*

新能源汽车硬件在环仿真测试系统

否

套

*

是

*

*

*

实时仿真系统

★

*.实时机箱：

*)槽位数≥*

*)采用通用***/****机箱，至少有*个混合通用插槽，向下兼容***/****;不得采用****机箱

*)供电输入********, **/****

*)总线带宽≥***/*，确保各模块间数据传输高效、稳定，无数据丢失

*)散热系统：内置高效散热风扇，支持智能温控，确保机箱内设备在正常工作温度范围内运行（温度范围：****℃）

*.嵌入式控制器：

*)处理器≥*核

*)主频≥*.****

*)内存≥**** ****，支持内存扩展

*)主机自带固态硬盘应≥*****

*)主机应提供≥*个**********以太网端口，其中一路用于上位机通讯

*)接口：支持****总线，兼容各类****接口卡，千兆以太网口、***接口

*)操作系统：支持实时操作系统（如***** *********），稳定可靠，无死机、卡顿等问题。

*

输入/输出板卡

*.模拟输入板卡：

（*）通道数≥**

（*）分辨率：*****

（*）采样率≥***/*

（*）模拟输入范围：±***

*.模拟输出板卡：

（*）通道数≥*

（*）分辨率：*****

（*）模拟输出范围：±***

*.数字输入输出板卡：

（*）通道数≥**

（*）逻辑电平：**

（*）可配置*** **/***计数器数量≥*

（*）计数时钟：*** ***,** ***,*** ***

（*）计数器分辨率：*****

*

***通讯板卡

*.通道数≥**，独立、隔离的***/*** **通道

*.支持*** *******/****数据链路层和物理层信号标准协议

*.波特率、采样点、***Ω终端电阻可通过软件配置

*.***波特率支持************

*.*** **波特率支持************

*.支持周期报文、单次触发报文以及触发周期报文

*.周期发送报文周期值可实时修改，范围*********，步进***

*.支持时间戳分辨率≤*μ*

*

实验管理软件

★

*.工程配置

(*)支持管理实时仿真机中所有硬件板卡的配置和接口集成

(*)支持***/*****/***/车载以太网总线报文数据库文件导入及管理

(*)支持导入***报文的校验和算法文件

(*)支持********模型、***模型文件的导入及管理，支持集成多个模型，并可手动将多个模型分配到不同***核上运行

(*)支持模型信号与硬件通道、总线报文信号的映射配置

(*)提供模型文件、总线数据库文件的替换功能，无需先删除再导入

(*)在重新导入或替换模型后，映射关系可以自动恢复

(*)支持手动选定多个变量进行批量映射操作

*.模型集成与导入功能

(*)支持从*******、********* ********等主流建模环境导入仿真模型和控制算法，导入过程无数据丢失、无格式错乱。

(*)兼容*/*++、******编写的模型文件，支持模型的批量导入和批量配置，导入后可直接进行参数调整和运行测试，无需额外格式转换工具

(*)支持模型框架的向下兼容，对于基于旧版本编译的模型，可通过配置兼容模式正常运行，无需重新编译模型

(*)提供模型参数在线编辑和保存功能，支持在软件运行过程中实时修改模型参数，参数修改响应时间≤*****，修改后无需重启软件即可生效

*.激励生成功能

(*)激励信号类型支持正弦波、方波、三角波、随机波及自定义波形，可设置激励信号的幅值、频率、相位等参数，参数调节精度≤*.*%

(*)支持测试任务的实时监控，可通过界面直观显示运行结果、*/*通道状态、激励信号波形，监控数据刷新频率≥****，无卡顿、无延迟

*.数据记录与分析功能

(*)支持测试数据的实时记录，记录内容包括*/*通道数据、激励信号数据、模型运行数据、警报信息等，记录数据精度与原始数据一致，无失真

(*)支持多种数据存储格式，包括****、***等，可自定义存储路径和存储周期，支持自动分段存储，避免单一文件过大导致的读取困难

