标的名称:宁波职业技术大学通用人形机器人全场景实训中心
数量/单位:*批
预算金额(元):*******.**
采购目录:*********工业机器人
需实现的主要功能或者目标:本项目围绕职业本科具身智能工程技术专业“工程化、系统化、场景化、项目化”的建设要求,规划建设集教学实训、项目开发、成果展示、竞赛训练和社会服务于一体的具身智能机器人综合实训平台。
装调与运维实训中心面向机器人装配集成、出厂测试、售后运维和现场服务岗位,围绕“从零部件到可交付整机”的工程流程,开展机器人本体认知、模块化拆装、电气与通信连接、上电前检查、整机调试、出厂测试、维修验证和运维交付等教学任务,配置多形态足式机器人装调实训套装、多形态足式机器人及配套工位工具等设备。
具身智能数据采集中心面向遥操作数据采集、具身数据处理和模型训练验证岗位,围绕“从任务示范到可训练数据集”的流程,开展任务定义、遥操作采集、数据预览、数据清洗、动作与语言标注、质量审核、数据集封装和训练验证等教学任务。配置双臂机器人教学套装、边端算力工作站和教学仿真训练终端等设备。
产业实践与应用开发中心面向机器人系统集成、应用开发和综合项目交付岗位,围绕“从单项能力调用到完整场景应用”的流程,开展 *** 基础控制、仿真训练、动作迁移、系统联调、导航应用、具身操作和综合应用展示等教学任务。配置科研型人形机器人、双臂移动机器人、多形态综合应用机器人、全尺寸交互型人形机器人、边端算力工作站和教学仿真训练终端等设备,形成从基础装调到综合应用、从数据采集到场景交付的完整实训环境。
需满足的质量、服务、安全、时限等要求: 符合学校所需的质量要求;符合学校所需的服务要求; 符合学校所需的安全要求; 符合学校所需的时限要求。