一、*******旗舰版*
*.高宽厚：收缩尺寸：*************，其中***为头顶至底盘轮子底部的距离，***为底盘宽度，***为底盘厚度；
*.升起尺寸：**************，其中****为头顶至底盘轮子底部的距离，***为底盘宽度，***为底盘厚度；
*.整机重量：约****；
*.关节输出轴承：交叉滚子+双沟球；
*.关节电机：低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）；
*.手臂最大负载：***；
*.小臂+大臂长度：*****；
*.关节运动空间；
*.腰关节：*：±***°；
**.头关节：*：±***° *：±**°；
**.走线方式：中空走线+内走线；
**.关节编码器：双+单编码器；
**.散热系统：局部风冷散热；
**.供电方式：标配******底盘可插拔电池，也标配外部供电。注意，该型号上半身是不能插入电池的；
**.基础算力：机身: *核高性能***，头部: *核高性能***+******算力，*阵列麦克风+双扬声器，**** * 、蓝牙 *.*：有；
**.感知传感器：*** ******激光雷达+双目相机+腕部相机；
**.额外算力：*******算力拓展坞，可二次开发，含**算法技术支持；
**.充电器、智能电池（快拆）：有；
**.背部接口供电：有（***/**输入）；
**.续航时间：约*.**（电池供电）；
**.智能***升级：支持；
**.二次开发：有；
******夹爪进阶版**、尺寸：***********、重量：****、行程：****、位置分辨率(指尖)：*.***、夹力：*~****可调、抓握载荷(适形)：****、抓握载荷(摩擦)：***、全行程最短闭合时间：*.***、爪长：****、通信协议：高速***；
**.整机自由度：**（单臂***+腰*+头部*+立柱*+底盘*+夹爪***=**）；
**.遥操设备：双手遥控器；
**.底盘：支持全向移动，具备前进、横移及原地旋转功能，移动速度可调；
★**.提供覆盖全国人形机器人领域专题论文集数据库，实现文献资源实时增量更新，采购人可无限制、不定期随时检索查阅全部论文集资源（投标文件中提供截图证明材料）。
★**.提供*****应用平台，核心实现零代码一键部署机器人动作、任务功能包；
系统搭载应用商店平台，包含动作库、用户广场、数据集、开发者中心四大功能模块；平台云端实时增量更新动作、数据集资源，支持用户不定期检索、下载、预览各类机器人动作功能包；支持零代码一键无线部署至人形机器人，具备自定义动作上传分享、多机型适配、离线运行、开发者二次开发工具配套、动作资产统一管理功能（投标文件中提供截图证明材料）。
**.提供控制器组态开发软件：（*）应用程序的开发、人机界面的设计、运动规划、逻辑管理及网络数据交互等；★（*）. 实现运动控制、逻辑控制及图像实时处理功能；（投标文件中提供软件功能截图）；（*）支持在线调试、仿真调试，采样跟踪功能方便用户调试；（*）用户可方便的进行各种模块化封装，以便于程序的移植及重用；★（*）具有源代码打开加密、源代码修改加密、库文件加密、回款加密、硬件绑定加密等多重加密；（投标文件中提供软件功能截图）；（*）用户可以通过以太网登录目标机，并进行程序的在线修改、调试及运行，实现设备的诊断及维护；（*）用户可进行仿真运行及调试；（*）可设置每个从站模块中断停止功能，可设置每个模拟量输入输出模块诊断功能；可自动完成多个运动轴及远程**模块的初始化；***数控行业模块、包装行业模块、机器人行业控制功能模块等；*. 支持轴状态、编码器状态配置。；
二、灵心巧手****** **** **（触觉版）（含***相机）
*.自由度：*；关节数：**（* 主动+* 被动）。
*. 重量：****；最大负载：****；
*. 传动方式：连杆传动；
*. 重复定位精度：***;±*.****；
*. 拇指最大指尖力：***；四指最大指尖力：***；五指最大抓握力：***。
三、配件材料
*. 相机：配置深度视觉功能，支持彩色图像与深度信息同步采集，分辨率不低于****×***，深度测量范围不小于*.*～**；
*.传感器：触觉传感器*批；
*.开发接口：提供***接口、***、示例程序及常用抓握动作，支持用户二次开发。
*.提供现场调试与操作培训；
*.安装与调试线缆与工具；
*.金属连接件：根据需求提供额外的相机连接件或者灵巧手连接件，提供双臂末端配置快速更换接口，支持夹爪、灵巧手等末端工具快速拆装及通信连接。
*.存储支持：提供额外的高速存储空间不低于***，支持视觉数据、运行数据和训练数据保存。
*.算力支持：提供不低于*******的额外算力支持；
