新能源汽车实验教学设备采购（GY202602592）采购公告

2026-07-27

山东/济南招标采购

新能源汽车实验教学设备采购（GY202602592）采购公告
山东/济南-2026-07-27 00:00:00

新能源汽车实验教学设备采购（***********）采购公告

发布时间：********** **:**:**阅读量：*次

项目名称	新能源汽车实验教学设备采购	项目编号	***********
公告开始日期	******** ::	公告截止日期	******** ::
采购单位	机械工程学院	付款方式	货到验收合格后付款
联系人	成交后在我参与的项目中查看	联系电话	成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求		到货时间要求	签订合同后**日内
预算总价	￥*,.* + + 未公布
收货地址	山东大学兴隆山校区综合实验楼****
供应商资质要求	符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
公告说明

采购清单*

采购商品	采购数量	计量单位	所属分类
智能新能源汽车教学科研及综合实践平台	*	台	教学仪器无无

品牌品牌* 盘沣

型号 ***************

品牌*

型号

品牌*

型号

预算单价￥***,***.**

技术参数及配置要求

一、概述与功能
采用一台可二次开发的原型实车，既满足单元系统的仿真、开发教学，又能深入到整车系统控制策略的学习和仿真开发。可在满足条件的实验场地人工驾驶或线控控制，对各系统单元（***）进行实验、测试、分析与改进。开放***原理图、程序源代码，并可基于库函数、图形化***的二次开发，提供原理图、源代码，采用库函数、图形化***编程开发，与数字孪生虚拟车交互，虚实结合快速验证控制算法。其主要功能有：
*.系统实验：作为智能汽车单元及整车系统的功能设计、验证、测试、开发平台，对单元及整车系统原理、控制策略、通讯总线、报文控制、编程控制、图形化编程与数据测试等进行实验、测试、分析与改进。
*.二次开发：提供相关***的原理图、*程序源代码，可进行二次开发。
*.极简库函数编程开发：提供相关***的*语言库函数，将涉及底层驱动相关的芯片和硬件电路封装为库函数，提高研发人员开发、测试效率。
*.基于模型的设计：作为“基于模型的设计”（*********** ******，***）的实验、开发、测试教学科研装置。通过该平台可以学习对控制器和被控对象进行建模，在模型上开展项目需求分析、功能设计、系统框架设计、自动代码生成、状态反馈、实时调参、指标测试、算法验证等方法和流程。
二、平台组成与参数
（一）智能新能源原型实车
需采用一台可二次开发的原型实车平台，长×宽×高不低于*****×*****×*****，轴距≥*****，轮距≥*****，具备在特定场地进行人工驾驶及线控驾驶的功能，支持对各系统单元（***）进行实验、测试、分析与改进。开放***原理图、程序源代码，并可基于库函数、图形化***的二次开发。具备后期无人驾驶系统集成的条件。
*.驱动电机控制器（***）***实验开发单元*个：核心控制器为**位处理器；控制电源电压*** **；驱动电源电压****** **；持续驱动电流≥*** **；电流传感器≥*个；高速***总线；编程方式：图形化自动代码；支持图形化代码软硬件在线仿真调试、直接下载；支持图形化代码直接转换嵌入式*语言代码（无需移植）；
*.动力电池管理系统（***）实验开发单元*套：主控制器*** *个，*** 采用**位处理器；外部功率驱动采用带诊断、保护功能的英飞凌半导体汽车级驱动芯片*******，驱动散热风扇与电池加热器；高速***总线接口*路，支持图形化编程；从控制器*** *个，采用**位处理器，电池电压检测和被动均衡控制采用电池管理系统专用*******（单芯片最大支持**串电池管理）；具备*路温度传感器接口、*路烟雾传感器接口；具备电池组被动均衡功能；具备***隔离电源*路；支持图形化编程；****主正接触器*个；****主负接触器*个；****熔断器*个；温度传感器数量≥*个；散热风扇数量≥*个；烟雾传感器数量≥*个；***加热器数量≥*个。
