多功能轨道巡检机器人招标参数
一、硬件参数要求
(一)移动机器人
*、半径 (**)：***（±**）；
*、高度 (**) ：***（±**）；
*、轮距 (**) ：***（±**）；
*、车体重量 (**) ：**（±*）；
*、电池类型：锂电池，电压≥***，容量≥****；
*、驱动形式：独立驱动；
*、转向：两轮差速；
*、空载最高车速(*/*)：≥*.*；
*、最小转弯半径(**)：*；
**、最小离地间隙(**)：≥**；；
**、控制模式：至少包含导航模式和遥控模式。
(二)传感器
*、**激光雷达导航系统
(*)****串口输出：≥*********;
(*)测量范围（基于白色**%反射率物体）：范围包含*.*~***；
(*)测量频率：≥*****次/秒 ；
(*)角度分辨率(****扫描时)：≤*.***°；
(*)扫描视角：***°。
*、避障传感器
(*)供电：范围包含***~***；
(*)声学频率：≥*****；
(*)测量距离：范围包含**~*****；
(*)探头方向角：≥**°；
(*)可以通过*****向超声波处理模块发送采集的信息。
*、开源视觉系统
(*)尺寸：****×****×****（±****）；
(*)重量：≤***；
(*)工作温度：范围包含*~**℃；
(*)图像传感器技术：全局快门，*μ***μ*像素大小；
(*)通讯接口：***** *.* *** *；
(*)深度技术：主动红外立体；
(*)深度景深（***）：**°±*°×**°±*°×**°±*°；
(*)深度输出分辨率：最高****×***有效分辨率；
(*)深度输出帧速率：最高** ***；
(**)***传感器分辨率：最高****×****；
(**)***传感器帧速率：最高** ***；
(**)***传感器***（*×*×*）：**.*°×**.*°×**°（±*°）；
(**)工作范围：范围包含*.*~**。
*、**智能视觉传感器
（*）供电电压：范围包含** *.*~**；
（*）连接接口：****, ***；
（*）显示屏：≥*.****, 分辨率≥***×***；
（*）尺寸：**×**（±**）**；
（*）功耗(**%背光，无补光灯)：电压为*.**时≤*****，电压为**时≤*****。
*、**智能语音传感器
