暨南大学针对海上作业船舶在复杂海况下姿态感知精度不足且缺乏有效预报手段的工程痛点，开展基于多源异构传感数据融合的船舶姿态估计与短时预报算法研发，为船舶作业安全与主动波浪补偿提供技术支撑。-结果公告

2026-07-23

吉林/白城中标结果

暨南大学针对海上作业船舶在复杂海况下姿态感知精度不足且缺乏有效预报手段的工程痛点，开展基于多源异构传感数据融合的船舶姿态估计与短时预报算法研发，为船舶作业安全与主动波浪补偿提供技术支撑。-结果公告
吉林/白城-2026-07-23 00:00:00

暨南大学 * 结果公告 (*****************)

发布单位：暨南大学发布时间：**********

基本信息:

采购结果:

针对海上作业船舶在复杂海况下姿态感知精度不足且缺乏有效预报手段的工程痛点，开展基于多源异构传感数据融合的船舶姿态估计与短时预报算法研发，为船舶作业安全与主动波浪补偿提供技术支撑。

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①数据融合框架设计：完成多源异构传感数据的集成同步与融合架构设计；②姿态估计算法开发：开发船舶姿态估计算法，输出横摇、纵摇、艏摇三轴姿态角；③姿态短时预报算法开发：开发姿态短时预报算法，输出未来*秒、*秒、**秒姿态序列；④算法验证与分析：完成算法精度验证，输出误差分析及测试结论。

数量：*

单价：*****.**(人民币)

*****.**(人民币)

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