*.组合仪表***实验开发单元（高速、低速***）*个；核心控制器为**位处理器；电源供电芯片满足宽电压输入，具备短路、过流保护；真彩色***液晶仪表；液晶屏分辨率≥********；高速***、低速***总线共*路；编程方式：图形化自动代码、高集成度*语言硬件库函数；支持图形化代码软硬件在线仿真调试、直接下载；开放电路原理图、图形化程序代码；
*.一键启动控制器（****）实验开发单元（低速***）*个；核心控制器为**位处理器；电源供电芯片满足宽电压输入，具备短路、过流保护；支持图形化编程；
*.整车控制器（***）实验开发单元（高速***接口）*个：核心控制器为**位处理器；汽车级电源供电芯片；旋钮档位开关接口；加速踏板位置传感器接口；）制动开关输入接口；高速***总线*路；支持图形化编程与线控控制。
*.车灯/雨刮组合开关***实验开发单元*个：核心控制器为**位处理器；电源供电芯片满足宽电压输入，具备短路、过流保护；车灯组合开关信号采集端口≥*路；雨刮开关信号采集端口≥*路；低速***总线*路；支持图形化编程。
*.车灯控制器实验开发单元（低速***）*个：核心控制器为**位处理器；电源供电芯片满足宽电压输入，具备短路、过流保护；车灯驱动芯片为高边驱动，具备过流保护功能；低速***总线*路；支持图形化编程与线控控制。
*.车门控制器实验开发单元（低速***）*个：核心控制器为**位处理器；电源供电芯片满足宽电压输入，具备短路、过流保护；门锁驱动芯片为*桥芯片；车窗升降驱动电路采用汽车专用双胞继电器；模拟量信号采集端口≥*路；低速***总线*路；支持图形化编程与线控控制。
*.电子驻车单元*个；核心控制器为**位处理器；电源供电芯片满足宽电压输入，具备短路、过流保护；驻车电机驱动芯片：具备过流、过温、短路保护；低速***总线*路；支持图形化编程。
**.车载娱乐系统：*）核心控制器为嵌入式多核处理器；触摸液晶屏尺寸≥**寸；高速***总线*路；备麦克风与扬声器，支持语音输入控制，并自定义触发词与***总线报文，实现语音对车灯的控制等功能。
**.******* ***总线仿真工具（整车***网络仿真与***调试）*套。*）硬件具备*路***接口（与计算机通信），*路高速***接口，*路低速***接口；*个***状态指示灯；*）软件具备数据库、测量、仿真*大功能；
**.三相电机*个。*）额定电压≥***；*）额定功率≥***；*）额定转速≥*******。
**.加速踏板*个。*）加速踏板类型：电子式加速踏板；*）额定供电电压*** **；*）*路开关量输出；*）模拟量输出*路。
**.制动踏板*个。*）机械制动开关类型；*）制动开关输出通道数*路。
**.档位开关*个；*）档位：*、*、*；*）开关量输出；*）背光***档位指示类型。
**.启动开关*个。*）机械式按钮开关；*）双色可控开关背光；
**.锂电池动力电池包*个：方形磷酸铁锂电池；容量≥*.****；成组结构≤*****；）额定电压≤***（*.******）。
**.*****转换器*个。输入电压范围****** **；高*低压隔离；输出电压**.**；输出电流≥***。
**.车载充电单元*个。额定充电电压≤***；额定充电电流≥**；输入电压**** **。
**.左前大灯总成*个。位置灯*个；近光灯*个；远光灯*个；转向灯*个。
**.右前大灯总成*个。位置灯*个；近光灯*个；远光灯*个；转向灯*个。
**.左后大灯*套。位置灯*个；车灯*个；制动灯*个；转向灯*个。
**.右后大灯*套。位置灯*个；倒车灯*个；制动灯*个；转向灯*个。
**.灯光开关总成*个。机械式；含位置灯、近光灯、远光灯、转向灯开关。
**.雨刮器开关总成*个。机械式；含低速、高速、喷淋档。
**.后视镜开关*个；电动后视镜*个；门灯*个；车门未关开关*个。
**.电动闭锁器总成*个。直流电机。
**.电动车窗升降器总成*个。直流电机。
**.驾驶员侧车窗升降开关/门锁开关总成*个，含*个车门车窗玻璃升降开关，中控锁控制开关。
**.乘客侧、左后侧、右后侧车窗升降开关总成各*个。
**.雨刮机构总成*个，雨刮电机具备低速挡、高速挡。
（二）配套专用汽车智能控制快速编程控制单元
