*.参考工艺：
*.* **相机可有效识别毛坯筐中曲轴位置，托盘上缸体、缸盖位置，并进行信息传递，所放置毛坯型号与设定型号不符报警停机；
*.* **缸体水平放置，每层*件、每托*层；**缸盖水平放置，每层*件、每托*层，**缸体、缸盖可实现顺序抓取、上料；**曲轴水平层级摆放，可实现无序抓取、上料。
*.设备性能
*.* 机器人设备参数：**缸体、缸盖负载≥*****，最大工作半径≥*.**，重复定位精度≤±*.****，须满足**缸体、缸盖、**曲轴毛坯上料需求；
*.* **相机要求：**相机识别毛坯筐中曲轴位置，托盘上缸体、缸盖位置；机器人利用**相机提供交互信息抓取曲轴、缸体、缸盖，毛坯筐内曲轴可全部识别抓取无遗漏。
*.* 节拍：整体上料节拍不大于***秒。
*.毛坯放置工装外形尺寸：**缸体托盘外形尺寸长*宽*高****************；**缸盖托盘外形尺寸长*宽*高***************；**曲轴毛坯筐外形尺寸长*宽*高**************，筐深*****
*.毛坯外形尺寸及重量：****缸体外形***.*****.*****.***、重量**.***；****缸盖外形*************、重量**.*****；****曲轴外形***.*****.*****.***、重量**.***；其余机型详见技术任务书。
*.工期：合同签订后**个工作日完成交付工作。
*.安装调试：**缸体、缸盖、**曲轴毛坯自动上料设备安装后在**天内完成调试工作。
*.其他要求
*.*设备到厂安装调试完毕后，稳定运行超过**个工作日，无重大异常；
*.*效果确认：在具备批产能力的情况下，设备连续使用*天，技术要求中所有功能正常使用，满足现场生产需求；
*.*投标方可到现场对相关位置布局及操作流程进行勘查交流；
*.*机器人安装在地面上，**缸体、缸盖**相机安装在机器人上、相机随机器人动作；**曲轴**相机放置在支架上，相机不动、机器人抓取。

注册资金≥***万元人民币

提供近三年内给国内知名汽车企业投标类似产品的销售业绩，需提供相应项目合同首尾页扫描件。

投标意向金：***（大写：人民币壹佰陆拾元整）