双臂轮式机器人本体（清采比选20260964号）采购公告
2026-07-23
北京 招标采购
双臂轮式机器人本体（清采比选20260964号）采购公告
北京-2026-07-23 00:00:00
北京-2026-07-23 00:00:00
双臂轮式机器人本体（清采比选********号）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：次
| 采购项目名称 | 双臂轮式机器人本体 | 采购项目编号 | 清采比选********号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | ********** **:**:** | 公告截止时间 | ********** **:**:** |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后*个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后*个自然日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥***,***.** 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 合同签订后**%，到货验收合格后**% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 |
;供应商响应时应提供须含详细配置清单的报价单（加盖公章），并提供对应的产品参数证明、接口说明、样例数据或场景适配材料。 (必选) 无 |
||
采购清单*
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 双臂轮式机器人本体 | * | 台 |
| 品牌 品牌* | |
|---|---|
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
参数须全部满足： *.整机自由度与构型 整机主动自由度≥**个（须包含：底盘*/*向移动及原地零半径转向*个自由度；躯干独立升降及俯仰*个自由度；双臂各*个自由度；头部旋转及俯仰*个自由度）。所有关节均为伺服驱动。 *.双臂末端操作性能 双臂末端重复定位精度≤±*.***（需在底盘行进速度≥*.**/*的移动状态下测试），单臂额定负载能力≥***。双臂末端均标配标准化快换接口，支持灵巧手及工业夹爪的快速更换。 *.核心算法与离线作业能力 须内置全身力位混合控制算法（***），且在不依赖外部网络（****/**）的离线状态下，仍能独立完成自主避障、目标跟随及预设序列任务。 *.多模态高阶交互能力 须同时集成并开放以下算法接口：声纹识别（***）、情感计算、注视追踪、意图识别及社交触碰反馈。从多模态输入（语音/视觉）到执行器动作反馈的端到端响应时延≤*****。 *.端侧**算力与扩展性 板载**推理模块算力≥*** ****（****），并支持通过硬件插卡方式扩展至≥********。 *. 全域感知与激光雷达配置 感知系统须包含：底盘鱼眼相机、躯干鱼眼相机、躯干深度相机各不少于*个，且底盘具备不少于*颗激光雷达（前后向覆盖）。激光雷达探测距离≥***，角度分辨率≤*.*°。 *. 整机动态尺寸范围 机器人最低高度≤******，最大伸展高度≥******（含升降行程）；整机长度≤*****，整机宽度≤*****；整备质量≤*****。 *.底盘运动与越障能力 采用全向轮驱动，支持原地零半径转向；最大移动速度≥*.**/*，加速时间≤*.**，减速时间≤*.**；垂直越障高度≥****，最大爬坡角度≥**°，最小窄道通行宽度≤*****。 *.供电续航与补能方式 站立待机续航≥***，持续作业（含移动与双臂操作）续航≥**。支持双电池模组热插拔换电与市电直充两种补能模式，电池配备智能***管理系统。 **.通信协议与二次开发支持 同时支持**** *、蓝牙*.*及**（**）三模通信。提供完整的***/****驱动包及*++/****** ***开发接口。 **.主动安全与防护等级 具备激光/视觉融合的主动停障功能，安全距离*.*~**可调；整机防护等级≥****；满速运行状态下，**处噪声≤****(*)。 **.系统实时性与控制周期 底层运动控制采用专用实时内核，控制周期≤***，支持多任务优先级抢占调度。 **.可靠性（****） 整机平均故障间隔时间（****）≥*****。 |
| 质保期 | **个月 |
清华大学
********** **:**:**
附件下载：
