功能要求： *. ⾼适应性移动与运动控制能⼒ 路⾯适应性： 机器⼈需具备⾼适应性移动能⼒，⽀持在室内平地、坡度不⼩于 **°的缓坡、地毯以及⾼度不低于 **** 的低矮障碍/台阶等多种典型场景下的稳定、安全移动。 运动平稳性： 在上述场景中移动时，整机需保持姿态稳定，波动范围优于预设安全阈值，防⽌跌倒或失衡。 *. ⾃主导航与路径规划能⼒ 建图与定位： 机器⼈需⽀持基于 ****（即时定位与地图构建）的⾃主导航功能，在未知环境中的建图定位精度（重复定位精度）需优于 ± ****。 路径规划与避障： 具备⾃主路径规划及动态避障、停障功能；传感器检测到前⽅障碍物时，需在不⼩于 *.** 的安全距离内实现平稳减速并安全停障，或⾃主规划替代路径绕⾏。 *. 负载与接⼝标准化 负载能⼒： 机器⼈单臂最⼤有效负载不⼩于 ***（全伸展状态下），能够满⾜⾼频次的物品操作、拿取与搬运需求。 接⼝标准化： 机械接⼝： 末端需提供符合 *** 标准的机械法兰接⼝，便于快速适配及更换各类夹⽖或灵巧⼿； 电⽓与通信接⼝： 需提供标准化的电⽓接⼝（如⽀持 ***/** 供电，输出电流不⼩于 **）及通信接⼝（如 ***、*****、以太⽹等），确保外设的即插即⽤与稳定通信。 *. 开发兼容性与系统仿真⽀持 系统兼容性： 机器⼈底层及⾼层控制系统需全⾯、原⽣兼容主流的机器⼈操作系统（*** * / ****）。 仿真与迁移： 需提供⾼保真度的物理仿真模型（如 ******、***** *** 等格式的 ****/**** 模型）与完善的运动控制开发功能包（包含运动学逆解、轨迹规划等模板）；⽀持算法从虚拟仿真到物理实体的“零代码/低代码”⽆缝迁移，迁移成功率及功能⼀致性需不低于 **%。 *. ⼯业级稳定性与可靠性 防护等级： 机器⼈整机（或关键核⼼部件）防护等级需不低于 ****（部分传感器及关节视需求不低于 ****），具备⼀定的防尘与环境防护能⼒。 连续运⾏时间： 需具备⼯业级的稳定性，⽀持在模拟⼯业或实验室环境下的⽆故障连续运⾏时间（****）不⼩于 *** ⼩时，确保⻓时间可靠运⾏及数据采集。 参数要求： 整机⾼度： ⼤于 ***** 肩宽尺⼨： ⼤于 **** 臂⻓尺⼨： 不⼩于 **** 整机重量（含电池）： 不⼤于 **** 总⾃由度： 不⼩于 ** 个 腿部⾃由度： 单腿不⼩于 * ⾃由度 臂部⾃由度： 单臂不⼩于 * ⾃由度 腰部⾃由度： 不⼩于 * ⾃由度 颈部⾃由度： 不⼩于 * ⾃由度 关节最⼤扭矩： 单元关节最⼤扭矩不⼩于 ****·* 布线设计： 全关节需采⽤中空内⾛线设计 计算主机配置： 需配备 ****** 计算主机及 ****** **** ** ⾼性能计算主机 存储组合 ：内存与存储空间组合不低于 *** + *** 电池与续航：整机续航时间不⼩于 * ⼩时 环境感知传感器： ⾄少包含深度相机、⻥眼相机、*轴 *** 以及** 激光雷达 ⽆线通信 需⽀持 ***** * 和 蓝⽛ *.* 通信协议 ⼈机交互接⼝： 需配备扬声器、阵列⻨克⻛、⾯部全彩屏幕及多彩灯带 供电模式： 需⽀持直充及快速换电两种模式 ⼆次开发⽀持： 单元需⽀持 ** 算法部署、技术⼆次开发及语⾳交互功能 技术⽂档服务： 需提供完整的⾼层与低层接⼝⽂档、开发⼿册及配套技术⽀持服务 系统升级机制： 需⽀持智能 *** 远程升级

按行业标准提供服务