*.硬件***配置。基于**位控制器，运行速度≥*****，*****≥*****，***≥****，**≥*****，内置***控制器≥*通道。
*.输出配置。高边驱动（**）≥*路，低边驱动（**）≥*路，*桥驱动*个；双胞继电器输出（电机换向驱动≥**≥*个，***输出≥*个，**输出≥*个。（投标时需提供功能截图证明材料）
*.输入配置。通用模拟量输入（*****）≥*路，位置传感器输入（*****）≥*路，温度传感器输入（*****）≥*路，脉冲输入≥*路。（投标时需提供功能截图证明材料）
*.通信接口。高速***总线接口（****.**/*），低速***总线接口（与高速***通道复用，不可同时使用）；与计算机调试、下载接口：****.*。
*.外部电器传感器。车窗升降开关，车窗升降电机，船型开关，温度传感器，***灯，散热风扇。
*.实验硬件资源。模拟量输入（**）；***输出；计数器信号采集；*桥电机控制与调速；温度传感器信号采集；车窗升降电机控制；***总线发送；***总线接收；***总线收发；车窗升降电机***总线联网控制；车灯***总线联网控制。
*.教学资源。开放***内部电路原理图；开放***硬件端口定义说明；提供硬件操作指导文件；开放*程序和图形编程****，并可用于老师、学生自己设计的硬件。（投标时需提供功能截图证明材料）
*.硬件库应包含四大类功能接口：*）模拟信号采集（***），涵盖电压输入（****************）、温度传感器（****************）、位置传感器（*********************）等信号读取；*）数字信号处理，包括数字输入端口状态检测（****************）和***输出控制（***************）；*）***总线通信，支持高速/低速***的报文发送（************/************）与接收（************/************）；*）执行器控制，包含电机*桥驱动（**********************）、******高边驱动（*******************）以及加速踏板模拟输出（**************）。同时集成旋转编码器（**************************）、曲轴/凸轮轴位置传感器（******************/********）等专用传感器接口，并通过串口通信（*****************）实现调试交互。
（三）配套专用电机控制实践开发单元
*.核心板：板载***灯；模拟量输入端电压值读取；温度传感器输入端口电压值读取；位置传感器输入端口电压值读取；输入电压端口电压值读取；数字输入端口高低电平读取；低速***；高速***；旋转编码器计数读取；凸轮轴计数；曲轴计数；加速踏板/正弦波发生器***；汽车*桥控制；***低边驱动；***高边驱动；继电器开/继电器关；外部电源开/外部电源关；串口发送/接收。
*.电机制作材料：***电源适配器 ****；整套亚克力****；定子加固*** ****；强磁****；轴承****；轴****；黄铜轴套****；霍尔芯片****；*****螺栓****；专用下载线****。（投标时需提供截图证明材料）
*.控制底板材料：透明物料盒****；底***，******* ****；底板电子元件包******* ****；漆包线*卷；霍尔线束（**排线） ****；***测试线（黄绿蓝）****；热缩管直径***，长度**** ****；配件盒（装电机物料）****。
*.配套资源：电子版实验指导书，***≥**个，视频资源≥**个，实验程序例程≥*个，开放电机驱动控制系统电路原理图。
★所有控制单元应为成熟产品，不接受中标后定制开发，中标者签定合同前需提供样机演示，演示不合格取消中标资格。

