数采设备(夹爪版)（清采比选20260966号）采购公告
2026-07-23
北京 招标采购
数采设备(夹爪版)（清采比选20260966号）采购公告
北京-2026-07-23 00:00:00
北京-2026-07-23 00:00:00
数采设备(夹爪版)（清采比选********号）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：次
| 采购项目名称 | 数采设备(夹爪版) | 采购项目编号 | 清采比选********号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | ********** **:**:** | 公告截止时间 | ********** **:**:** |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后*个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后*个自然日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥***,***.** 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 合同签订后**%，到货验收合格后**% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 |
;供应商响应时须提供详细配置清单、样例数据结构说明、传感器同步方案说明及加盖公章的报价单。 (必选) 无 |
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采购清单*
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 数采设备(夹爪版) | * | 台 |
| 品牌 品牌* | |
|---|---|
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥**,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
*. 须为面向具身智能机器人训练数据采集的穿戴式多模态数采设备，支持真人自然操作过程中的第一视角视觉、夹爪开合、末端轨迹、***姿态、双目深度、**分割、动作文本描述等数据同步采集与导出；不接受仅提供单一相机、单一编码器或离线拼接数据的方案。 *. 须采用夹爪版采集形态，配置双目***相机、*轴***、夹爪开合采集模块及配套数据采集软件；夹爪开合角度不低于***度，夹持力范围不低于*****，夹爪开合/力控相关数据采样频率不低于*****。 *. 视觉采集模块须支持不低于****×****分辨率、****帧率、像素尺寸不低于***；视场角须达到水平***度、垂直***度级别，支持近距离操作、桌面装配、线束插接、小件抓取等机器人末端操作场景。 *. ***模块须支持*轴观测，采样频率不低于*****，并能与相机帧、夹爪角度、末端轨迹按统一时间戳进行亚毫秒级对齐；须提供相机内外参、畸变参数、传感器同步索引、时间差等元数据。 *. 须支持不少于*路相机***数据、深度数据、可视化视频和数据索引文件导出，数据结构须包含******、*****、*************、*******/****/***********/****等可用于具身模型训练的标准化字段。 *. 须支持多末端轨迹真值、双目深度、**分割、动作文本描述等数据服务能力，可用于机器人抓取、装配、插接、分拣、码放、工业工序复现等训练场景。 *. 须支持数据录制、数据回放、数据导出、设备状态显示、设备版本显示、设备连接管理、用户权限管理及采集内容可视化；可视化内容须至少覆盖多路相机、夹爪角度、***状态和末端轨迹。 *. 须提供完整***/***或数据说明文档，支持本地存储与在线上传，能够对接机器人数据训练平台。 |
| 质保期 | **个月 |
清华大学
********** **:**:**
附件下载：
