基于力控机械臂的具身智能研发系统（清采比选20260978号）采购公告
2026-07-27
北京 招标采购
基于力控机械臂的具身智能研发系统（清采比选20260978号）采购公告
北京-2026-07-27 00:00:00
北京-2026-07-27 00:00:00
基于力控机械臂的具身智能研发系统（清采比选********号）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：次
| 采购项目名称 | 基于力控机械臂的具身智能研发系统 | 采购项目编号 | 清采比选********号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | ********** **:**:** | 公告截止时间 | ********** **:**:** |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后*个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后**个自然日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥***,***.** 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 货到付款***% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 |
无 |
||
采购清单*
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 基于力控机械臂的具身智能研发系统 | * | 套 |
| 品牌 品牌* | |
|---|---|
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
一、需配套开发专属具身智能数据采集软件，适配七轴力控机械臂全维度数据采集与科研研发使用，具体要求如下： *. 支持机械臂手柄遥控、手动拖拽示教、程序自动运行三种模式的数据采集功能，适配人机交互数据、柔顺力控作业数据采集场景； *. 可实时同步采集机械臂关节角度、关节力矩、末端六维力/力矩、末端位姿、运动轨迹、视觉点云图像、夹持器抓取力等多模态科研数据； *. 支持数据实时存储、分段标注、轨迹回放、力曲线可视化分析，可导出***、***通用格式，满足具身智能、模仿学习、强化学习科研训练需求； 二、七自由度力控机械臂系统 *. 本体采用*自由度仿人冗余关节设计，结构轻量化，适配人机协作、精细化科研作业； *. 机械臂最大臂展（工作半径）≥*****，作业空间满足桌面及常规科研场景全覆盖； *. 末端额定负载≥***； *. 关节力矩传感器精度达到*.**/*.***控制力分辨率，系统支持****实时力控闭环，具备高动态柔顺控制、柔性贴合、防碰撞保护能力； *. 支持水平安装、壁挂安装、倒装安装等任意姿态安装方式，设备底座直径≤*****，安装适配性强； *. 末端法兰必须满足 *** ************** 标准接口，支持标准化末端工具快换，可快速更换夹持器、作业工装，拓展性强； *. 设备重复定位精度≤±*.***，支持零力拖拽示教、恒力控制、阻抗控制等多种力控模式； *. ▲配备****** ******* *********底层控制软件，兼容*********、***/****、******二次开发，支撑具身智能算法、力控策略深度研发。 三、自适应力控夹持器 *. 内置独立力控闭环算法，支持自适应抓取力连续调节，可实现柔性无损抓取，适配易碎、薄壁、精密工件作业； *. 设备结构防尘、无油污外露，工艺满足洁净实验室环境作业要求； *. ▲结构及接口适配主流**系列精密工装、精密科研样本夹具，可直接适配生物、精密科研作业场景； *. 支持与机械臂系统联动标定，抓取数据可同步上传数据采集软件，实现抓取力数据全记录。 四、三维视觉识别定位系统 *. 支持三维点云实时采集、降噪、分割、目标**位姿估计，可应对无序堆叠、遮挡场景目标定位； *. ★配套原厂智能机器人系统 ******，内置机械臂专属适配插件，可实现三维视觉算法与机器人力控轨迹规划、运动控制的快速联动对接，无需二次开发适配； *. 系统内置成熟标准化技能模块，包含视觉引导抓取、精准定位、外观检测、偏差补偿、智能分拣等功能，满足多场景科研实验； *. 支持手眼自动标定、动态补偿，适配力控柔顺抓取视觉引导场景。 五、头戴式全景显示器 *. 支持沉浸式远程示教与监控； *. 兼容机器人实时画面传输与叠加。 六、技术服务、培训及售后要求 *. 供应商需提供基于三维机器视觉的机器人轨迹规划、力控策略开发、具身智能数据采集方案定制开发指导服务，开放配套开发资料、算法手册、接口文档，满足科研二次开发； *. 中标后提供不少于*天全流程现场技术培训，培训内容包含设备安装标定、力控调试、视觉标定、软件操作、数据采集、二次开发入门、设备日常维护； *. 提供*×**小时全天候技术支持热线，设备故障响应及时，全国范围内**小时内抵达项目现场排查修复； *. ★本项目核心设备必须为全新原装正品，严禁翻新、改装、二手设备，投标方须承诺，中标后*个工作日内提供机械臂制造商针对本项目的唯一专项原厂授权书，无授权视为无效中标。 |
| 质保期 | **个月 |
清华大学
********** **:**:**
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