*、导航方式：激光****导航； *、旋转直径：≥*****； *、最大负载：≥*****； *、最小通行宽度：≤*****； *、导航定位精度：≤±***； *、导航角度精度：≤±*°； *、行驶速度：≤*.**/*； *、电池规格：***/**** *、综合续航：≥*** **、充电时间（**%~**%）：≤** **、充电形式：手动/自动/快换 **、★软件功能：包含地图编辑、模型编辑、定位模块算法、导航模块算法、外设扩展功能、开放***接口、可视化操作、多机调度、*****漫游功能、自动充电功能、激光反光板导航功能、**避障功能； **、配备多自由度内核可控协作模块： *)最大负载：≥***； *)工作半径：≥*****； *)重复定位精度：≤±*.****； *)工作最大速度：≥**/*； *)★轴运动参数： ①　轴*：工作范围：≥****°到+***°，最大速度：≥***°/*； ②　轴*：工作范围：≥****°到+***°，最大速度：≥***°/*； ③　轴*：工作范围：≥****°到+***°，最大速度：≥***°/*； ④　轴*：工作范围：≥****°到+***°，最大速度：≥***°/*； ⑤　轴*：工作范围：≥****°到+***°，最大速度：≥***°/*； ⑥　轴*：工作范围：≥****°到+***°，最大速度：≥***°/*； *)可支持多种终端控制方式，包含但不限于手机、平板、电脑； *)支持多平台运行，分别可支持********/**/**、******* **及以上、*** **及以上操作系统中运行； *)★安全防护：需具备碰撞检测功能，并可根据需求对碰撞等级进行设置，可设置的等级≥*个； *)★支持****高频力控闭环，轻力无损夹持试样、柔性自适应开关设备舱门，杜绝压伤金相抛光面、崩边、磕碰缺陷； **)★支持用户二次开发： ①　需提供多种机械结构的运动学算法，内置虚拟仿真环境，适用于各种工艺应用； ②　软件集成了图形化编程、脚本编程两种编程方式。图形化编程需包含但不限于事件、控制、运算、字符、自定义、运动、位姿、*/*、******、***等功能组件； ③　具备默认**，连接过程中，如无法快速识别，可通过自定义方式设置智能机器人**地址进行连接； ④　图形化编程指令需包括事件、控制、运算、变量、函数、**、运动、通信（******、***）、相机、码垛等； ⑤　支持无序抓取、试样姿态校正、工位对位补偿、缺料/混料/崩边缺陷识别报警； ⑥　可识别设备舱门开闭状态，自动判断工序启停条件； ⑦　支持将合格试样转运至金相显微镜载物台，自动对位送检； ⑧　可与全线制样设备双向通讯联动，支持全自动无人工序流转； ⑨　支持*** **、******、数字**双向对接，可启停外部工艺设备、接收设备状态反馈； ⑩　支持多机器人分区作业、路径避让、任务优先级管理； **、　设备可提供全底层***开发，可执行源代码交付，可读取模块各个关节的扭矩、角度、电流、电压等数据

按行业标准提供服务，设备质保期≥*年，易损耗零部件*年内可免费更换，含免费运输、安装及调试。