、过渡及越障功能。该设备搭载**视觉、激光测厚（用于检测厚度损失）、超声探伤（用于裂纹识别）等检测手段，还配备钢刷除锈和压漆喷涂功能。完成白龙山七舍风电场风机塔筒相应面积的除锈防腐作业及相应焊缝长度探伤作业，验证机器人各项性能达标后方能通过验收。同时在项目结束后提供与之相应的实用新型专利及发明专利和省级及以上期刊论文。