(*)提供数据在线分析功能，可对记录的数据进行实时统计、波形对比、异常识别，支持自定义分析算法，分析结果可直接在界面显示或导出

(*)支持数据回溯功能，可根据时间节点、测试任务名称等条件查询历史测试数据，查询响应时间≤**，支持数据的导出、打印和二次分析

*.监控界面

(*)支持模型变量、硬件通道信号、总线信号的在线监控以及模型参数的在线调参

(*)提供丰富的常用控件库：数值控件、滑动条、旋钮、状态灯、仪表、开关类控件、汽车专用控件（仪表盘、方向盘、踏板等）、实时波形图显示控件

(*)提供多维参数修改控件，支持图形化拖拽修改功能

(*)提供监控数据的实时保存和数据曲线回放功能，支持多波形图模式、多*轴模式、标尺测量、缩放操作

(*)控件与模型变量的关联关系在模型重新导入后可以自动恢复

(*)支持运行时数值超限报警

(*)支持布局编辑功能

*.**模型生成工具

(*)支持导入***系统的信号列表，自动生成********硬线**模型

(*)支持导入***总线***、*****文件，自动生成*** **模型

(*)**模型包含输入输出两大类，硬线**与总线**独立封装

(*)不同***的信号独立封装

(*)每一个信号线按定义的名称进行自动命名

*.警报与事件响应功能

(*)支持自定义警报规则，可根据*/*通道数据、模型运行状态、测试进度等条件设置警报阈值，警报类型包括警告、错误、紧急停止等

(*)当触发警报条件时，软件需在****内发出警报提示（声音+界面弹窗），并记录警报时间、警报原因、警报级别等信息，警报记录不可删除

(*)支持警报事件的自定义响应，可设置警报触发后执行的操作，包括暂停测试、停止测试、启动备用方案、发送通知等，响应逻辑可灵活配置

(*)提供警报状态查询功能，可实时查看当前未解除的警报、历史警报记录，支持按警报级别、警报类型、时间范围进行筛选查询

*.自定义功能扩展

(*)支持*******、*++自定义设备的集成和配置，扩展软件功能

(*)提供宏录制功能，可记录用户的操作流程，生成宏脚本，支持宏脚本的编辑、保存和重复执行，提升操作效率

(*)支持运行时编辑用户界面，可根据测试需求调整界面布局、添加显示控件、修改控件属性，无需重启软件即可生效

*

悬架测试台与主动悬架被测件

★

*.测试台电缸：

(*)额定推力≥****

(*)行程≥*****

(*)额定速度≥*****/*

(*)最大速度≥*****/*

(*)工作频率范围*.*∼** **

(*)空载最大加速度≥** */*^*

(*)内部传动需采用行星滚柱丝杠

(*)位移重复定位精度≤±*.** **

*.测试台伺服电机：

(*)额定功率≥*.***

(*)额定扭矩≥***

(*)额定转速≥*******

(*)最高转速≥*******

(*)电压范围≤****

*.测试台拉压力传感器：

(*)量程±****

(*)灵敏度≤*±**% **/*

(*)综合精度≤±*.** %**

(*)类型为轮辐式拉压传感器

(*)量程为±****

(*)示值误差±*.**%

(*)安全过载≥***% %**

*.测试台控制方式：

(*)具备“位移控制”和“载荷（力）控制”两种模式，支持试验过程中能平滑切换

(*)闭环控制频率≥* ***

(*)通讯方式：********

(*)数据采样率≥* ***

(*)支持正弦波、三角波、方波、扫频波，以及外部路面谱数据导入复现

*.测试台机械结构与安装空间：

(*)最大试验空间长×宽×高≥**** **× ******× ******

(*)占地面积≤**×**

(*)底座及龙门架需具备高刚度，在*~****工作频段内不发生结构共振

*.测试台夹具要求：厂家提供至少一套标准夹具，静态承载能力不低于测试台最大额定载荷，动态抗冲击强度满足测试台最大振动工况要求，无塑性变形、开裂风险；夹具与测试台工作台面、被测器件的连接部位采用防松锁紧结构（如防松螺母、销钉定位），全程测试过程中无松动、脱落现象。夹具经振动疲劳测试，可长期承受测试台额定振动频率、振幅的交变载荷，不发生疲劳损坏；夹具与测试台的连接配合精度高，无间隙振动，避免因共振产生结构失效