采购清单*

采购商品	采购数量	计量单位	所属分类
汽车电子控制与智能网联实验开发平台	*	台	教学仪器无无

品牌品牌*	盘沣
型号	****************
品牌*
型号
品牌*
型号
预算单价	￥*,.*
技术参数及配置要求	一、概述与功能平台采用模块化组合方式。采用展板台架式“原型整车”控制策略,每个模块为独立台架，底部带有脚轮。各模块既能独立使用，也能通过快插接口连接组合使用，组合后为一个整体台架。面板采用工艺处理，中部为凸起的车轮廓造型，带有背光；平台再现整车三电系统原型，满足对整车三电系统控制策略的学习和仿真开发，以及对各系统单元（）进行实验、测试、分析与改进；开放原理图、程序源代码，并可基于硬件库、图形化的二次开发；平台涉及汽车电子控制、电机控制、电池管理、车载网络、汽车智能技术、车联网、智能座舱等技术，其主要功能有： .三电联调系统实验：系统涵盖灯光控制、车门控制、电机控制、电池管理、倒车雷达、毫米波雷达、智能座舱、网关、仪表等子系统，可实现智能新能源汽车单元及整车系统（三电联调）的功能设计、验证、测试、开发，对单元及整车系统原理、控制策略、通讯总线、报文控制、编程控制、图形化编程与数据测试等进行实验、测试、分析与改进。 .二次开发功能：提供相关*的原理图、程序源代码，可进行二次开发。 .硬件库编程开发：提供相关*硬件的语言硬件库，将涉及底层驱动相关的芯片和硬件电路封装为库，提高研发人员开发、测试效率。 .基于模型的设计：作为“基于模型的设计”（******** **，）的实验、开发、测试教学科研装置。通过该平台可以对控制器和被控对象进行建模，在模型上开展项目需求分析、功能设计、系统框架设计、自动代码生成、状态反馈、实时调参、指标测试、算法验证等方法和流程。采用图形化的编程，无需手动编写语言代码，就能进行控制系统的设计和仿真调试，能学习汽车*及电控系统常用的、*开发方法。利用图形化编程与快速开发原型控制器硬件，，可以在调试运行过程中将参数直观的进行实时显示（以示波器、数值显示器等方式显示）；并可以运行中更改控制参数，控制器将进行实时的调整，从而实现真正的在线实物仿真。 .车载网络实验：高速*、低速、***、等。 .车联网实验：远程监控功能：车联网设备通过**、以太网等通讯方式主动连接“车联网远程监控平台”，监控平台可以获取到设备的信息，如：车门开关状态、车灯开关状态、档位、车速、制动状态在线状态、*电压等；设备远程控制功能：车联网设备通过互联网功能，主动连接“车联网远程监控平台”，监控平台可以远程控制设备，如：门锁开/关、车灯开/关、档位（//）等。（投标时提供功能截图）二、组成与参数（一）智能新能源汽车控制单元 .电机控制系统个：核心控制芯片：位嵌入式单片机；开放电路图、电机控制源代码；供电电压：（控制器）、*（驱动器）；驱动器类型：电机驱动专用三相逆变电路；驱动器温度传感器：个；旋转变压器接口：个；温度传感器接口：个；主继电器：个；预充电继电器+预充电电阻：套；主保险丝：个；通信接口：高速*；支持基于图形化模型的代码自动生成，支持用户算法模型自动生成代码；并可在图形化编程界面中编译，并通过图形化编程界面直接下载到快速原型控制器，能使用图形化编程界面进行控制算法设计，并在线实时仿真。无需手动编写一行汇编或语言代码，就能进行控制设计和仿真调试。 .