智能感知机器人系统以智能机器人为核心，配置工业级的力觉传感器，集成自主知识产权的力控算法，提高协作机器人本体的感知能力，搭配智能体平台，实现机器人交互编程、自主任务规划。 *. 负载不少于* **； *. 工作半径不低于*** **； *. 重复定位精度：±*.** ** *. 自由度数：* *. 编程方式：示教器图形化编程、拖拽编程、交互式编程；用户只需口述指令，*****即可自动拆解任务、调用视觉定位、规划运动轨迹并精准执行，真正达成"所言即所得"的具身智能闭环，支持可以生成机械臂控制代码。 *.动作范围及速度： *）关节*，±***°，最大速度***°/* *）关节*，***°～+***°，最大速度***°/* *）关节*，±***°，最大速度***°/* *）关节*，***°～+***°，最大速度***°/* *）关节*，±***°，最大速度***°/* *）关节*，±***°，最大速度***°/* *.搭载六维力传感器，量程不小于****/****； *.控制柜**等级不少于****，通信协议：需支持***/**，****** ***，****** ***，********，********/**； **. 设备符合协作机器人认证； **. 设备平均无故障时间 不少于*****小时； **. 设备智能化水平符合认证**等级； **. 示教器**，**英寸***显示屏，内存不小于***+*****； **. 支持通过大语言模型实现自然语言理解与自主任务规划，使机械臂从"被动执行"跃升为"主动决策"，支持国内外主流大模型接入(阿里云、********、百度、豆包、智谱、硅基流动、****、*******)，并兼容本地模型（如 ******）。

设备自交货之日起算，质量保修*年。