A3机器人本体（清采比选20260961号）采购公告
2026-07-23
北京 招标采购
A3机器人本体（清采比选20260961号）采购公告
北京-2026-07-23 00:00:00
北京-2026-07-23 00:00:00
**机器人本体（清采比选********号）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：次
| 采购项目名称 | **机器人本体 | 采购项目编号 | 清采比选********号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | ********** **:**:** | 公告截止时间 | ********** **:**:** |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后*个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后*个自然日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥***,***.** 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 合同签订后**%，到货验收合格后**% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 |
;供应商响应时应提供须含详细配置清单的报价单（加盖公章） (必选) 无 |
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采购清单*
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| **机器人本体 | * | 台 |
| 品牌 品牌* | |
|---|---|
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
*. 须为面向工业具身智能场景的机器人本体，具备全向移动底盘、双臂操作、视觉感知、任务规划、边缘算力和调度系统接入能力；不接受固定式机械臂、单臂移动底盘或仅能遥控运行的展示型机器人。 *. 整机自由度须不低于**自由度（不含灵巧手），包含全向移动底盘、上躯体升降/旋转/俯仰、双机械臂及头部运动能力；须支持移动作业、双臂协同、视觉识别、窄通道通行和重复工位作业。 *. 整机尺寸须适合产线侧窄空间部署，参考高度范围***********、长度不大于*****、宽度不大于*****；整机重量须小于*****，支持工厂现场点位部署、建图、调试和转场。 *. 运动能力须支持全向轮底盘，最大移动速度不低于*.**/*，支持*半径原地转向，最小窄道通行宽度不高于*****，并具备导航避障、区域规则、限速和急停等安全策略。 *. 操作能力须支持双臂精细操作，单臂最大负载不低于****，重复定位精度须达到±*.****级别，适配线束总装、缠胶、插件、插线、锁付、小件摆放、包装码装、灯框组件取放等工序。 *. 末端须提供标准快换接口，支持工业夹爪、吸具、电动螺丝刀、力控柔顺夹爪、定制装配工装等多类末端执行器扩展，并可按任务配置切换不同工艺动作。 *. 感知与算力须至少包含底盘/躯干鱼眼相机、躯干深度相机、底盘激光雷达及高算力边缘计算模块，支持视觉识别、目标定位、路径规划、异常识别和任务执行闭环。 *. 续航与补能须支持站立续航不低于**小时、作业续航不低于**小时，必须支持换电方案，满足单班连续运行验证要求。 *. 须支持接入百台级机器人调度系统，并具备与***/***/***等产线系统对接能力，实现任务下发、状态监控、异常告警、执行结果回传和数据追溯。 **. 供应商响应时须提供详细配置清单、机器人本体参数表、末端接口说明、调度系统接口说明、现场部署/安全方案、典型工位适配说明及加盖公章的报价单。 |
| 质保期 | **个月 |
清华大学
********** **:**:**
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