*.主动悬架***油泵总成要求

(*)额定输出功率≥***

(*)峰值输出功率≥***

(*)最高工作转速≥*******

(*)液压输出流量≥***/***

(*)系统压力能力≥*****

(*)冷却方式:液冷

(*)防护等级:****

(*)设计寿命:*年/**万公里

*.主动悬架控制器要求

(*)电机控制方式:***转速控制

(*)通信接口:*路***/*****

(*)软件升级方式:***刷写

(*)故障保护能力:基础诊断保护

(*)动态响应时间:≤****

(*)功能安全定位: **/****** *****

*.主动悬架双阀减振器

*

上位机

*.处理器：≥**核，≥**线程，主频≥****

*.内存：≥****,****

*.硬盘：≥**固态硬盘

*.**系独立显卡，显存≥***

*.散热类型：水冷

*.正版*******操作系统

*.双显示器，尺寸≥**英寸

*.无线键鼠

*

可编程电源

*.可编程双向直流电源：

(*)电压范围******，精度≤*.**% *.*，分辨率≤****

(*)电流范围******，精度≤*.*% *.*，分辨率≤****

(*)功率≥***

*.支持多种接口类型，包括但不限于*****/***/***/模拟**/数字**

*.保护功能：***/***/***/***/***/***/孤岛保护/*****反接保护

*

故障注入箱

*.通道数≥**

*.电压范围≥***

*.电流范围≥**

*.具备短路、断路、对电源短路、对地短路功能

*

***控制器基础算法与系统联调

★

*.***（车辆运动控制）基础算法框架

*.线控制动控制算法

*.线控转向控制算法

*.线控悬架控制算法

*.支持用户自定义算法下载与验证

*.整合现有台架，需将学校已有的设备接入系统，进行***联调：

(*)转向台架（左右执行机构）

(*)制动台架（四轮控制/线控结构）

(*)悬架台架——需明确如何与整车***联调（单台架做控制策略验证，或考虑后续扩展）

*.联动需求：最终实现转向、制动、驱动等执行机构与实时系、动力学模型联动

**

场景库开发

*.构建多样化、可配置的道路场景模型，模拟车辆行驶过程中的各种道路工况，为车辆模型提供真实的路面激励信号，驱动车辆模型计算载荷，确保动力学仿真工况覆盖实车常见行驶场景，场景数量≥***个，包含但不限于：

(*)平整路面：模拟标准铺装路面，路面粗糙度等级可配置（对应*** ****标准），用于验证底盘系统在正常行驶工况下的响应特性，支持恒定车速、变速行驶等模式设置

(*)颠簸路面：包含正弦波颠簸、随机颠簸、台阶颠簸等类型，颠簸幅度（******）、频率（*.******）可灵活调整，用于模拟实车行驶中的坑洼、凸起路面。

(*)定制化路面，提供以下类型路面：比利时路、*/*/*/*级路面、双移线、对开路面、操稳广场

(*)根据**/* ****搭建以下场景：蛇形工况、转向瞬态响应试验（转向盘转角阶跃输入）、转向瞬态响应试验（转向盘转角脉冲输入）、转向回正性能试验、转向轻便性试验、稳态回转试验、转向盘中心区操纵稳定性试验

**

测试模型

*.线控悬架系统模型

(*)悬架系统整体模型

(*)支持空气悬架、电磁减振器等线控悬架类型

(*)悬架模型组件包括空气弹簧、阻尼器、缓冲器、电磁阀等

(*)支持高度闭环控制、阻尼调节逻辑、刚度动态调整、悬架行程限位保护等功能验证

*.悬架执行器模型

(*)模拟空气弹簧的充放气动态特性

(*)模拟电磁减振器的阻尼连续可调特性

(*)模拟悬架作动器的力输出特性

(*)支持电机电流、作动器位移、悬架力等参数实时输出

**

机柜

*.≥***标准机柜

*.集成后面板干净整洁，横平竖直，无静电干扰

*.经防锈和倒钝平滑处理

*.具备散热装置及温度监控

**

系统集成、安装、运输、调试及其他

*.包含所有设备相关的信号线、金属桥架，接头等安装及调试工作

*.包含配电柜，置于试验室内

*.包含电缆及安装工作