电池管理系统套：核心控制芯片：汽车级*；供电电压≥；电池管理芯片：汽车动力电池管理专用芯片；电池电量均衡：支持被动电压均衡；温度传感器≥个；烟雾传感器≥个；主正接触器≥个；预充电继电器+预充电电阻≥套；加热器类型≥*；加热控制高边开关≥个；散热器类型：风扇；主保险丝≥个；通信接口：高速*； .整车控制器（**）个。*核心控制器为位处理器；旋钮档位开关接口；加速踏板位置传感器接口；制动开关输入接口；高速**总线路；支持图形化**编程与线控控制。支持基于图形化模型的代码自动生成，支持用户算法模型自动生成代码；并可在图形化编程界面中编译，并通过图形化编程界面直接下载到快速原型控制器，能方便地使用图形化编程界面进行控制算法设计，并在线实时仿真。无需手动编写一行汇编或语言代码，就能进行控制设计和仿真调试。 .仪表网关控制单元个。类型：全液晶仪表；分辨率≥******；尺寸≥.寸；核心控制芯片：汽车专用；驱动总线接口：路（高速*总线）；舒适总线接口：路（低速*总线）；高速扩展总线接口：路（高速**总线） .智能座舱控制单元个：采用多核嵌入式平台，搭载安卓系统，具备 * 通信接口，带麦克风与扬声器。内存≥*，*≥，液晶触摸屏≥* 吋，高速 *** 总线 * 路。支持语音输入控制，能自定义触发词与 *** 总线报文，实现语音对门锁\车灯的控制等功能。能够采集平台的运行状态，具备语音识别功能，并能实现对平台执行器的控制，还支持用户的二次深度开发。（投标时提供功能截图证明材料） .转向柱控制单元个。主芯片：位嵌入式单片机；具备转向柱信号采集功能；具备图形化编程能力；板载**编程接口；低速总线路。 .车门控制器个。飞思卡尔汽车级单片机*****系列芯片作为主芯片；门锁、后视镜电机驱动采用意法半导体芯片；具有车窗电机控制的汽车双胞继电器输出功能；电源芯片采用意法半导体汽车专用芯片；具备总线接口、*总线接口； .车灯控制器个。主芯片：位嵌入式单片机；具备车灯高边驱动输出功能；具备图形化编程能力；板载***编程接口；具备总线接口； .倒车雷达控制单元个。主芯片：位嵌入式单片；具备路升压中周模块；路超声波探头信号采集接口；具备图形化编程能力；板载***编程接口；通信接口：总线路。 *.雨刮控制单元个。具备控制雨刮电机快速、慢速、间歇三种模式。 *.一键启动控制单元个。具备*电源控制功能；具备控制电源功能；具备一键启动开关信号采集接口。 .毫米波雷达系统个；采用汽车毫米波雷达；探测距离：≥**；具备高速总线接口；提供通信协议与上位机测试软件； .*毫米波雷达系统个；能进行运动障碍物距离测量、速度测量，并将测量数据发送到车载网络；**毫米波雷达具有上位机软件：能显示原始数据波形、显示运动目标速度距离二维热度图/能量图；能观测任意空间区域目标的运动或静止波形，具备环境噪声采集，自动判断阈值；支持人员存在检测:能检测静止人员，能检测运动速度、距离、方向。 *.毫米波雷达网关个。位处理器；高速扩展总线接口：路（高速*总线）；***总线接口：路（低速*总线）； .*总线通信工具是针对车载***（含**、高速、低速）网络及其相关的开发、测试和分析的网络开发工具，可提高及车载网络的开发效率。主要功能包括：支持及车载****网络系统的开发，含测量、仿真、诊断、数据记录等；仿真：用于车载网络仿真，包括自定义通信数据与定时、定量、循环发送；诊断：可完成对单个联网功能诊断，以及多个联网后网络通信情况诊断；数据记录：可记录总线数据，并查看记录数据；实时显示总线负载和流量；可通过用户自定义数据以支持自定义协议；支持多种车辆的通信协议分析；支持与实车结合的联合仿真。 .动力系统网络（高速）内有电机控制单元、电池管理单元、整车控制单元、网关单元及相应的输入输出设备；舒适系统网络（低速）内有左前/右前个车门**、左前/右前/左后/右后个车灯*、转向柱、网关单元及相应的输入输出设备；网络内，左前车门与左后车门通过网络进行连接；右前车门与右后车门通过网络进行连接，并具备对应的系统功能；扩展网络（高速）内有毫米波雷达、倒车雷达、雷达网关，实现对前、后向障碍物的监测；***网络内有个*毫米波雷达、雷达网关，实现对行驶盲区的监测。 .程序下载/仿真器个，计算机接口：*；语言调试仿真功能支持：单步、全速、断点；图形化编程支持：图形化程序一键下载与调试，调试运行过程中实时数据显示、参数调整。（二）智能新能源汽车电器构成 .三相电机个。电机类型：永磁式同步电机；电机额定电压：*；额定功率：≥；额定转速：≥**转；旋转变压器：个；电机温度传感器：个。 .动力电池组个。电池类型：磷酸铁锂电池；单体电池封装：方块电池；单体电池额定电压：.；成组形式：**（并*串）； .左前大灯总成≥个、转向灯总成≥个、雾灯总成≥个。 .右前大灯总成≥个、转向灯总成≥个、雾灯总成≥个。 .左后尾灯总成≥个；右后尾灯总成≥个。 .灯光开关总成≥个，远光与转向灯开关总成≥个。 .前向**毫米波雷达个；左后**毫米波雷达个；右后**毫米波雷达个；倒车雷达探头≥个。 .雨刮电机总成套；模拟车轮，通过整车控制器*控制，带灯光。 .驾驶员侧电动后视镜总成≥个，后视镜调节开关≥个，驾驶员侧车门闭锁器总成≥个，主升降开关≥个，门灯≥个，升降电机≥个。 *.乘客侧电动后视镜总成≥个，乘客侧车门闭锁器总成≥个，门窗升降开关≥个，门灯≥个，升降电机≥个。 *.左后门闭锁器总成≥个，门窗升降开关≥个，门灯≥个，升降电机≥个。 .右后门闭锁器总成≥个，门窗升降开关≥个，门灯≥个，升降电机≥个。 .挡位开关≥个，刹车踏板与开关总成≥个，霍尔式加速踏板总成≥个。 .保险盒；高压盒；充电机、*；电池包充电接口。 .*电源适配器：额定电流：≥，过流保护功能：具备；输入电压：* 。 .电源适配器：额定电流：≥，过流保护功能：具备；输入电压：* 。（三）教学资源 .提供各控制系统的*内部电路原理图及电路说明； .提供图形化编程参考例程、硬件库参考程序，支持二次开发；（四）实验项目 .软件环境搭建实验；.车灯开关信号采集实验；.车灯本地控制实验；.车灯**总线控制实验；.乘客侧车窗升降开关信号采集实验；.中控开关信号采集实验；.车窗电机本地控制实验；.车窗电机*总线控制实验；.车窗电机*总线控制实验；.车门闭锁器*总线控制实验；.车门闭锁器*总线控制实验；.后视镜开关信号采集实验；.后视镜电机本地控制实验；.后视镜电机*总线控制实验；.仪表显示实验；.网关功能应用实验；.*毫米波雷达应用实验；.*毫米波雷达应用实验；.*总线发送实验；.*总线接收实验；.****总线发送实验；.****总线接收实验；.电池环境监测实验；.电池被动均衡电路分析实验；.电机三相驱动波形测量实验；.旋转变压器波形测量实验；.**上网传输功能应用实验；.以太网传输功能应用实验；.根据课程要求开发新实验项目。：提供实验指导书、实验报告、教学、教学挂图、教学视频及其他教学资源。 ******* ::

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