*.机器人轴数：*轴 *.最大负载：不低于**** *.▲工作半径：不低于*** ** *.▲重复定位精度：不低于±*.** ** *.▲轴运动参数： *)轴*：工作范围不小于****°到+***°，最大速度不低于***°/* *)轴*：工作范围不小于***°到+**°，最大速度不低于***°/* *)轴*：工作范围不小于***°到+***°，最大速度不低于***°/* *)轴*：工作范围不小于****°到+***°，最大速度不低于***°/* *.额定功率：不大于**** *.电源电压：***~*** * **，**/** ** *.额定电压：不大于***** *.▲通讯方式：***/**，****** *** **.▲机器人采用一体式集成设计，控制器集成于机器人底座内，底座尺寸不大于***********。

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*、▲尺寸：**************** *、▲气压范围：*** ~ *** *** *、气管接头尺寸：φ*** *、▲自身重量：**** *、运行噪音：不大于**** *、▲防护等级：不低于**** *、控制方式：*/* *、工作电压：*** **±**% *、额定电流：*.* * **、峰值电流：不大于*.* *

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(一)相机 *.有效像素：不小于***万 *.色彩：彩色 *.像元尺寸：*.* * *.*** *.帧率/分辨率：** @**** * **** *.信噪比：不小于**** *.动态范围：不小于**** *.快门类型：卷帘快门 *.曝光时间：*****格式：**μ* ~ ****；其他格式：**μ* ~ **** *.曝光控制：自动/手动 **.数据接口：****.* **.数据格式：**** */**/**，***** ** */**/***/**/***，******************，*************，**** **.镜头接口：******* **.外观尺寸：不大于**** * **** * ****（相机主体尺寸，不含圆形螺纹部分） **.重量：*** (二)相机镜头 *.焦距：不小于**** *.像面最大尺寸：*/*.*＂(φ***) *.光圈范围：**.* ~ *** *.控制：光圈：手动；焦点：手动 *.视角：*：*/*.*＂**.*°；*：*/*.*＂**.*°；*：*/*.*＂**.*° *.工作温度：***℃ ~ +**℃ *.光学畸变：**.**% *.法兰后焦：**.***** *.最近摄距：*.*** **.接口：*接口 **.滤镜螺纹：*** * *.* **.大小：φ** * ****（不含螺纹部分长度） (三)光源 *.发光颜色：白色 *.***数量：不小于**颗发光二极管 *.照度：不小于******** *.波长：*** ~ ***.*** *.工作距离：******** *.尺寸规格：内径不大于****，外径不大于****，高度不大于**** *.灯镜筒外径：***φ**** *.重量：不大于*.**** *.工作环境：温度：*℃ ~ ** ℃；湿度：**%** ~ **%** **.储存环境：温度：***℃ ~ ** ℃；湿度：**%** ~ **%** (四)▲视觉系统软件 *.▲工具箱模块不少于**个，包含但不限于：采集、定位、测量、图像生成、识别、标定、运算、图像处理，颜色处理，缺陷检测，逻辑工具，通信、机器人控制命令工具模块。【提供原厂盖章软件操作主界面截图】； *.▲定位工具模块不少于**个，包含但不限于：高精度匹配、快速匹配、灰度匹配、图形定位、圆查找、直线查找、****分析、卡尺工具、边缘查找

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*.机器人轴数：*轴 *.最大负载：不低于**** *.工作半径：不低于*** ** *.重复定位精度：不低于±*.* ** *.最大工作速度：不低于*.**/* *.▲本体重量：不大于*.* ** *.▲轴运动参数： *)轴*: 工作范围不小于****°到+***°，最大速度不低于***°/* *)轴*: 工作范围不小于****°到+***°，最大速度不低于***°/* *)轴*: 工作范围不小于****°到+***°，最大速度不低于***°/* *)轴*: 工作范围不小于****°到+***°，最大速度不低于***°/* *)轴*: 工作范围不小于****°到+***°，最大速度不低于***°/* *)轴*: 工作范围不小于****°到+***°，最大速度不低于***°/* *.电源输入：**** ~ **** **，**/** **

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*.深度技术：主动红外立体声； *.深度视场：**°×**°(土*°)； *.最小深度距离：*.*米； *.传感器快门类型：全局快门；

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